Система противоминной взрывчатки Głuptak
Запуск Глуптака с использованием бортового модуля на проекте 206ФМ.
В последние годы, в период застоя в модернизации морского типа ВС Польши, из-за своего условного названия эта система получила смехотворные публикации в прессе или упоминания в телепрограммах. Совершенно незаслуженно. Сегодня, осыпанный наградами и принятый на вооружение ВМС Польши, Głuptak — потому что мы говорим о нем — несомненно, является одной из самых современных дистанционно управляемых противоминных машин в мире.
Первые заходы на внедрение дистанционно управляемых противоминных средств в ВМФ имели место во второй половине 80-х гг., тогда в рамках программы разработки минного истребителя проекта 255 «Холодильник» планировалось на закупку машин обнаружения и уничтожения мин (MIVG, Minenidentifizierungs- und Vernichtungsgerät) проекта 190, разработанных в ГДР, в Институте морской техники в Варнемюнде под Ростоком. Экономический кризис в стране, а также политические изменения в Европе, повлекшие в том числе объединение обоих германских государств завершило этот исторический этап. В то время, т.е. Во Франции и ФРГ уже накоплен значительный опыт работы с подобными автомобилями, что позволило определить их основные недостатки и определить направления дальнейшего развития систем данного класса.
Одним из их главных недостатков было то, как они работали. Такие машины, как французская Societe ECA (сегодня ECA Robotics) PAP 104 или немецкая MBB (тогда EADS, сегодня Atlas Elektronik) Pinguin B3 были предназначены для перевозки и сброса большого (130 кг) разрушающего груза вблизи опасного объекта, обладая при этом ограниченными маневренностью и значительной массой, что в свою очередь не гарантировало ожидаемой точности и создавало риск непреднамеренного срабатывания неконтактного взрывателя сражаемой мины. В данном случае, хотя основная цель — защита жизни экипажа корабля — была достигнута, потенциальные материальные потери и ограниченное количество транспортных средств на борту минхантера делали способ неэкономичным. Такие ситуации могли возникнуть в сложных гидрологических условиях, форме дна или в случае использования очень чувствительного минного взрывателя.
По этим причинам уже в начале 90-х годов западные компании начали проработки нового способа поражения подводных опасных объектов в сложных условиях — с помощью самоходного, направленного и дистанционно подрываемого боевого заряда. Эта идея позволяла ограничить размеры боевой нагрузки и транспортной машины, которая должна была быть одноразовой и уничтожаться вместе с атакуемым объектом. В этом случае даже непреднамеренное срабатывание минного взрывателя не было проблемой, да и вообще являлось венцом выполнения задачи, так как такая машина по определению предназначалась для потерь. Это позволило, среди прочего использовать магнитные материалы в своей конструкции и, таким образом, снизить производственные затраты, а, следовательно, и затраты на покупку. Первые относительно недорогие, легкие однозарядные машины для разминирования с тросовым управлением были выпущены на немецкий рынок компаниями STN Atlas Elektronik (SeaFox) и норвежской Simrad (теперь Kongsberg Defense Systems) (Minesniper). Вскоре к ним присоединились британская компания Marconi Underwater Systems — сегодня BAE Systems Maritime Services — (Archerfish) и французская ECA Robotics (K-Ster).
Две версии
Неудачное сотрудничество с ГДР в закупке дистанционно управляемых противоминных машин способствовало развитию возможностей проектирования и производства подобных систем в Польше. Национальным лидером в этой области является кафедра проектирования кораблей и подводной робототехники факультета океанографии и судостроения Гданьского технологического университета, которая вместе с двумя другими (занимающимися пассивной защитой и антикоррозионной защитой кораблей и гидроакустикой) ), создает Центр морских военных технологий (ЦВМТ).
Первым успехом CMTM стала Ukwial — глубоководная система с многоразовым дистанционно управляемым аппаратом, предназначенная для транспортировки взрывчатых веществ Toczek-A и B в район цели. Анемон был введен в эксплуатацию в 1999 году на трех базовых тральщиках 206FM, которые до сих пор являются нашим флагманом в постоянных противоминных группах НАТО. Использование этих машин позволило получить бесценный опыт, результатом которого стали новые проекты. В 1999 году, когда реализация Ukwiał была завершена, CMTM приступила к работе над противоминной самоходной подводной взрывной системой, которой было присвоено кодовое название Głuptak (вид морских птиц, также появляющийся на нашем побережье, присвоенный Министерством национальной обороны).
Первая версия машины имела обычную конструкцию, аналогичную SeaFox — торпедообразный корпус, четыре горизонтальных поступательных гребных винта и один туннельный вертикальный для изменения осадки. Он был оборудован: фотокамерой дневного света, двумя прожекторами и навигационным гидролокатором, а в конце пути к месту назначения управлялся оператором за пультом на корабле. Исследования прототипа показали его существенные недостатки, обусловленные, в том числе, от полного метода наведения машины и недостаточной мощности тяги. Достигнув зоны обнаружения мин, беспилотник должен был занять подходящую позицию над ней или перед ней. Рассматривалось использование боевого заряда с кумулятивной вставкой, размещаемой вертикально посередине корпуса «Глуптака» или горизонтально, что повреждало фугас с передней части машины. Его маневрирование (наклон, наклон, поступательное движение) обеспечивалось: дифферентным механизмом и дифференциальной работой движителей горизонтального и вертикального действия. Однако эта система хорошо работала в оптимальных условиях — без течений и с плоской формой дна. Возникновение встречного течения делало невозможным маневрирование аппарата, вызывало давление на управляющее волокно, что значительно сокращало рабочий диапазон, а также существовал риск застревания троса в движителях. Она не давала существенного преимущества перед такими системами, как «Уквиала», поэтому принимать такое допущение для современной противоминной системы было нерационально. Поскольку увеличение двигательной мощности, следовательно, привело бы к геометрическому и финансовому расширению системы, CMTM изменил направление работы, спроектировав окончательный вариант Głuptak — с вращающейся боевой частью.
