Соревнование машин также вызывает привыкание. Спорт и технологии

В прошлом году в Калифорнии DARPA Robotics Challenge выиграла южнокорейская семья Хубо и команда строителей из Тэджонского института передовых наук и технологий (KAIST).

1. Сцена из конкурса DARPA Robotics Challenge

Лучшая команда получила главный приз, т.е. 2 миллиона долларов. Однако подвиги роботов вызывали больше смеха, чем восхищения (1). Машины, передвигавшиеся на опорах или гусеницах, неоднократно теряли равновесие или внезапно без видимых причин разрушались.

В конкурсе было пять конкурсов, все из которых были связаны с задачами в гипотетической обстановке после катастрофы — помните, что DARPA объявило о своем конкурсе несколько лет назад, после событий на японской АЭС в Фукусиме. В программу последнего выпуска вошли, среди прочего оперативное прибытие робота на место проведения мероприятия, передвижение среди завалов, устранение препятствий на дороге, открытие входа в здание, подъем по промышленной лестнице и ходьба по типичному заводскому тротуару, пробивание бетонной плиты инструментом, определение местоположения и перекрыв вентиль в протекающей трубе и подсоединив пожарный рукав к заглушке и открутив воду.

Еще одна обширная и известная форма робоспорта — это соревнования вездеходов. На рубеже мая и июня 2016 года на турнире University Rover Challenge в штате Юта польские студенты — конструкторы роботов-вездеходов — в очередной раз «перерезали» конкуренцию. Конкурс проводится ежегодно с 2007 года и организован Марсианским обществом. Конструкции, участвующие в нем, должны помочь построить настоящие марсоходы.

2. Европейский ровер-вызов 2016 г.

Похожие вакансии Европейский Rover Challenge, которые уже проходили под Кельцами, а в этом году, 10-12 сентября, пройдут в Ясенке под Жешувом, в Выставочном и Конгресс-центре. European Rover Challenge (2) крупнейшее событие космической робототехники в Европе. Помимо семнадцати команд, представляющих Польшу, в соревнованиях примут участие представители Австралии, Канады, Италии, Испании, Перу, Бангладеш, Индии, Египта и Турции. В то же время экспоненты набираются в зону научно-технических выставок. У команд, прошедших в финал, есть более трех месяцев, чтобы подготовить свои марсоходы к выполнению задач соревнований.

Роботы на вытоптанной земле

Вот вам и «вежливый» роботизированный спорт. Оказывается, таких профессий для энтузиастов мало. Они хотят больше адреналина. В прошлом году компания MegaBots из Бостона создала впечатляющую механическую конструкцию под названием Отметить 2, бросили вызов создателям японского мегаробота на колесах под названием Куратас, Suidobashi Heavy Industries. «Суидобаси! У вас отличная работа, и у нас отличная работа. Вы знаете, что дуэль должна состояться!», — сказал основатель MegaBots Мэтт Орляйн в специально подготовленном видео. Mark 2 — это шеститонный гусеничный монстр, вооруженный мощными покрасочными пушками и управляемый экипажем из двух человек — один в кабине бота, а другой — в качестве внешнего пилота. Японская разработка немного легче, весит 4,5 тонны, но также имеет вооружение и усовершенствованную систему наведения.

3. Плакат, рекламирующий столкновение мехов — американского и японского.

Суидобаси поднял брошенную перчатку. Дуэль скоро (3). Готовый мехи они будут весить около семи тонн и помимо нанесения традиционных ударов должны также уметь метать шары с краской, которые предназначены для «ослепления» систем видеонаблюдения противника.

Однако, прежде чем смотреть дуэли огромных мехов, мы довольно долго можем любоваться меньшими роботами в борьбе и других единоборствах, например, во время таких соревнований, которые прошли совсем недавно, в декабре прошлого года во Вроцлавском технологическом университете. В них соревновались более 150 машин. Соревнования проходили в девяти конкурсах, в т.ч. в таких категориях, как следование по линии, где роботы должны пройти заданный маршрут в кратчайшие сроки, и microMuse, в которой роботы находят путь внутри лабиринта, а затем должны выбраться из него. Классические бои роботов в категориях мини-, микро- и наносумо чрезвычайно зрелищны. Именно на этих соревнованиях роботы размещаются друг напротив друга на ринге дохё. Все поле боя имеет диаметр от 28 до 144 см в зависимости от веса машин.

4. Дуэль роботов Lego Sumo

Видео Мегаботов, призывающих японцев к бою:

Опольский регион появился вскоре после Вроцлавского конкурса. Второй этап второго выпуска Опольской лиги роботов прошел в Выставочно-конгрессном центре. Мероприятие становится все более популярным среди студентов со всей провинции, о чем свидетельствует тот факт, что в этот раз в нем приняли участие сорок команд. Здесь каждый раз борьба состоит из трех частей, и на каждом этапе обязательно по одной. Речь идет о популярном Lego Sumo (4). Оставшимися заданиями на этот раз были Lego Line Follower — соревнование, разыгрываемое на белой доске, где черной линией отмечен маршрут, по которому робот должен был пройти как можно быстрее, — и Lego Way Finder, разыгрываемое на доске в виде лабиринт.

5. Робокар, разработанный в ROBORACE

Роботы ускоряются

Более эффективные, чем акции, могут появиться в ближайшее время гонки роботов. Боссы Formula E и Kinetik объявили в конце прошлого года, что автономные электромобили стартуют в новой серии ROBORACE, которая стартует в следующем сезоне. (5). Цель серии — провести часовую гонку без гонщиков перед каждым E-Prix. Правила должны быть такими же, как и в обычных гонках — десять команд, по две машины в каждой. Команды будут использовать одинаковые автомобили, а соревнования будут проходить с помощью алгоритмов искусственного интеллекта в реальном времени.

Возможно, имея в виду новую формулу мотоцикла, не обязательно электрического, Yamaha создала Мотобот — человекоподобный робот. (6), которые могут управлять мотоциклом автономно, т.е. без посторонней помощи во время вождения. Японская компания, известная своими сверхскоростными двухколесными транспортными средствами, не объясняет, какую практическую пользу мог бы иметь этот робот, похожий на наклоненного мотоциклиста. Нас лишь в целом уверяли, что «речь идет о развитии новых технологий» и, возможно, о спорте.

6. Мотобот Ямаха

Видео с мотоботом:

Однако настоящее чудо двухгусеничной техники было представлено на Токийском автосалоне. Роботизированный гонщик попал туда не столько для экономичной городской модели, сколько для требовательной к производительности машины Yamaha — модели R1M. По информации от компании, система тестировалась на высоких скоростях, что предъявляло высокие требования к контролю движений.

Беспилотники несутся — летчики сидят

Гонки дронов, несомненно, стали — и становятся все более и более — хитом машинного спорта в последние месяцы. Пилоты используют джойстики для управления устройствами, а благодаря специальным очкам они могут видеть только то, что дроны «видят» камерой. На борту такой сверхскоростной машины (развивающей скорость до 150 км/ч) установлена ​​FPV-камера, передающая живое изображение на монитор/очки пилота. Это похоже на видеоигру, в которой игрок берет на себя роль данного персонажа и исследует мир с точки зрения видимого героя. Это позволяет эффективно объезжать препятствия, выполнять зрелищные акробатические трюки и полностью концентрироваться на намеченном маршруте.

7. Гоночная трасса для дронов в Дубае

Видео снято с точки зрения гоночного дрона:

Гоночные дроны — это простые машины, управляемые в пилотажном или ручном режиме, без лишней барометрической стабилизации или использования GPS. Главную роль здесь все время играет оператор – от его навыков зависит практически вся гонка, а кроме того, все дело в веселье и адреналине, который пилоту обеспечивает сам полет. В отличие от больших мультикоптеров, гоночные дроны оснащены небольшими, но очень быстрыми моторами и пропеллерами диаметром обычно в пределах 5-6 дюймов.

8 пилотов дронов во время гонки

Быстрое видео, показывающее победный раунд корейской команды от KAIST:

Благодаря такой конфигурации, небольшому весу (около 500 г) и простым полетным контроллерам на борту гоночные дроны могут развивать действительно высокие скорости — до 100 км/ч. Пилоты гоночных дронов чаще всего управляют ими сидя (8). Это связано с тем, что экран в очках выводит изображение прямо перед нашими глазами, а дрон движется с большой скоростью, часто поворачиваясь, избегая препятствий и выполняя акробатические трюки. Все это заставляет человеческий лабиринт вести себя немного так, как будто оператор сидит за штурвалом машины, на ее палубе.

Стоя, мы начинали наклоняться вперед-назад, теряя равновесие и концентрацию во время полета. Сидение во многом решает эту проблему и дает больше комфорта, позволяет лабиринту немного отдохнуть. Кроме того, это облегчает основную задачу, ведь полеты на гоночных дронах требуют немалых навыков, многочасовой практики и чувства оператора дрона.

Поэтому соревнование дронов дарит участникам веселье и незабываемые впечатления. В 2015 году в Калифорнии прошла первая международная гонка. Сто пилотов сражались в трех разных категориях — индивидуальной, групповой и соревновательной. Победителем всех трех стал австралиец Чад Новак, который собрал призы на сумму более 15 XNUMX. долларов.

В США сейчас готовятся различные организации к созданию лиги гонок на дронах. Возможно, будущее экстремальных видов спорта за дронами. Одним из самых интересных начинаний является DRL — Drone Racing League, основанная неким Ником Горбачевски. Под этим названием скрывается и организация, которая, к счастью, получила большое вливание денег на развитие этой странной спортивной дисциплины. Владелец футбольной команды Miami Dolphins Стивен Росс инвестировал в DRL. Он выставил сумму, равную одному миллиону долларов.

Показ таких гонок публике остается проблемой, хотя благодаря вложениям в ДХО и это препятствие предстоит преодолеть. Горбачевски планирует динамично транслировать соревнования, где все зрители смогут наблюдать за соревнованием так, как если бы они сами пилотировали дрон. Однако это станет возможным только с начала следующего года — пока прямая трансляция с камер пока некачественная.

В марте этого года. был конкурс в Дубае Мировой приз дронов (7). Главный приз составил 250 тысяч. долларов, то есть более миллиона злотых. Весь призовой фонд превысил 1 миллион долларов, а самый крупный приз выиграл XNUMX-летний мальчик из Великобритании.

В настоящее время крупнейшей организацией, занимающейся гонками дронов, является Международная ассоциация Drone Racing, расположенный в Лос-Анджелесе. В этом году IDRA проведет первый в мире чемпионат мира по гонкам на этих машинах, т.е. Чемпионат мира по гонкам на дронах. Мероприятие состоится в октябре, и в нем примут участие спортсмены из 35 стран.

Изображение с управляемой разумом гонки дронов в Университете Флориды.

Гонки на дронах — это захватывающая новинка, но любители приключений хотят еще большего. Они ищут еще одно разнообразие в гонках дронов. Один из них — управление дроном силой мысли. Три года назад такую ​​машину показали ученые из Университета Миннесоты, а исследователи из Университета Флориды (9) организовали первые в истории гонки такого типа. Пока это может выглядеть не очень впечатляюще, потому что дроны перемещаются медленно и на небольшое расстояние, но дело не в скорости, а в способе управления.

Во время всего веселья участники находятся на голове комплект датчиков для ЭЭГ (электроэнцефалограф). Данные из мозга переводятся в команды для дронов DJI Phantom. На данный момент операторам приходится прилагать большие усилия, чтобы передать свои команды беспилотникам. Впрочем, нетрудно догадаться, что следующее поколение, уже подготовленное к таким гонкам, сможет добиться гораздо лучших результатов.