Навигация на горных велосипедах: трек, дорога или RoadBook?
Содержание
Мы часто слышим жалобы горных байкеров «Мы едем с GPS или приложением для смартфона, но чаще всего« пропускаем »перекрестки, особенно под гору …»
Что, если мы исправим проблему раз и навсегда?
Следование треку (файлу GPS) требует постоянного внимания, особенно в группе, на фазах накачки адреналина или на спуске, где так хорошо увлечься!
Ум очарован пилотированием или ландшафтом и не может мимолетно направлять взгляд на экран, не забывая, что иногда в технических переходах местность не позволяет этого или физическая усталость (будучи в красной зоне) больше не позволяет. !
Задача навигационного программного обеспечения вашего GPS или вашего приложения состоит в обнаружении перекрестков, чтобы предупредить вас об их близости.
Для велосипедистов эта задача легко решается, когда программное обеспечение рассчитывает маршрут в реальном времени на векторной карте, как это делает GPS автомобиля, на дорогах с твердым покрытием.
Вне дороги, на тропах, когда руководство состоит из следования треку GPX, программное обеспечение GPS или приложение может обнаруживать только повороты. Однако каждый поворот не обязательно соответствует смене направления. И наоборот, любое изменение направления не означает поворота.
Возьмем, к примеру, восхождение на Альп-д’Юэз, где около тридцати шпилек и пять развилок. Какая полезная информация? Информация на каждой шпильке или непосредственно перед каждой вилкой?
Чтобы понять эту трудность, есть решения:
- Интегрируйте «маршрутизацию» в реальном времени во встроенное программное обеспечение для навигации в GPS или в приложении.
- Еще необходимо, чтобы картография была правильно информирована, что еще не актуально на момент написания статьи. Вероятно, это станет возможным через несколько лет. При этом, в отличие от автомобиля, пользователь не обязательно ищет кратчайший или самый быстрый маршрут, но принимает во внимание увлекательный и технический аспект маршрута.
- Решение, теперь встроенное в Garmin, вызывает неоднозначные мнения на форумах, которые вызывают эту тему.
Звуковое руководство, но если оно должно воспроизводить звуковое сообщение в каждом шнуре отдельного элемента, это звуковое руководство теряет всякий интерес.
Замените «трек для следования» на МАРШРУТ «для следования» или RoadBook «для следования», вставив «точки принятия решений» или путевые точки (WPt).
- Рядом с этими WPt ваш GPS или приложение предупредит вас, не глядя на экран.
- Между двумя WPT ваш GPS синтетически представляет следующее решение, которое необходимо принять, и следующее, которое позволяет запомнить его и действовать рефлекторно, без необходимости регулярно или постоянно смотреть на экран.
Создать RoadBook довольно просто, просто добавьте значок на перекрестках, перетащив его мышью с помощью специального программного обеспечения.
Строительство дороги не очень сложно, все, что вам нужно сделать, это создать трек, разместив только точки, расположенные на перекрестке, затем добавить значок (как для RoadBook) и определить расстояние близости.
В отличие от использования трассировки, особенно в случае ввоза через Интернет, необходимо провести подготовительную работу, которая займет немного времени и может показаться утомительной..
Другая точка зрения будет то, что, подобно «элите», вы подготовите (по крайней мере частично) свой выход, вы будете предвидеть основные трудности, и, прежде всего, вы избежите всех «галер» локализации, требующих ступить на сушу или » садоводство », по курсу Вам в полной мере понравится трасса, ваш горный велосипед, GPS или приложение станут настоящими партнерами!
Время, которое при подготовке считается «ПРОТЯЖЕННЫМ», оказывается тайм-капиталом «ВЫИГРАЛ» в поле …
В этой статье в качестве примера используется программное обеспечение Land и фирменный GPS-навигатор TwoNav.
Типичная проблема следования по треку.
На иллюстрации выше используется трассировка «.gpx», загруженная на UtagawaVTT. Затем трек импортируется в планировщик маршрута Komoot, чтобы определить основные «трудные точки». и… Бинго! участок показан пунктирными линиями, потому что Open Street Map не знает пути или тропы под дорожкой в этой точке!
Из двух вещей:
- Либо это конфиденциальный сингл, поэтому не проходите перед входной дверью, не заметив этого, что было бы обидно!
- Либо дело в ошибке сданного пути, обычное дело, и дальше 300 м надо будет развить!
Вероятность “Лягушка” в этом месте важен также как “Не вижу запись этого сингла”, учитывая, что место находится на вершине холма на 15%, ум будет менее живым и более ориентированным на управление «восстановлением» усилий!
На следующем изображении программное обеспечение Land «подтверждает» с помощью карты IGN и OrthoPhoto отсутствие известного следа в этом месте. Вход в конце 15% подъема, более чем вероятно, что те, кто будет в «красном», не заметят вход этого сингла (там сглаживание трассы идет в сторону секретного сингла). )!
Поэтому звуковой сигнал, излучаемый GPS, будет приветствоваться, чтобы побудить людей смотреть налево в поисках секретного прохода!
На изображении ниже показаны инструкции по отслеживанию, отображаемые данные относятся к прибытию или к моментальному снимку. В режимах RoadBook или Route вы можете просматривать данные, относящиеся к следующей промежуточной точке (вершина, опасность, перекресток, достопримечательность и т. Д.).
Разработайте МАРШРУТ
Следование по маршруту в точности похоже на поездку на горном велосипеде, но мы уверены, что стрелки не указаны на земле на перекрестке, они находятся на экране GPS, поэтому их можно увидеть задолго до того, как они окажутся на перекрестке!.
Подготовить маршрут
Маршрут – это просто трек (файл GPS), упрощенный за счет уменьшения количества точек на треке до необходимого.
На рисунке ниже трасса состоит только из точек, расположенных на каждой важной развилке, соединение между двумя точками представляет собой простую прямую линию.
Концепция заключается в следующем: когда «всадник» находится на дорожке или одиночной дорожке, он может выезжать только на перекрестках (как если бы он был в трубе!). Таким образом, не обязательно иметь точный маршрут между двумя перекрестками.
Более того, чаще всего этот путь неточен либо из-за естественных изменений, либо из-за неточного GPS, либо программное обеспечение для карт (или хранение файла в Интернете) будет ограничивать количество точек (сегментация). , ваш GPS (недавно полученные более точные) поместит вас на карту рядом с тропой, и ваш трек будет правильно.
Этот трек может быть создан большинством приложений, просто снимите флажок «следовать», на предыдущем изображении слева трек, полученный с помощью приложения OpenTraveller, справа – трек из Komoot, в обоих случаях фоновая картография – это MTB ” слой “взят из Open Street Map с другим видом, выбранным или созданным приложением.
Другой метод – импортировать трек (GPX), а затем удалить промежуточные точки, но он более длинный и утомительный.
Или достаточно нарисовать упрощенную схему «поверх» импортированной трассы, это относительно простое и быстрое решение.
Земля / Онлайн файлы / UtagawaVTT /это становится серьезным… .. (Это название депонированного трека!)
Щелкните правой кнопкой мыши по маршруту / создайте новый трек
Если трек размещен на местности, видимой с неба, наложение на фон OrthoPhoto позволяет разместить каждую бифуркацию в ее истинном местоположении.
Изображение ниже (расположенное в Божоле) иллюстрирует смещение одной WPt (18 м), смещение, которое обычно наблюдается. Этот сдвиг происходит из-за неточности позиционирования данных карты OSM, вероятная причина – в картографической съемке, полученной с помощью старого и менее точного GPS.
Аэрофотоснимок IGN очень точный, WPt 04 нужно перенести на перекресток.
Земля позволяет иметь в базе карту, карту IGN Geoportal, OrthoPhoto, кадастр, OSM.
Наблюдаемые сдвиги в позиционировании треков из-за неточностей в картах, GPS и т. Д. имеют тенденцию к уменьшению, последние данные GPS являются более точными, а кадр карты (датум) был перенесен в тот же кадр, что и GPS (WGS 84).
Совет: После размещения всех точек щелкните дорожку правой кнопкой мыши, чтобы открыть вкладку библиотеки значков.
Этот «трюк» открывает вкладку со списком доступных значков.
Два окна открыты, вы должны закрыть то, которое закрывает карту, и оставить одно интегрированным на левой панели (значки).
Превращение трека в маршрут
На трассе в земле: щелкните правой кнопкой мыши / список точек
Этот трек имеет (104 +1) 105 точек, например, трек от маршрутизатора имеет несколько сотен точек, а трек от GPS – несколько тысяч.
Щелкните правой кнопкой мыши по следу: инструменты / конвертировать Trk в RTE
Введите количество WPts, которое в примере этого руководства составляет 105.
Land создаст новый файл маршрута (.rte), щелкнув по нему правой кнопкой мыши, вы сможете просмотреть его свойства.
Вы можете переименовать новый маршрут (.rte), щелкнув правой кнопкой мыши имя на вкладке свойств и закрыть исходный трек.
Затем сохраните его в CompeGps / data, чтобы его можно было транслировать в облаке GO.
Затем на вкладке свойств щелкните значок, чтобы назначить значок всем путевым точкам. «Nav_strait (ПРЯМО ПО КУРСУ).
Щелкните правой кнопкой мыши Радиус: введите 75 м.
Мы назначили значок по умолчанию «nav_strait» и расстояние обзора 75 м.
Если этот маршрут экспортируется в том виде, в каком он есть в вашем GPS, на 75 м выше по течению от каждой WayPoint, ваш GPS издаст звуковой сигнал, чтобы предупредить вас о событии «Идите прямо».
Время предупреждения примерно за 20 секунд до перекрестка кажется правильным для прогнозирования и реагирования, то есть порядка от 30 до 200 метров в зависимости от характера местности.
Из-за неопределенности положения GPS, используемого для записи трека, или неточности показаний, если трек является результатом маршрутизации в приложении, перекресток может быть размещен на расстоянии +/- 15 м от его реального положения. Регулируя бифуркации в Land либо на ортофото, либо на IGN GéoPortail, эта погрешность снижается до +/- 5 м.
Следующим шагом является настройка всех путевых точек по очереди, отсюда и необходимость согласованного выбора для общей настройки.
Два метода:
- Щелчок правой кнопкой мыши по каждой WayPoint открывает или обновляет вкладку свойств этого Wpt.
- Перетаскивание значка мышью
Вы можете изменить данные. Для значков просто выберите изображение, которое суммирует принятие решения, прямо, развилка, крутой изгиб, булавка и т. Д.…
Для радиуса введите желаемое расстояние ожидания.
Пример на WPt 11, это «правая вилка», WPt размещается на известной вилке карты OSM (текущий случай также с файлом в формате .gpx), с другой стороны, на карте IGN это разветвление составляет 45 м вверх по течению. Если следовать указаниям GPX, велик риск проехать вперед, не свернув с дороги! Вид с воздуха мог бы быть мировым судьей, но в данном случае это густой лес под пологом, видимость неба нулевая.
Из-за картографической методологии OSM по сравнению с IGN весьма вероятно, что правильная бифуркация наблюдается на карте IGN.
В проиллюстрированном случае, следуя МАРШРУТУ, GPS издаст звуковой сигнал, прежде чем достигнет перекрестка, указанного на карте IGN, поскольку руководство рекомендует развить, пилот повернет к первому пути, «Бинго выиграно» в некоторых либо реальное положение бифуркации OSM или IGN.
При следовании по треку GPS рекомендует оставаться на треке, но если развилка действительно смещена на 45 м, на земле она пропущена, необходимо будет вернуться по ее следам после того, как побывали, чтобы увидеть дальше … но как далеко?
Другой интерес к следованию по маршруту, вы можете добавить к своему маршруту, во время его создания или позже, добавив WayPoints: высокие точки (подъемы), низкие точки, опасные зоны, замечательные места и т. Д., То есть любая точка, которая может потребовать особого внимания. или действия по принятию решения.
После завершения этой настройки все, что вам нужно сделать, это записать маршрут, чтобы отправить его в GPS.
Следуйте по маршруту с помощью GPS
В облаке GO файлы * .rte невидимы, однако вы найдете их в списке маршрутов вашего GPS.
Шаг конфигурации GPS необходим для оптимизации работы GPS, эта конфигурация может быть сохранена в профиле MTB RTE, например, для использования в будущем. (здесь перечислены только основные элементы конфигурации).
Конфигурация / Профиль активности / Тревоги / Близость к путевым точкам /
Определенное здесь значение радиуса близости будет использоваться, если оно было опущено, или оно будет использоваться в отслеживании RoadBook.
Конфигурация / профиль Активность / вид карты / Дорожные знаки
Конфигурация / профиль Активность / вид карты
Этот параметр настраивает автоматическое управление масштабированием, что особенно полезно во время вождения.
Запуск следования идентичен запуску трека, достаточно выбрать маршрут и затем ПЕРЕЙТИ.
При отслеживании трека ваш GPS направляет вас, чтобы удержать или вернуть вас на трек, при отслеживании маршрута он предоставляет указания для достижения следующей WayPoint, поэтому вы должны разместить WayPoints на входе каждого ответвления («трубы») маршрута. , и учтите, что в ответвлении / пути («трубе») вы не можете выйти из него, нет необходимости смотреть на экран. Всадник уделяет внимание пилотированию или ландшафту: он пользуется своим горным велосипедом, не отрываясь от GPS!
В приведенном выше примере, когда «пилот» находится на пути, у него есть синтетическая информация до следующего изменения направления, при «BEEP» необходимо будет повернуть направо, причем поворот будет «отмечен как отмеченный», необходимо план д ‘адаптировать вашу скорость, Достаточно одного взгляда на экран, когда позволяет внимание, чтобы запомнить следующее решение, которое необходимо принять.
Два изображения ниже показывают еще один особенно «умный» аспект режима следования по маршруту. «Автоматический зум» первое изображение показывает ситуацию с высоты 800 м, а второе – 380 м, масштаб карты был увеличен автоматически. Эта функция особенно полезна для перемещения по сложным областям без необходимости касаться кнопок масштабирования или экрана.
Правильная настройка профиля отслеживания маршрута GPS MTB избавляет от необходимости прикасаться к кнопкам во время езды. GPS становится партнером, он управляет собой в пути.
Создайте RoadBook
RoadBook – интересный компромисс для тех, кто хочет успокоить себя, то есть иметь возможность визуально наблюдать, как «идет по следу». Наведение GPS обеспечивает индикацию расстояния, высоты, а также принятие следующего решения; к следующей путевой точке с сохранением навигации по маршруту в случае отклонения.
С другой стороны, ожидаемый вид уменьшается из-за потери автоматического масштабирования, необходимо определить масштаб карты, адаптированный к практике езды на горном велосипеде, и иногда прибегать к кнопке масштабирования.
RoadBook – это трек, обогащенный путевыми точками. Пользователь может связать данные с каждой маршрутной точкой (значок, миниатюра, текст, фото, интернет-ссылка и т. Д.).
В обычной практике катания на горных велосипедах, чтобы облегчить и обогатить следование треку, единственной необходимостью будет значок, который дает синтетическое видение следующего решения, которое необходимо принять.
Чтобы проиллюстрировать дизайн RoadBook, пользователь может либо импортировать готовый трек (например, прямой импорт с Land из UtagawaVTT), либо создать свой собственный трек.
На изображении ниже представлен вид маршрута на двух разных картографических фонах, а также обозначен характер путей, по которым предстоит пройти.
Маршрутизация маршрута выполняется быстрее и эффективнее с приложением (в данном случае Komoot), чем с Land. После создания трек экспортируется в формат Gpx, затем импортируется в Land, чтобы преобразовать его в RoadBook, необходимо начать с сохранения в формате * .trk.
Первая добавленная стоимость земли это раскрашивание трассы под уклоном, которое предоставит читаемую информацию на протяжении всего маршрута с ожиданием уровня приверженности в будущем.
Вторая добавленная стоимость земли убедитесь, что ответвления находятся в нужных местах.
Land принимает самые разные базовые карты.
Выбор фона OSM не представляет особого интереса, ошибки будут замаскированы. Открытие фона OrthoPhoto IGN (онлайн-карта) позволит вам быстро определить точность позиционирования трека с помощью простого масштабирования. Вставка, вставленная в изображение, подчеркивает отклонение трека от траектории примерно на 3 м, ошибку, которая будет заглушена точностью GPS и, следовательно, невидима в поле.
Этот тест необходим для импортированной трассы., в зависимости от используемого GPS для записи трека и выбора алгоритма уменьшения размера файла развилка на импортированной трассе (GPX) может смещаться на несколько сотен метров.
Следующим шагом будет редактирование RoadBook. Щелкните правой кнопкой мыши по дорожке / отредактируйте / отредактируйте RoadBook
Открыты два окна, вы должны закрыть то, которое закрывает карту, и оставить одно интегрированным на левой панели.
Первая бифуркация подчеркивает проблему отслеживания необработанной трассировки, здесь маршрутизация соответствует данным карты OSM, в случае импортированного файла такая же ошибка будет наблюдаться либо из-за переключения на частный, либо из-за уменьшения точки трека, и т.п. Конкретно, ваш GPS или ваше приложение просит вас повернуть перед перекрестком.
Нажмите на карандаш в верхней части карты, чтобы войти в режим редактирования, чтобы перемещать, удалять, добавлять точки.
Наш трек корректируется, все, что вам нужно сделать, это перетащить значок «ярко выраженный поворот» вправо на перекрестке.
Все точки принятия решений нужно будет обогатить иконкой, которую нужно просто перетащить, это довольно быстро. Следующая иллюстрация подчеркивает богатство и интерес процесса, помимо исправления ошибок прогресса. Здесь значок «вершина» заменен на значок поворота, для опасности может быть помещен значок «внимание» или «красный крест». Если конфигурация была настроена для этой цели, GPS сможет указать оставшийся уклон или высоту для подъема, что особенно полезно для управления вашими усилиями.
Когда обогащение завершено, все, что вам нужно сделать, это сохранить файл в формате .trk и отправить трек в GPS, поскольку для маршрута файлы .trk или .gpx видны в GO CLOUD.
Настройка GPS
Шаг настройки GPS необходим для оптимизации работы GPS, эту конфигурацию можно сохранить в профиле MTB RoadBook, например, для будущего использования (здесь перечислены только основные элементы конфигурации).
Конфигурация / профиль Активность / страница задана
Эта страница позволяет вам выбирать данные, отображаемые в нижней части карты (панель данных), а также данные, представленные на страницах данных. «Разумно» оптимизировать данные внизу карты в соответствии с использованием, чтобы избежать необходимости касаться GPS во время вождения.
Конфигурация / Профиль активности / Тревоги / Близость к путевым точкам /
В мониторинге RoadBook критерий близости к WayPoint является общим для всех WayPoints, вам придется найти компромисс.
Конфигурация / профиль Активность / вид карты / Дорожные знаки
Конфигурация / профиль Активность / вид карты
Автоматическое управление масштабированием неактивно в отслеживании RoadBook, необходимо задать масштаб по умолчанию: 1/15 или 000/1, доступный непосредственно в меню.
Запуск продолжения идентичен запуску трека или маршрута.
Следите за RoadBook с помощью GPS
При отслеживании RoadBook руководство вашего GPS направляет вас, чтобы удержать или вернуть вас на трек, и дает указания для достижения следующей WayPoint, поэтому вы должны разместить WayPoints у входа в каждую ветку («трубу») маршрута, и учтите, что в ответвлении / пути («трубе») вы не можете выйти из него, поэтому нет необходимости постоянно смотреть на экран. Всадник уделяет внимание пилотированию или ландшафту: он пользуется преимуществом своего горного велосипеда, не взирая на «голову» с помощью GPS!
В приведенном выше примере (слева) «пилот» имеет синтетическую информацию, чтобы присоединиться к треку и перемещаться до следующего изменения направления, при «BEEP» вы должны выбрать следующий, отмеченный справа, на изображении ‘ справа по звуковому сигналу он достигнет пика, Достаточно одного взгляда на экран, когда позволяет внимание, чтобы запомнить следующее решение, которое необходимо принять.
По сравнению с следованием по маршруту в режиме RoadBook, опция «См. Следующий» не работает, в сложной ситуации вам придется увеличивать масштаб вручную, как показано на рисунке ниже.
С другой стороны, если путь не существует на карте, он материализуется треком.
Критерии выбора
| Критерии выбора | ||||
| Маршрут (* .rte) | дорожный справочник | Прослеживать | ||
| Дизайн | Простота | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ ✓ |
| Импорт | ✗ | ✗ | ✓ ✓ ✓ ✓ | |
| Обучение | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ ✓ | |
| Круги | Легкость / плавность | ✓ | ✓ | ✓ |
| Ожидание | ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ ✓ | ✓ | |
| Взаимодействие (*) | ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ ✓ | ✓ | |
| Риск потери наблюдения | ✓ ✓ | ✓ | ✗ | |
| Фокус внимания | Тропы | Тропы | GPS | |
(*) Быть на маршруте, позиции, уровне приверженности, сложности и т. Д.
