Xpeng станет первой автомобильной фирмой, внедрившей технологию Lidar в электромобили.

Xpeng будет включать улучшения автономного вождения в электромобили следующего поколения

Xpeng Motors, el fabricante chino de autos eléctricos, ha dado a conocer un nuevo paso en su desarrollo de EV, pues anunció que su arquitectura de conducción autónoma de próxima generación incluirá tecnología Lidar. La firma señaló que ha mejorado significativamente sus sistemas de hardware y software de conducción autónoma para los modelos de producción de 2021, lo que convierte a Xpeng en el primer fabricante de automóviles del mundo en integrar la tecnología Lidar en sus vehículos eléctricos de producción.

Xpeng утверждает, что лидарные системы улучшат архитектуру автономного вождения следующего поколения, в частности, за счет улучшения характеристик высокоточного распознавания объектов автомобиля.

“La introducción de la tecnología Lidar en los vehículos de producción es un gran avance en la popularización de la conducción autónoma y un respaldo a nuestro proceso interno de I + D. Nuestros clientes se beneficiarán de esta tecnología avanzada de primera calidad, que hace que la conducción autónoma sea más sencilla, segura y eficaz para el conductor”, compartió He Xiaopeng, presidente y director ejecutivo de Xpeng.

La nueva arquitectura de hardware es una combinación de cámaras de alta definición (HD), radares de ondas milimétricas, sensores ultrasónicos, Lidar, sistemas de posicionamiento y mapeo de alta precisión, todo impulsado por una plataforma informática de alto rendimiento.

Новые системы ADAS от Xpeng будут оснащены в общей сложности 32 датчиками. Xpeng утверждает, что система обеспечивает самую надежную аппаратную избыточность, доступную на сегодняшний день, эффективно избегая одиночного сбоя системы и обеспечивая повышенную защиту безопасности. Он также будет охватывать больше сценариев использования, позволяя автомобилям Xpeng выполнять функции низкоскоростного управляемого навигационного пилота (NGP) для вождения по городу.

Основные усовершенствования, которые будут включены в новую архитектуру Xpeng, включают:

. Усовершенствованный встроенный блок управления

Интеллектуальный блок управления автономным вождением XPU объединяет функции управления транспортным средством и парковки, что делает принятие и выполнение решений более эффективным. В то же время за счет оптимизации количества контроллеров и жгутов проводов вес системы снижается.

. Улучшенное высокоточное позиционирование

Кинематика терминала в реальном времени (RTK) модернизирована с 4G до 5G, что обеспечивает точное позиционирование с помощью высокоточных карт высокоскоростных автомагистралей и городских дорог. Принята новая схема позиционирования (IMU + GNSS + RTK (5G)) с высокоточными картами автомагистралей и городских улиц для достижения сантиметровой точности.При точном позиционировании задержка сокращается до миллисекунд, а скорость охвата сценария вождения более чем 97,5%, схема обеспечивает высокую надежность, охватывая широкий спектр сценариев окклюзии местности, высотных зданий и подземных парковок.

. Расширенное слияние восприятия

Внедрение лидарной технологии значительно повысит точность определения горизонтального и вертикального положения и пространственное разрешение (сверхвысокое разрешение <0,1°), а также обеспечит возможности восприятия, не зависящие от освещения и окружающей среды. Благодаря объединению зрения + радара миллиметрового диапазона + ультразвукового датчика + лидара производительность системы по обнаружению целей и разрешению измерений значительно улучшается даже в сценариях с недостаточным освещением, обеспечивая почти идеальные характеристики восприятия.

. Вычислительная мощность для увеличения

Платформа высокопроизводительных вычислений также будет значительно модернизирована с 30 TOPS (тера операций в секунду) до более чем 200 TOPS в будущем, что увеличит вычислительную мощность почти в десять раз с десяти триллионов раз в секунду до нескольких сотен триллионов раз в секунду. раз в секунду. Система разработана с возможностью дальнейшего увеличения вычислительной мощности, поддерживая реализацию функций автономного вождения более высокого уровня.

**********

: