Курс 3D дизайна в 360. Прототипы моделей — урок 6
Это последняя часть нашего курса проектирования в Autodesk Fusion 360. На данный момент были представлены его основные функции. На этот раз мы обобщим то, что уже знаем, и расширим наши знания несколькими новыми навыками, что позволит еще лучше усовершенствовать появляющиеся модели. Пришло время спроектировать что-то большее — и, наконец, мы разработаем дистанционно управляемый робот-манипулятор.
Как всегда, мы начнем с чего-то простого, а именно подставына котором мы будем размещать руку.
основа
Начнем с наброска окружности на плоскости XY. Окружность диаметром 60 мм с центром в начале системы координат, выдавленная на 5 мм в высоту, создаст первая часть базы. В созданном цилиндре стоит прорезать канал на шарике и создать таким образом шарикоподшипник внутри основания (1). В описанном случае используемые сферы будут иметь диаметр 6 мм. Для создания этого канала вам понадобится эскиз окружности диаметром 50 мм с центром в начале координат, нарисованный на поверхности цилиндра. Дополнительно вам понадобится эскиз на окружности (в плоскости YZ), диаметром, соответствующим диаметру сфер. Окружность должна находиться на расстоянии 25 мм от центра системы координат и центрироваться на поверхности цилиндра. Используя операцию табуляции, мы вырезаем тоннель для шаров. Следующим шагом будет вырезание отверстия по оси вращения основания. Диаметр отверстия 8 мм.
1. Еще один вариант шаровой опоры.
Время верхняя часть базы (2). Начнем с копирования нижней части с помощью операции табуляции. Устанавливаем первый параметр в и выделяем объект из отражения, т.е. нижнюю часть. Осталось выбрать плоскость зеркала, которая будет верхней поверхностью нижней части. После утверждения создается самостоятельная верхняя часть, в которую мы будем добавлять следующие элементы. Наносим эскиз на верхнюю поверхность и проводим две линии – одну на расстоянии 25 мм, другую на расстоянии 20 мм. В результате получится стенка толщиной 5 мм. Повторите рисунок симметрично с другой стороны основы. Любым методом, т.е. вручную или с помощью зеркала. Выдавливаем полученный эскиз на высоту 40 мм, следя за тем, чтобы мы склеивали, а не создавали новый объект. Затем на одной из созданных стен нарисуйте форму, чтобы закруглить стены. Обрезаем обе стороны. Стоит добавить красивый переход от плоской стены к основанию. В этом поможет операция из вкладки E. Выбрав эту опцию, отметим поверхность стены и фрагмент основания, по которому мы хотим выровняться. После утверждения повторите это для второй стороны (3).
2. Простое поворотное основание.
3. Базовое гнездо, куда будет крепиться рука.
Не хватает только базы место, где мы устанавливаем сервоприводы за движение руки. Для этого в созданных стенах вырежем специальное ложе. В центре одной из стен нарисуйте прямоугольник, соответствующий размерам планируемого сервопривода. В этом случае она будет иметь ширину 12 мм и высоту 23 мм. Прямоугольник должен располагаться в центре основания, так как движение сервопривода будет передаваться на руку. Прорезаем прямоугольник через всю основу. Осталось подготовить углубления, благодаря которым мы будем монтировать сервоприводы (4). Рисуем прямоугольники размерами 5×12 мм снизу и сверху отверстий. Прорезаем отверстия в одной стене, но с параметром Старт и значением -4 мм. Такой вырез достаточно скопировать зеркалом, выбрав соответствующие плоскости для отражения. Вырезание отверстий для болтов для крепления сервоприводов больше не должно быть проблемой.
4. Специальные вырезы позволят установить сервоприводы.
Первая рука
На основе начинаем набросок и рисуем профиль руки — пусть это будет участок канала (5). Толщина стенок руки не обязательно должна быть большой – достаточно 2 мм. Вытягиваем созданный профиль вверх, со смещением от поверхности эскиза. При вытягивании мы меняем параметр на и устанавливаем значение смещения на 5 мм. Выносим на высоту 150 мм. Конец руки должен быть закруглен (6), чтобы другая часть двигалась лучше. Это можно сделать с помощью прямого реза. Пришло время закончить нижнюю часть руки. Рассмотрите возможность добавления заливки внизу с помощью простого эскиза и вытягивания.
5. Первая часть руки заделана в основание.
6. Рукав можно округлить и дополнительно усилить.
Следующий шаг — вырезание дыра, в котором мы вводим сервопривод. Здесь, к сожалению, есть небольшая проблема, потому что сервоприводы немного отличаются, и трудно дать один размер, который всегда подходит. Отверстие должно быть рассчитано и вырезано в зависимости от планируемого сервопривода. Осталось закруглить края по желанию и вырезать отверстие в верхней части рычага, чтобы подготовить место для оси вращения второй детали. В данном случае отверстие имеет диаметр 3 мм.
Другая рука
Начинаем работать над другой рукой, выполнив ее рычагвторой элемент (7) будет перемещен. Запускаем эскиз на плоской плоскости второй части основания и рисуем окружность диаметром 15 мм с центром в месте оси вращения сервопривода. Добавляем руку, благодаря которой мы будем двигать верхнюю часть. Плечо рычага должно иметь длину 40 мм. Эскиз рисуется с заданным параметром na и значением смещения, равным 5 мм. На конце рычага можно прорезать отверстие, в которое вы установите толкатель для перемещения верхней части (8).
7. Рычаг, управляемый вторым сервоприводом.
8. Рычаг, соединенный с толкателем, отвечает за перемещение второго элемента рычага.
Упоминается следующий шаг толкатель (11). Запускаем эскиз на плоскости XY и рисуем профиль толкателя. Вытягиваем нарисованный профиль вверх на 125 мм, с параметром установленным на и параметром установленным на 1 мм. Этот элемент должен быть создан с параметром, установленным на. Затем выберите операцию и отметьте нижнюю грань толкателя. Это позволит вам подобрать длину рычага.
11. Способ крепления толкателя.
На концах толкателя еще нет крючков, которые позволят соединить рычаг с другой частью руки. Набросок начинаем с плоскости рычага. Потяните круг диаметром, соответствующим торцевому закруглению рычага, чтобы он слился с толкателем. Окружность должна быть смещена от грани эскиза, иначе этот элемент объединит рычаг и толкатель в один элемент, что затруднит печать. Повторяем то же самое на другом конце толкателя. Наконец, вырежьте отверстия для саморезов, которыми вы сможете соединить элементы.
Вторая часть руки начинаем с наброска на дорсальной стенке первой части руки (9, 10). Рисуем профиль руки в виде канала, охватывающего первый элемент руки. После рисования первой формы профиля мы отодвигаем первую форму на 2 мм, используя функцию перекрытия. Закрываем набросок двумя короткими линиями. Вытяните подготовленный профиль на расстояние 25 мм с параметром, установленным на .
9. Начало и основание второй части руки.
Созданный элемент является основой для его дальнейшего развития. Набросок начинаем с задней плоскости. С помощью функции мы дублируем форму профиля — ключ в этой процедуре — установить параметр смещения равным 0 мм. Продублировав фигуру, обрежьте ее посередине, нарисовав линию. Выводим одну из половинок профиля (ближнюю к толкателю) на расстояние 15 мм. Полученный элемент следует округлить.
Следующий шаг другая сторона этой части руки. С помощью операции создаем плоскость на расстоянии 90 мм от базовой поверхности детали руки. На полученной плоскости будет создан эскиз профиля руки, но уменьшенный в размерах. В этом эскизе самое главное, чтобы нижние части были на той же высоте, что и нижняя часть профиля. После того, как эскиз закрыт, мы создаем остальную часть ноги методом лофтинга. Это стоит за Операцией Лофт, которая уже не раз появлялась в этом курсе.
Подкрепления
Тонарм в такой форме требует еще нескольких усилений (13). Между рычагом и рычагом много места. Их можно использовать для добавления служба поддержкиэто укрепит руку и передаст усилия от сервоприводов к основанию.
13. Добавление коэффициента усиления обеспечит более долгую работу сервопривода.
Эскиз начинаем с верхней плоскости основания и на свободном месте рисуем прямоугольник. Прямоугольник должен быть немного смещен от руки и рычага, чтобы он не сливался в одно тело. Армирование, которое вы создаете, должно быть прикреплено к основанию. Выводим эскиз на высоту 31 мм и закругляем верхний и нижний края, как нужно. Осталось вырезать отверстие в оси вращения диаметром 3 мм.
14. Небольшой аксессуар, позволяющий крепить руку к земле.
Стоит добавить в базу элементы, которые будут прикреплять руку к земле (14). Эскиз начинаем с нижней плоскости основания и чертим прямоугольник размерами 10×15 мм. Поднимаем на высоту 2 мм и закругляем края. Затем закругляем край между созданным прямоугольником и основанием руки. Прорезаем отверстие для болта. Таких элементов, допускающих сборку, должно быть не менее трех – с помощью операции кругового массива дублируем созданный элемент трижды (15).
15. Повторяем это три раза.
Единственное, чего не хватает в полной руке, это захватили другой последний инструмент. Тем не менее, мы закончим наш урок приставкана который вы можете установить свой собственный инструмент (12). Эскиз начинаем на торцевой стенке руки, зеркально отражаем форму стены и замыкаем ее прямой линией. Выводим на расстояние 2 мм. Затем рисуем на получившейся стене прямоугольники 2×6 мм. Они должны быть на расстоянии 7 мм друг от друга и симметрично центру. Рисуем такой эскиз на расстоянии 8 мм и закругляем. В получившихся элементах вырезаем отверстия, благодаря которым мы сможем монтировать дополнительный инструмент.
12. Консоль, на которую можно установить любой инструмент.
Суммирование
В шести уроках нашего курса были рассмотрены и представлены основы Autodesk Fusion 360 — функции, позволяющие создавать простые и промежуточные 3D-модели: орнаменты, технические элементы и прототипы собственных разработок. Это хороший путь для создания новых возможностей, может быть, даже для нового хобби, потому что с текущим занятием возможность создавать собственную модель становится очень полезной. Теперь осталось усовершенствовать вновь изученные методы и конструкции с использованием рассмотренных функций.
16. Вот так выглядит вся рука.
Смотрите также:
