Экзоскелеты — чем скромнее, тем эффективнее

В сентябре 2017 года Клэр Ломас, 36-летняя женщина на шестнадцатой неделе беременности, парализованная ниже грудной клетки, пробежала полумарафон в Великобритании. Великобритания через Великий северный пробег. С экзоскелетом ReWalk Robotics (1).

Ломас прославился еще в 2012 году, пройдя знаменитый Лондонский марафон на более ранней постройке того же производителя. Последняя модель, которую она использовала на этот раз — Повторная прогулка 6.0позволяет людям с травмами позвоночника стоять прямо и ходить.

ReWalk был первым экзоскелетом, одобренным Управлением по лекарственным средствам США (FDA) для использования как дома, так и в реабилитационных центрах.

В декабре 2015 года Министерство по делам ветеранов США объявило, что оно начнет оплачивать стоимость использования ReWalk для подходящих парализованных ветеранов. Это была первая подобная программа возмещения расходов в Соединенных Штатах и, вероятно, в мире. А медицинская промышленность и реабилитация — это только начало приключений с этими полезными конструкциями.

Я должен признать, что Голливуд установил очень высокую планку. Показанные в «Железном человеке», «Чужих» и «Аватаре» технологии, обеспечивающие людей сверхчеловеческими силами и возможностями, до сих пор поражают воображение. Вероятно, они также повлияли на воображение конструкторов, особенно военных. К сожалению, очень быстро выяснилось, что то, что демонстрировали создатели фильма, осталось для нас недосягаемым.

Однако спустя годы можно сказать, что настал момент, когда экзоскелеты, наконец, начинают выходить из исследовательских лабораторий и поступать на рынок. Вот только вместо борьбы с внеземными агрессорами они вступают в союз с фабричными рабочими, строителями, складскими рабочими и людьми с ограниченными возможностями..

Ford наладил сотрудничество с производителем экзоскелетов Ekso Bionics

Работа на современном автомобильном заводе не требует особых физических усилий, и самую тяжелую работу выполняют роботы. Однако, несмотря на то, что рабочим уже не приходится таскать такие тяжелые грузы, как раньше, они по-прежнему повторяют одни и те же утомительные и трудные действия до 1600 раз в день, т. е. несколько сотен тысяч раз в год.

Чтобы уменьшить эти стрессы и риск травм, Ford заключил партнерское соглашение с калифорнийским производителем экзоскелетов Ekso Bionics. попробовать пассивное (то есть без каких-либо приводов) решение для верхней части тела, называемое ЭксоВест (2).

— заявил соучредитель Ekso Bionics Расс Ангольд, слова которого цитируются в пресс-релизе Ford.

—

2. Сотрудник завода Ford в экзоскелете

Вдохновленный хорошими результатами, Ford планирует распространить свою экспериментальную программу на сборочные предприятия, в том числе в Европе и Южной Америке.

Список потенциальных пользователей длинный и постоянно растет. В основном это инвалиды и пожилые люди, но экзоаксессуары одежды могли быть использованы и экспедиторскими и промышленными рабочими, лесозаготовителями и горняками, пожарными и спасателями..

Пятое поколение

Одним из самых современных экзоскелетов гражданского назначения является модель HAL () — в настоящее время доступен в версии HAL-5 (пятого поколения). Устройство было разработано в 2006 году японским ученым доктором Ёсиюки Санкаем из Университета Цукуба и производится компанией Cyberdyne, созданной специально для этой цели.

ГАЛ-5 (3) состоит из металлического каркаса, покрытого пластиком, под которым размещены все необходимые элементы устройства, двигатели и система управления и контроля. Он крепится системой ремней к туловищу и конечностям пациента, обеспечивая ему внешнюю поддержку в любом положении при движении, и увеличивая возможности верхних и нижних конечностей за счет прибавления мощности двигателей экзоскелета к силе человека.

Мощности этих двигателей достаточно, чтобы увеличить грузоподъемность человека. ок. 40 кгнезависимо от того, какой вес он мог бы поднять без устройства, и позволить ему удерживать этот вес в руках, 5-10 минут. Устройство весит около 15 кг (версия для нижних конечностей) или 24 кг (для нижних и верхних конечностей), а два аккумулятора обеспечивают в среднем 2,5 часа работы.

Корректную работу обеспечивают датчики изменения угла положения, биоэлектрические датчики, датчики давления на грунт и другие датчики, следящие за состоянием устройства и человека, который его эксплуатирует. В задней части робота находятся приводы, система измерения, беспроводная локальная сеть и источник питания. С батареями, прикрепленными на уровне талии, HAL представляет собой полноценную роботизированную систему, которую может носить человек.

Датчики, прикрепленные к ногам, отвечают за считывание и интерпретацию намерений пользователя — направление, в котором он хочет идти, скорость движения, подъема или спуска по лестнице — с помощью датчиков, прикрепленных к ногам пользователя. Они ощущают изменения напряженности электрического поля, когда мозг посылает импульсы мышцам, а считывающий компьютер решает, какой двигатель запустить. Вся процедура занимает доли секунды.

Устройство запускается автоматически, как только человек, использующий экзоскелет, начинает ходить. Компьютер проверяет, в какой позе человек стоит и ходит, каков его стиль ходьбы, какие мышцы работают эффективно, а какие требуют механической поддержки. Через некоторое время HAL адаптируется к требованиям пользователя и начинает активно поддерживать его движения — операцию можно калибровать в зависимости от индивидуальных потребностей, допуская, например, большую поддержку одной из конечностей.

HAL-5 предназначен специально для поддержки подвижности пожилых людей, людей с парезом конечностей, а также в качестве вспомогательного средства в реабилитации. Благодаря ему человек может самостоятельно передвигаться без особых усилий и даже заниматься домашними делами, не рискуя частыми падениями. Его дизайнер утверждает, что следующие этапы модернизации приведут к созданию тонкого костюма, который позволит пользователю свободно передвигаться и даже бегать.

Избавьтесь от тяжелого труда

Девиз уже процитированного Расса Ангольда, президента и соучредителя Ekso Bionics, звучит так: «сначала выносливость, потом сила«. Его компания проектирует пассивные системы, без электропитания, что не означает, что помощь вообще не оказывается. По мнению Ангольда, это всего лишь следующий этап, а сейчас нужно совершенствовать саму конструкцию экзоскелетов.

Обычно за движение вспомогательного устройства отвечает система электрических, пневматических или гидравлических приводов, смонтированных в едином корпусе. Активные экзоскелеты приводятся в действие различными типами двигателей или. Движение обычно контролируется водителем в виде компьютера.

Еще в ХХ веке прототипы различных конструкций этого типа финансировались из военного бюджета США, но большинство костюмов с электроприводом были слишком тяжелыми и дорогими. Многие предприниматели осознали, что реальные рыночные возможности заключаются в более простых устройствах, которые помогают работникам выполнять повседневные повторяющиеся задачи, такие как сбор инструментов или перемещение поддонов. Они крепятся к туловищу рабочих и несут значительную часть нагрузки благодаря блестящие биомеханические решения. Объекты внезапно «теряют вес», что позволяет нормально обращаться с ними только с небольшой частью.

Цены снижаются. SuitX разработал собственную модульную систему — пассивный экзоскелет, который можно крепить на ноги, спину и руки. Стоимость модуля составляет около 5 злотых. долларов.

В настоящее время многие из почти сорок компаний из индустрии экзоскелетов начинает предлагать легкие пассивные конструкции с использованием каркасов из металла и углеродного волокна для строителей и логистов.

— говорит Хомайун Казеруни, профессор робототехники Калифорнийского университета, участвовавший в многочисленных проектах по экзоскелету, цитирует Futurism.com. -.

Покидая мир научной фантастики

Все началось в 1965 году. Через два года после того, как был нарисован первый комикс «Железный человек», военные США построили первый экзоскелет под названием Хардиман. Это устройство с гидравлическим и электрическим приводом могло поднимать 100-килограммовые грузы, как если бы они были 5-килограммовыми.

Его внутренний скелет передавал импульсы человеческих движений внешнему скелету на основе решения, разработанного почти десятью годами ранее в Корнельском университете. Название «Харди» было более конкретным, чем «Железо», поскольку оно было аббревиатурой.

Более двадцати лет спустя, в 1987 году, он начал работать над экзоскелетом. Монти Рид. Он был исключительно целеустремленным — во время службы в армии в 1986 году попал в серьезную аварию, прыгая с парашютом. Он решил сконструировать механизм, который вернул бы утраченную работоспособность, запустив проект Спасательный костюм, превращаясь во все более и более полезные машины.

В 2000 году военное агентство DARPA запустила программу создания экзоскелета стоимостью 75 миллиардов долларов. В его рамках фонды финансировались, в том числе, за счет Дизайн Sarcos и многие другие конструкции. Именно благодаря программам последнего десятка лет экзоскелеты, которые раньше были полноценными, стали восприниматься как реальная возможность умножить силу пользователя. Единственными экзоскелетами, известными в прошлом, были естественные внешние оболочки насекомых, снабженные внешними защитными структурами, обеспечивающими жесткую броню, на которую их мышцы могут надавливать, чтобы животные могли двигаться.

Сегодня фантазии становятся реальностью. Даже несколько сотен коммерческих и экспериментальных проектов должны быть известны во всем мире. Конечно, до сих пор нерешенной проблемой является блок питания. В некоторых случаях, на заводах или строительных площадках, эти устройства могут быть соединены кабелями. Однако существование шнуров питания находится в принципиальном противоречии с основной целью экзотехнологии, заключающейся в повышении индивидуальной мобильности для всех, в любом месте и ситуации..

Количество людей, испробовавших экзоскелеты, остается незначительным, в основном из-за затрат. Модель Phoenix (4) от suitX стоит около 30 80 долларов. долларов, что в любом случае выгодная цена по сравнению с другими лечебно-лечебными сооружениями, цены на которые находятся на уровне XNUMX тысяч и выше.

Преимуществом Феникса является и его вес, немногим превышающий 10 кг. В отличие от аналогичных систем, Phoenix отказывается от моторизованных коленных модулей, используемых в конкурирующих костюмах, в пользу пассивного механизма, точно имитирующего движения человеческого колена.

Традиционные материалы

Хотя экзоскелеты все еще могут казаться футуристической темой, это не означает, что они сделаны из футуристических сплавов и недавно изобретенных материалов. Это вообще другое. Производители ожидают от экзоскелетов прочности, долговечности и разумной стоимости. Поэтому их изготавливают из различных, но вполне традиционных материалов – обычно из углерод, алюминий или сталь.

Волокна используются для изготовления легких деталей. Они не так прочны, как металлы, поэтому подходят не для каждого применения. Высококачественные углеродные волокна дороги, что увеличивает стоимость.

Алюминий намного дешевле и прочнее, но не так устойчив к повреждениям, как сталь. Как недорогой материал он может показаться производителям привлекательным, но более низкие цены на детали приводят к более короткому, по сравнению с аналогами, сроку службы.

Сталь очень популярна в конструкции экзоскелетов и их частей. Обеспечивает прочность и долговечность. Он легко противостоит многим видам повреждений. Он гнется или деформируется, не трескаясь, и даже может быть отремонтирован несколько раз, не достигая полного выхода из строя. Он идеально подходит для компонентов поддержки конечностей, которые будут много двигаться и много раз подниматься.

Он позволяет поднимать предметы во много раз тяжелее тех, которые может поднять человек. Как и экзоскелеты, стальные технологии развиваются. На рынок выходят все более легкие компоненты, предлагающие все преимущества, которые сталь традиционно предлагала при более легком весе.

Возвратов нет

Являясь пионером в этой области, Ekso Bionics предлагает продукты как для реабилитации, так и для промышленного применения, но ее основное внимание уделяется рынку промышленных услуг. Его конкурент, ReWalk Robotics, продает устройства для домашнего и клинического использования. Обе компании в основном отвечают за первое поколение практичных экзоскелетов.

На данный момент ReWalk продано чуть более четырехсот копий по всему миру, а Ekso около трехсот. Обе компании, однако, сталкиваются с особыми финансовыми проблемами, поскольку они работают над развитием рынка продуктов, одобренных такими агентствами, как FDA, а также разрабатывают и тестируют продукты следующего поколения.

Трудность заключается, в том числе, на новости технологий. Напомним, что первый экзоскелет, одобренный FDA (производство ReWalk), предназначенный для пациентов с травмой спинного мозга, получил зеленый свет только в 2014 году. В 2016 году одобрения такого типа получили еще несколько компаний.

Вызывается сопротивление, в том числе со стороны должностных лиц, допускающих возмещение из государственных фондов или страховых компаний. цены на предлагаемые модели. Устройство ReWalk для людей с ограниченной подвижностью стоит в среднем 75-80 тысяч злотых. долларов.

В свою очередь, на оборудование «Эксо», предназначенное для реабилитационных центров для многих пациентов, нужно потратить 150 XNUMX. долларов. Страховые компании редко покрывают эти расходы, ссылаясь на отсутствие данных о медицинских преимуществах экзоскелетов и опасения по поводу того, будут ли пациенты использовать их в той степени, в которой преимущества действительно можно увидеть.

Первые исследования производителей показали, что экзоскелеты безопасны и могут позволить некоторым парализованным людям ходить. Некоторые более поздние исследования даже предполагают, что их использование может уменьшить жировые отложения, уменьшить боль и улучшить работу кишечника.

Стоит отметить, что ведущие компании переходят на модульные конструкции. Вот что у скелета Agile eX (МАКС.) костюмX. Система MAX поддерживает поднятие тяжестей, наклоны, наклоны, приседания и действия над головой, позволяя работникам работать более продуктивно за счет снижения утомляемости и дорогостоящих травм на рабочем месте. Комплект состоит из трех модулей экзоскелета под названием (5), которые можно носить по отдельности или в любой комбинации, в зависимости от потребностей.

5. Системный модуль MAX backX

Модуль снижает силу и крутящий момент в нижней части спины пользователя. Он адаптирован к размеру тела и не использует батареи, приводы или компьютеры.

снижает нагрузку на коленные суставы и мышцы ног, позволяя долго сидеть. Может различать ходьбу, подъем и спуск по лестнице и сидение на корточках, а режим блокировки позволяет использование экзоскелета в качестве стула.

уменьшает силу, действующую на плечи пользователя, перенося вес с плеч на бедра (при ношении отдельно) или на землю (в сочетании с). Например, он не использует батареи, приводы или компьютеры.

По человеческим меркам

Группа исследователей из Университета Карнеги-Меллона предлагает новый подход, который повышает выносливость за счет снижения энергетических усилий пользователя. Вместо того чтобы пытаться построить обычную экзострию для поддержки всего тела, ученые создали покрытие лодыжки управляется программным обеспечением, уменьшая усилия, необходимые для ходьбы (6), делая передвижение менее утомительным для людей с ограниченными физическими возможностями. Такие простые устройства — одноцелевые, однофункциональные и даже программные — могли бы со временем обойти встречавшиеся ранее подводные камни, в которые попадали конструкторы.

6. Однофункциональная экзо-подкладка на ногу

7. XOS 2 фирмы Raytheon Sarcos

Алгоритм, управляющий движениями экзоскелета его нужно настроить, чтобы дать пользователю точное время и мощность, которые ему нужны. В данном случае руководитель проекта Стив Коллинз, доцент Университета Карнеги-Меллона, хотел, чтобы экзоскелет автоматически вычислял, как минимизировать потребление энергии пользователем при ходьбе.

Чтобы измерить потребление кислорода и примерное потребление энергии, были проведены тесты с участниками, подключенными к респираторному монитору. Используя «алгоритм эволюции», который многократно пробует несколько комбинаций крутящего момента и времени, а затем выбирает наилучшее решение, исследователи снижение энергопотребления примерно на 14 %. Как подчеркивает Коллинз, дело не в исследовании новых экзоскелетов, а в поиске методов их проектирования.

Подход Коллинза направлен на решение проблем, с которыми столкнулись предыдущие усилия по разработке экзоскелета. Наиболее известны попытки военные прототипытесно связано с видением наделения сверхчеловеческой силой человека, носящего экзоскелет. 

Немало фанфар сопровождали, например, анонсы компании Raytheon Sarcos, которая в 2010 году представила военный экзоскелет XOS 2 (7), а в следующем году — аналогичная премьера Lockheed Martin, т.е. конструкция под названием HULC (). Однако передвижение человека в этих конструкциях требовало огромной силы — XOS 2 весил 68 кг. К тому же мало кто из солдат готов с собой таскать огромная батарея.

Многие предыдущие проекты на удивление упускали из виду удобство и удобство использования. Испытатели сетовали на простые неудобства — автоматы с трудом прикреплялись и крепились, терлись о корпус.

О распаковке, надевании и использовании любого из старых экзоскелетов не могло быть и речи. Однако в ближайшем будущем преимущества, скорее всего, будут связаны с созданием более простых, более специализированных и, прежде всего, ориентированных на пользователя устройств.

Искусственный экзоскелет или силовая броня

— панцирь, прикрепленный к внешней стороне тела, целью которого является укрепление силы мышц пользователя. Экзоскелет может укреплять все части мышц или только некоторые (например, искусственную руку). Активные экзоскелеты питаются от различных типов двигателей или энергии от аккумуляторов. Трафик обычно контролируется через

драйвер в виде компьютера.

Мягкий скелет

Хотя блок питания по-прежнему является огромным ограничением, вскоре может оказаться, что производительность известных нам батарей станет достаточной. В основном благодаря новым решениям. Речь идет не только о пассивных экзоскелетах, но и о так называемых мягкая технология. Вместо металлических каркасов все чаще используются эластичные ткани и искусственные мышцы.

8. Экзокостюм DARPA Warrior Web от Exso Bionics

9. Прототип мягкого экзоскелета Aura

Новые тенденции можно увидеть в программе Ekso Bionics, финансируемой DARPA, которая называется Воин Веб (8). Его целью является предотвращение повреждения участков тела, подверженных риску травм, и минимизация усталости.

В соответствии с этими новыми тенденциями, в конструкции мягкого экзоскелета Superflex Aura (9) вместо металла используются гибкие технические ткани, что обеспечивает дополнительную силу и искусственные мышцы людям с проблемами подвижности.

Созданный на основе исследований ведущей лаборатории исследований и разработок SRI International, Superflex направлен на создание интеллектуальной одежды с сенсорным управлением для пожилых людей с ограниченными физическими возможностями. По плану, премьера состоится в середине 2018 года. активное нижнее белье Аура, оснащенная как датчиками для отслеживания осанки и движения тела, так и приводными мышечными группами, следует за основными группами мышц тела и работает вместе с ними. Когда пользователь готовится к движению, интеллектуальные датчики активируют приводы, которые работают с мощностью, адаптированной к движению. Дополнительным преимуществом является низкое потребление энергии от аккумулятора.

10. HULC(), авторства фирмы Ekso Bionics i Lockheed Martin

ReWalk также работает над более легким, дешевым и гибким «комбинезоном» для людей, которые все еще могут ходить, но не очень подходят. У компании есть технология, лицензированная Гарвардским университетом, предназначенная для коммерциализации устройства из мягкой ткани, которое люди будут носить почти как одежду, как в проекте Aura.

Мягкий экзоскелет стоит не дороже 20тыс. долларов. Технология Гарварда работает через носить моторы только на поясеа не по ногам как в жестких экзоскелетах. Группа инженеров показала в ходе исследования девяти пациентов, что устройство может помочь людям с мышечной слабостью и нарушением координации после инсульта, в результате которого их ноги толкаются во время ходьбы. Механизм уменьшает количество энергии, которую люди используют для этой деятельности.

Возможно, развитию экзоскелетов поможет и искусственный интеллект, который прорывается во все сферы техники и жизни.

Лаборатории Bionik оснастили свой нижний экзоскелет системой Amazon Alexa AI. Чтобы передвигаться, пользователь может просто дать голосовую команду виртуальному помощнику, например: «Алекса, сделай шаг!». Экзоскелет ARKE, разработанный Bionik Laboratories, в настоящее время проходит клиническую разработку.

Экзоскелетом можно управлять четырьмя способами:

1.механический — возможно, когда пользователь находится в частичной физической форме и может управлять экзоскелетом вручную, например, руками с помощью джойстика;

2. с голосом — это управление предназначено для человека, который не может двигаться, но способен произносить голосовые команды, посылаемые через микрофон на компьютер, и правильно в нем интерпретируемые

и транслируется в конкретные действия. Затем с компьютера на контроллер экзоскелета отправляется ряд инструкций, которые необходимо выполнить, т. е. приведение в действие соответствующих исполнительных механизмов — например, относительно подъема руки, подъема, ходьбы и т. д.;

3.кожные или подкожные датчики- метод управления, заключающийся в размещении на пациенте серии имплантов, которые, усиливая нервные импульсы, считывают с них намерения его движений, а затем передают эти «намерения» (усиленные импульсы) на управляющий компьютер. Требуется частичная работоспособность нервной системы;

4. напрямую, используя биоэлектрические сигналы от центральной нервной системы — в соответствии с этой перспективной концепцией, как только набор электродов интерфейса мозг-компьютер будет подключен к голове пользователя экзоскелета, сигналы, отражающие намерение двигаться, будут передаваться на контроллер, который запускает соответствующие функции. Это может позволить использовать экзоскелет у людей с травмами спинного мозга, но с сохраненными функциями моторной коры головного мозга и когнитивными функциями, позволяющими безопасно (для них и окружающей среды) использовать устройство. Исследования этого решения ведутся в рамках завершенного проекта MINDWALKER и последующих.

Солдат и его метаболизм

Экзоскелеты уже много лет являются частью технологической стратегии Пентагона, целью которой является использование робототехники и искусственного интеллекта не столько для замены людей на поле боя, сколько для их поддержки.

Несущая робототехника для военных по-прежнему остается самой динамичной отраслью индустрии экзоскелетов. Военные образцы проходят испытания в США, Китае, Канаде, Южной Корее, Великобритании, России и Австралии, и речь идет только о проектах, о которых известно общественности.

Вероятно, многие другие военные концепции остаются секретными.

Как и история вооруженных конфликтов, история военных экзоскелетов полна лишений и разочарований. Уже упомянутый прототип HULC (10) наконец-то смог самостоятельно передвигаться до нескольких часов, но когда армия США увеличила требуемый диапазон времени для его эксплуатации, авторы проекта не смогли уложиться в новые пределы.

Хотя HULC не увенчался успехом, его версия без двигателя и без электроники была названа iHAS стал одним из первых пассивных экзоскелетов.

IHAS превратился в дизайн Mantis, который в конечном итоге вдохновил Ekso Bionics на разработку пассивных экзоскелетов. ФОРТИС. С годами военные модели превратились в более мелкие, легкие и специализированные устройства. Для сравнения, некоторые оригинальные версии HULC весили 24 кг. Многие современные конструкции весят около 5 кг.

Военные экзоскелеты сталкиваются со многими из тех же проблем, что и их промышленные аналоги: необходимостью обеспечения комфорта при ношении в течение многих часов и интеграции с существующим оборудованием и стандартами. Поэтому военные модели должны работать с используемой военной техникой. Если, например, бронежилет, используемый пехотой, мешает посадке военного скелета, последний для использования не годится.

Многие из новейших военных экзоскелетов имеют свои двигатели и приводы спереди или сзади пользователя. Это резко контрастирует с большинством моделей, у которых основная часть устройства находится на бедрах или сбоку от ног. Кроме того, техника, используемая в армии, должна быть надежной и очень прочной. Если десантник обречен прыгать с самолета, падать в озеро, ползать по грязи и бегать с автоматом, стреляя по противнику, экзоскелет не должен быть для него дополнительным препятствием.

Практически все военные экзоскелеты так или иначе предназначены для снижения метаболических затрат солдата. (когда он несет снаряжение и экзоскелет, предполагается, что он потребляет меньше энергии, чем когда он несет только снаряжение). Они должны оказывать ему непосредственную поддержку во время маршрута и переносить часть веса снаряжения. Однако есть и более специализированные варианты использования, как в случае с Terra Mojo и морской Mojo 20KTS+ (11), которые уменьшают вибрацию на небольших лодках и транспортных средствах.

Нижние экзоскелеты поддерживают ноги. Если износостойкий материал доходит до земли, его также можно использовать для перевозки грузов. Поскольку военный экзоскелет всегда должен быть гибким и податливым, количество груза, которое он может нести и быстро перемещать, всегда будет ограничено.

Эти устройства могут иметь классический дизайн с жестким металлическим каркасом или полностью изготавливаться из мягких материалов. Это позволяет объединить моторизованные экзоскелеты ног в единую категорию в зависимости от их основного назначения — обеспечения помощи в передвижении и снижения метаболических затрат на движение.

Пассивные модели не имеют приводов, батарей или электроники. Два хороших примера того, что пассивный экзоскелет может сделать для военных: Моджо Марин i DSTO Операция Экзоскелет.

12. Эгзошкилет Локхид Мартин FORTIS K-SRD

Przykładowy egzoszkielet Lockheed Martin Устройство для снятия напряжения с колен FORTIS (K-SRD) представляет собой сложный синтез многих технологий: жесткая опорная рама, которая переносит вес пользователя на землю, компактные коленные цилиндры для дополнительной прочности, мягкие буферные материалы между человеком и жесткой рамой, помогающие переводить аналоговый человеческий движения в цифровые сигналы, генерируемые исполнительными механизмами, и искусственный интеллект, адаптирующий машину к плавному движению вместе с пользователем (12). 

Что дальше?

Хотя глобальная стоимость продаж экзоскелетов составляет миллионы (13), но еще не миллиарды долларов, в этой области наблюдается динамизм и искренний интерес к разработке конструкций со стороны некоторых отраслей. Реабилитацию, промышленность, строительство и военных не обескураживает несовершенство прототипов.

13. Мировые доходы от продажи экзоскелетов

Что является хорошим предзнаменованием для этой технологии в будущем.