Российские беспилотные наземные транспортные средства Часть I. Невооруженные транспортные средства
Робот Уран-6 во время демонстрации преодоления минного поля.
Помимо образов прямо из фантастических фильмов, где роботы-гуманоиды сражаются друг с другом и с людьми, подобно стрелкам с Дикого Запада, на примере культового Терминатора, сегодня роботы находят множество военных применений. Однако, хотя западные достижения в этой области хорошо известны, тот факт, что аналогичные программы осуществляются российскими производителями и Вооруженными Силами Российской Федерации, а также российскими службами безопасности и общественного порядка, пока остается в тени. тень.
Первыми нашли практическое применение беспилотные летательные аппараты, а точнее самолеты-ракеты, которые постепенно все более и более заслуживали названия роботов. Например, крылатая ракета Fieseler Fi-103, то есть знаменитая летающая бомба Фау-1, была простым роботом. Он не имел пилота, не требовал управления с земли после взлета, сам контролировал направление и высоту полета, а после выхода в запрограммированный район инициировал атаку. Со временем длительные, монотонные и рискованные миссии стали прерогативой беспилотных летательных аппаратов. В основном это были разведывательно-дозорные полеты. При их проведении над территорией противника было крайне важно исключить риск гибели или взятия в плен экипажа сбитого самолета. Также росту интереса к летающим роботам способствовали быстро растущая стоимость обучения пилотов и возрастающие трудности с набором кандидатов с соответствующей предрасположенностью.
Затем появились беспилотные плавсредства. Помимо задач, аналогичных беспилотным летательным аппаратам, они должны были преследовать две конкретные цели: обнаружение и уничтожение мин и обнаружение подводных лодок.
Применение беспилотных автомобилей
Вопреки видимости, спектр задач, которые могут решать боевые беспилотные аппараты, даже шире, чем у летающих и плавающих роботов (не считая обнаружения подводных лодок). Логистика также входит в патрульные, разведывательные и боевые задачи. При этом роботизация наземных операций, несомненно, самая сложная. Во-первых, среда, в которой работают такие роботы, самая разнообразная и сильнее всего влияет на их мобильность. Наблюдение за окружающей обстановкой является наиболее сложным, а поле зрения наиболее ограниченным. В достаточно часто используемом режиме дистанционного управления проблемой является ограниченная дальность наблюдения за роботом с места оператора, а кроме того, трудности со связью на больших расстояниях.
Беспилотные автомобили могут работать в трех режимах. Дистанционное управление является самым простым, когда оператор наблюдает за транспортным средством или местностью через транспортное средство и отдает все необходимые команды. Второй режим – полуавтоматическая работа, когда транспортное средство движется и работает по заданной программе, а в случае затруднений с ее выполнением или наступления определенных обстоятельств связывается с оператором и ожидает его решения. В такой ситуации не обязательно переходить на дистанционное управление, вмешательство оператора может сводиться к выбору/утверждению соответствующего рабочего режима. Наиболее продвинутой является автономная работа, когда робот выполняет задачу без контакта с оператором. Это может быть довольно простое действие, такое как движение по заданному маршруту, сбор конкретной информации и возвращение в исходную точку. С другой стороны, есть очень сложные задачи, например, достижение конкретной цели без указания плана действий. Затем робот сам выбирает маршрут, реагирует на неожиданные угрозы и т. д.
