Роботы как термиты

Ученые из Гарвардского университета решили использовать разум роя, а точнее роя термитов, для создания команд роботов, способных к эффективной совместной работе над сложными конструкциями. Работы над инновационной системой TERMES, разработанной в университете, описаны в свежем номере журнала Science.

Каждый из роботов в рое, который может состоять из нескольких или тысяч штук, размером примерно с человеческую голову. Каждый из них запрограммирован на выполнение относительно простых действий — как поднять и опустить «кирпич», как двигаться вперед и назад, как развернуться и как взобраться на конструкцию. Работая в команде, они постоянно наблюдают за другими роботами и строящейся конструкцией, постоянно адаптируя свою деятельность к потребностям данного места. Эта форма взаимного общения в группе насекомых называется стигмергия.

Популярность концепции работающих и взаимодействующих роботов в рое растет. Искусственный интеллект стада роботов в настоящее время также разрабатывается в Массачусетском технологическом институте. Исследователи Массачусетского технологического института представят свою систему управления сгруппированными роботами и совместной работы в мае на международной конференции по автономным одно- и многокомпонентным системам в Париже.

Вот видео-презентация возможностей гарвардского роботизированного стада:

Проектирование коллективного поведения в роботизированной строительной бригаде, вдохновленной термитами