Модифицированная гусеничная ходовая часть для минометных и командирских машин «Рак».
Прототип шасси LPG во время доработки на Huta Stalowa Wola SA в 2009 году. Он был создан по предложению военных для командирских машин Regina DMO и использует многие элементы, взятые из шасси 122-мм самоходной гаубицы 2S1 Goździk, производимой по лицензии. в Сталёва-Воля.
Huta Stalowa Wola имеет многолетний опыт не только в разработке и производстве артиллерийских систем, но и гусеничных машин. Мало кто из наших читателей знает, что это направление продукции было начато более 60 лет назад, и на сегодняшний день наиболее известными его представителями являются шасси 155-мм самоходной гаубицы Krab и разрабатываемая плавающая боевая машина пехоты New Badger. Вскоре к ним присоединится новая универсальная конструкция, условно именуемая модифицированной гусеничной ходовой частью с гидропневматической подвеской.
Опыт Huta Stalowa Wola SA, принадлежащей Polska Grupa Zbrojeniowa, в области производства гусеничных машин восходит к рубежу 50-х и 60-х годов, когда сотрудничество с тогдашним механическим заводом в Лабендах для производства артиллерийских тягачей польской конструкции Mazury D-350 (исх. фирма HSW S-33). В Сталёва-Воля были построены их гусеничные ходовые части с системой подвески (без опорных колёс), на которых позже — уже в Силезии — кузова, двигатели (производства Механического завода Марцели Новотка в Варшаве), система силовой передачи, опорные колёса и прочее. оборудование было собрано. В случае артиллерийских тягачей конечным производителем был завод в Лабенде. В 1963 году производство «Мазур» было прекращено после постройки около 1000 единиц, а на его место польская оборонная промышленность начала выпускать трактор АТС-59 (Объект 650), лицензия на производство которого была куплена в СССР. Первоначальные планы предполагали, что он будет производиться в Сталёва-Воля. Машина была запущена в производство (заводская маркировка S-37), но после того, как HSW изготовил 21 трактор, их окончательная сборка была передана на завод в Лабендах. Однако сталелитейный завод оставался важным партнером в их производстве. Размах был тот же, что и в случае с Mazur — в Сталёва-Воля производились их шасси с системой подвески. В 70-е годы началось производство гусеничных шасси для модернизированных лицензионных тягачей АТС-59Г (Объект 668). Сотрудничество с тогдашним Kombinat Urządzeń Mechanicznych Bumar-Łabędy в этой области продолжалось до 1989 года. Всего в Польше было создано более 20 000 АТС, в основном для экспорта в СССР.
Командно-штабные и командно-штабные машины ВДСз являются штатной частью подсистемы управления огнем ДМО «Регина». Они производятся серийно компанией HSW SA. Помимо новых элементов и агрегатов, они изготавливаются с использованием элементов шасси двух орудий 2С1.
В 1966 году на заводе Huta Stalowa Wola началась подготовка к запуску лицензионного производства под обозначением ТБ-40 боевых машин пехоты БМП-1 (Объект 765). Однако в конечном итоге, несмотря на вложенные в это направление инвестиции, от этой идеи в 1969 г. отказались на правительственном уровне, мотивируя это большими затратами. Вместо БМП-1 компания Huta Stalowa Wola наладила производство легкого бронированного гусеничного тягача МТ-ЛБ (Объект 6, фирменное обозначение HSW S-70), также по советской лицензии. Их производство началось в 1976 г. и продолжалось до 1990 г. Субпоставщиками HSW, которая в данном случае была конечным производителем, были многие польские промышленные предприятия, в т.ч. Хута им. Марселего Новотки в Островец-Свентокшиски поставил бронированные корпуса для этих машин. Всего в Польше было произведено более 7000 тракторов МТ-ЛБ, большая часть которых экспортировалась в СССР. Шасси 122-мм самоходной гаубицы 2С1 Goździk также было производным от семейства МТ-ЛБ, производство которых началось по советской лицензии в Сталёва-Воля в 1983 году и продолжалось до 1991 года. Было создано 602 орудия, на этот раз их основной получателем была Войско Польское (только 73 были экспортированы в СССР в счет оплаты лицензионных расходов).
Начало производства современного по тем временам шасси МТ-ЛБ на Huta Stalowa Wola означало, что Научно-исследовательский центр земляных и транспортных машин, выступавший тогда научно-строительной базой для HSW, в сотрудничестве с военными научными и научно-исследовательские институты разработали ряд специализированных машин с использованием их шасси или модифицированных ходовых частей Opal I (шесть пар опорных катков) и Opal II (семь пар опорных катков). К ним относятся: инженерно-разведывательные транспортники (ТРИ) «Хорс» и (ТРИ-Д) «Дуриан», машина технической помощи (БТП) «Морс», которые выпускались серийно в 80–1987 гг. Помимо концепций и проектов, на МТ-ЛБ и Опалы I/II было построено также много машин малой серии (автоматическая командирская машина ZWD-1990 «Ирыс», носитель радиостанции Р-1Т, медико-эвакуационный транспортер «Лотос», автоматизированное опознавание и помехообразование система Przebiśnieg, автоматизированная командирская машина OPL ZWD-137R Łowcza-10, ракетный минный транспортер TMN Kroton) или прототип (включая зенитные комплексы Promet, Turkus и Sopel / Stalagmit, боекомплект Bor, артиллерийские машины управления и управления огнем семейства Opal, LWB -3 легкая боевая машина) Крак, ББМ БВО-23). В связи с незаинтересованностью Министерства национальной обороны и зарубежных заказчиков, а также прекращением производства базовых машин эти работы были окончательно свернуты в конце 40-х годов.