
Зонд под наблюдением
Неисправный лямбда-зонд влияет на ухудшение состава отработавших газов и работу автомобиля, поэтому бортовая система диагностики постоянно проверяет его работу.
Системы OBDII и EOBD требуют использования дополнительного лямбда-зонда, расположенного за катализатором, который используется, в том числе, оценить эффективность его работы. В рамках управления обоими датчиками система проверяет их время отклика и электрическую проверку. Также оцениваются системы, отвечающие за нагрев зондов.
Результатом процесса старения лямбда-зонда может быть изменение его сигнала, проявляющееся в увеличении времени отклика или сдвиге характеристик. Последнее явление может быть смягчено в определенных пределах благодаря тому, что система управления составом смеси может адаптироваться к изменяющимся условиям управления. С другой стороны, обнаруженное большее время отклика зонда сохраняется как ошибка.
В результате электрической проверки датчика система способна распознавать такие неисправности, как замыкание на плюс, замыкание на массу или обрыв цепи. Каждый из них проявляется отсутствием сигнала, а это в свою очередь вызывает соответствующую реакцию системы управления.
Система подогрева лямбда-зонда позволяет ему работать при низких температурах выхлопа и двигателя. Подогрев лямбда-зонда, расположенного перед катализатором, включается сразу после запуска двигателя. С другой стороны, контур подогрева зонда после катализатора из-за возможности попадания влаги в выхлопную систему, которая может повредить нагреватель, активируется только при достижении температуры катализатора определенного значения. Правильная работа системы обогрева зонда распознается контроллером на основании измерения сопротивления нагревателя.
Любые неисправности лямбда-зонда, обнаруженные во время испытаний системы OBD, сохраняются как ошибка при соблюдении соответствующих условий и указываются MIL, также известным как индикаторная лампа выхлопных газов или «Проверьте двигатель».

