Система обнаружения пешеходов Pedestrian Detection
Pedestrian Detection System призвана минимизировать риск столкновения автомобиля с пешеходами. Главная функция системы состоит в своевременном выявлении наличия людей в непосредственной близости от машины. В этом случае она автоматически замедляет ход движения, что понижает силу удара в случае неизбежности столкновения. Эффективность применения Pedestrian Detection в оснащении авто уже доказана на практике: на треть снижен риск получения серьезных травм и на четверть сокращено количество смертельных исходов для пешеходов при ДТП.
В целом эта система осуществляет три тесно связанные функции:
- выявление людей по ходу движения транспортного средства;
- сигнализация водителю о наличии риска столкновения;
- понижение скорости движения до минимума в автоматическом режиме.
Эта система была разработана еще в 1990-х годах, однако применялась исключительно на военных средствах передвижения. Впервые в автомобилестроении систему под названием Pedestrian Detection в 2010 году представила компания Volvo.
Методы распознавания пешеходов
Pedestrian Detection System использует четыре метода, которые в совокупности позволяют системе получить достоверные данные о наличии в зоне движения человека:
- Целостное обнаружение. В случае выявления движущегося предмета, система первоначально фиксирует его габариты. Если компьютерный анализ показывает, что имеющиеся габариты схожи с размерами человека, а инфракрасный датчик указывает на то, что объект теплый, то есть живой, то система делает вывод, что в зоне движения автомобиля находится человек. Однако у целостного обнаружения есть множество недостатков, так как в зону датчиков одновременно могут попасть несколько объектов.
- Частичное обнаружение. В этом случае сама человеческая фигура рассматривается не целиком, а как совокупность некоторых элементов. Pedestrian Detection System ведет анализ контуров и расположения частей тела. Только после того, как будут проанализированы все составляющие, система делает вывод о наличии пешехода. Этот способ более точен, однако требует большего количества времени на сбор и анализ данных.
- Обнаружение по образцам. Это сравнительно новый метод, который сочетает в себе преимущества как целостного, так и частичного распознавания пешеходов. Система оснащается большой базой данных, в которой фиксируется информация о возможных формах тела, росте, цвете одежды и прочих характеристиках людей.
- Обнаружение по нескольким камерам. Этот метод позволяет использовать индивидуальные камеры слежения конкретно за каждым пешеходом, который переходит дорогу. Общая картина разбивается на отдельные части, каждая из которых индивидуально анализируется на риск возможного столкновения с человеком.
Общий принцип работы
Как только по мере движения датчики (или камеры слежения) устанавливают присутствие пешехода по траектории, Pedestrian Detection в автоматическом режиме определяет направление его движения и скорость, после чего вычисляет местоположение человека в момент максимального приближения транспортного средства. Расстояние до пешехода, когда камеры или датчики могут его распознать, достаточно большое — до сорока метров.
Когда компьютерная система делает вывод о том, что впереди находится человек, то тут же посылает соответствующий сигнал на дисплей. Если система вычисляет, что в момент приближения машины к человеку возможно столкновение, то она подает и звуковой сигнал водителю. Если водитель сразу же реагирует на оповещение (меняет траекторию движения или начинает экстренное торможение), то Pedestrian Detection System усиливает его действия использованием системы аварийного торможения на дороге. В том случае, если реакция водителя на оповещение отсутствует или недостаточна, чтобы избежать прямого столкновения, система автоматически доводит автомобиль до полной остановки.
Эффективность применения и имеющиеся недостатки
На сегодняшний день Pedestrian Detection System гарантирует полную безопасность движения и исключает риск столкновения с пешеходами на скорости, не превышающей 35 километров в час. Если транспортное средство движется с большей скоростью, система позволяет ослабить силу удара за счет замедления хода автомобиля.
Показатели эксплуатации автомобилей доказывают, что в условиях езды по городским улицам Pedestrian Detection System незаменима, так как позволяет единомоментно контролировать местоположение нескольких пешеходов, которые движутся по разным траекториям.
Оценить всю прелесть действия этой опции можно только на дорогостоящих автомобилях. Для удобства клиентов компания ГК FAVORIT MOTORS предлагает записаться на тест-драйв Volvo S60, который оснащен системой обнаружения пешеходов. Это позволит не только испытать новую функцию в действии, но и ощутить комфорт от ее использования в автомобиле. Мощный седан на 245 лошадиных сил, оснащенный полным приводом, не только гарантированно обеспечит легкость езды, но и предоставит максимальные условия по личной безопасности и безопасности пешеходов.
Однако у инновационной системы обнаружения пешеходов есть и свои минусы. Одним из самых существенных недостатков можно считать полную неспособность к распознаванию людей в ночное время суток или в условиях плохой видимости. В ряде случаев система может принять за пешехода и отдельно стоящее качающееся от ветра дерево.
К тому же для хранения объемной базы данных программы требуется повышение компьютерных ресурсов, что, в свою очередь, увеличивает и стоимость системы. А это повышает и стоимость транспортного средства.
На данный момент автопроизводители ведут разработки более сложного устройства системы обнаружения пешеходов, которое сможет работать только на сигналах Wi-Fi. Это позволит снизить его стоимость и обеспечить бесперебойную подачу информации в работе.
