Ühe siduriga robotkäigukasti seade ja tööpõhimõte
 

Sisu

Robotiga ühe siduriga käigukast on automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti hübriid. See tähendab, et robot põhineb tavapärasel manuaalkäigukastil, kuid seda juhitakse automaatselt, ilma juhi osaluseta. Selleks, et mõista, kas robot ühendab tõepoolest automaadi ja mehaanika eelised, tutvume selle struktuuri ja tööpõhimõttega. Me selgitame välja kasti eelised ja puudused, samuti selle erinevused muud tüüpi käigukastidega.

Mis on robotipunkt

Niisiis, kas robot on pigem omamoodi automaatkäigukast või manuaalkäigukast? Sageli samastatakse seda modifitseeritud kuulipildujaga. Tegelikult põhineb robot mehaanilisel ülekandel, mis on selle õiguse võitnud oma lihtsuse ja usaldusväärsusega. Tegelikult on robotkäigukast sama mehaanika koos lisaseadmetega, mis vastutavad käiguvahetuse ja siduri juhtimise eest. Need. juht vabastatakse nendest kohustustest.

 

Robotkasti leidub nii sõiduautodes ja veoautodes kui ka bussides ning 2007. aastal esitleti robotit isegi sportmootorrattal.

Peaaegu igal autotootjal on robotkäigukastide valdkonnas oma arengud. Siin on loetelu neist:

ПроизводительnimiПроизводительnimi
RenaultKiire niheToyotaMultiMode
Peugeout2-troonilineHondai-Shift
MitsubishiAllshiftAudiR-Tronic
OpelEasytronicBMWSMG
FordDurashift / PowershiftVolkswagenDSG
KorraldusDualoogilineVolvoPowershift
Alfa RomeoSelespeed

Ühe siduriga robotkäigukasti seade ja tööpõhimõte

Robotkast võib olla ühe või kahe siduriga. Kahe siduriga roboti kohta vaadake artiklit Powershift. Jätkame rääkimist ühe siduriga käigukastist.

 
🚀Lisateave teema kohta:
  Siduriseadme seade ja tööpõhimõte

Roboti seade on üsna lihtne ja sisaldab järgmisi elemente:

  1. mehaaniline osa;
  2. sidur;
  3. ajamid;
  4. kontrollsüsteem.

Mehaaniline osa sisaldab kõiki tavapärase mehaanika komponente ja robot-automaatkäigukasti tööpõhimõte sarnaneb manuaalkäigukasti tööpõhimõttega.

Kasti juhtivad ajamid võivad olla hüdraulilised ja elektrilised. Sellisel juhul jälgib üks ajam sidurit, tema vastutab selle sisse- ja väljalülitamise eest. Teine juhib käiguvahetusmehhanismi. Praktika on näidanud, et hüdraulilise ajamiga käigukast toimib paremini. Reeglina kasutatakse sellist kasti kallimate autode puhul.

Robotkastil on ka manuaalne käiguvahetusrežiim. See on selle ainulaadsus - nii robot kui ka inimene saavad käiku vahetada.

Juhtimissüsteem on elektrooniline ja sisaldab järgmisi osi:

  1. sisendandurid;
  2. elektrooniline juhtplokk;
  3. täiteseadmed (ajamid).

Sisendandurid jälgivad käigukasti töö põhiparameetreid. Nende hulka kuuluvad pöörete arv, kahvli ja valija asend, rõhutase ja õlitemperatuur. Kõik andmed edastatakse juhtplokile, mis juhib täiturmehhanisme. Täiturseade omakorda juhib sidurikäiku servoajamite abil.

 

Hüdraulilist tüüpi robot-automaatkäigukastis on juhtimissüsteem lisaks varustatud hüdraulilise juhtseadmega. See kontrollib hüdrosilindrite tööd.

Roboti tööpõhimõte viiakse läbi kahel viisil: automaatne ja poolautomaatne. Esimesel juhul juhitakse kasti kindla algoritmi kaudu, mille määrab juhtseade andurisignaalide põhjal. Teises on tööpõhimõte identne manuaalse käiguvahetusega. Käigukangi kasutavaid käike nihutatakse järjest kõrgelt madalale ja vastupidi.

Robotautomaatkäigukasti eelised ja puudused võrreldes muud tüüpi käigukastidega

Esialgu loodi robotkast, et ühendada kõik automaatkäigukasti ja manuaalkäigu eelised. Esiteks hõlmab see automaatkäigukasti mugavust ja usaldusväärsust mehaanika säästlikkusega. Arendajate idee õnnestumise kindlakstegemiseks võrrelgem automaatkäigukastiga roboti ja mehaanilise ülekandega roboti põhiparameetreid.

🚀Lisateave teema kohta:
  Autogeneraator. Seade ja kuidas see töötab

Robot ja automaat

Kahe käigukasti võrdlusomadused on esitatud tabeli kujul. Võrdluse aluseks võtame hulga parameetreid.

ParameeterРоботAutomaatne
Seadme kujundusLihtsamKeerulisem
Hooldus ja remontOdavamVeel kallim
Nafta ja kütusekuluVähemБольше
Sõiduki kiirenduse dünaamikaParemHalvem
Karbi kaalVähemБольше
TõhususÜlalAllpool
Masina käitumine käiguvahetuselJerks, "unistuse efekt"Sujuv liikumine ilma tõmblemiseta
Võimalus autot nõlval tagasi veeretadaOnei
Mootori ja siduri ressurssVähemБольше
Auto juhtimineKeerulisemLihtsam
Vajadus peatamisel hoob neutraalseks muutaJahei

Mis meil siis on: robotkäigukast on igas mõttes ökonoomsem, kuid juhi mugavuse mõttes võidab ikkagi automaat. Seega ei omistanud robot automaatkäigukasti peamist eelist (sõidumugavus), vähemalt ühe siduriga käigukasti, mida kaalume.

Vaatame, kuidas mehaanikutel läheb ja kas robot on kõik oma eelised kasutusele võtnud.

Robot ja manuaalkäigukast

Võrdleme nüüd robotit manuaalkäigukastiga.

ParameeterРоботMKPP
Kasti maksumus ja hooldusVeel kallimOdavam
Jerks käiguvahetuselVähemБольше
KütusekuluNatuke vähemNatuke veel
Siduri eluiga (sõltub konkreetsest mudelist)БольшеVähem
UsaldusväärsusVähemБольше
КомфортБольшеVähem
EhitusKeerulisemLihtsam

Millise järelduse saab siit teha? Robot on mugavam kui mehaanika, veidi ökonoomsem, kuid kasti enda hind on kallim. Manuaalkäigukast on endiselt robotist usaldusväärsem. Muidugi jääb automaat siin robotile alla, kuid teisest küljest pole endiselt teada, kuidas robotkäigukast rasketes teeoludes käitub - mida ei saa öelda mehaanika kohta.

Kokkuvõttes

Robotkäigukast väidab kahtlemata, et see on üks parimat tüüpi ülekandeid. Mugavus, efektiivsus ja töökindlus on kolm peamist näitajat, mis igal käigukastil olema peaksid. Kõigi nende omaduste ühte kasti ühendamise idee võimaldab juhil nautida mugavat sõitu ja mitte muretseda selle pärast, et auto jääb ettearvamatutes olukordades maha. Selle saavutamiseks on vaja töötada robotkäigukasti täiustamisega, kuna see pole veel kaugeltki täiuslik.

Sarnased artiklid
Põhiline » Auto ülekanne » Ühe siduriga robotkäigukasti seade ja tööpõhimõte

Lisa kommentaar