Автомобиль — Робот

Автономные автомобили представляют собой комбинацию автомобиля и робота. Они являются воплощением видений из фантастических романов и фильмов, в которых часто появлялись транспортные средства, корабли и другие устройства, выполняющие поставленные задачи без вмешательства человека.

Управляемые интеллектуальным алгоритмом, оснащенные большим количеством датчиков, они смогут достичь практически любого места за некоторое время, даже там, где человеческое тело не выдерживает доли секунды.

Они позволят людям сэкономить колоссальное количество времени, до сих пор уделяемое, например, монотонной езде по автомагистрали, дадут возможность свободного передвижения людям с ограниченными возможностями, найдут применение в горнодобывающей промышленности, производстве, военной, транспортной , авиация и многие другие области. Они станут большим шагом в развитии человеческой цивилизации.

21 марта 2012 г. группа студентов межфакультетского научного клуба Транспортные средства и мобильные роботы Отделение автомобилестроения Вроцлавского университета науки и технологий приступило к работе над своим автономным транспортным средством.

Концерн Toyota подарил Колесу автомобиль Yaris (1), а затем студенты приспособили транспортное средство для самостоятельного передвижения. С этой целью все приводы адаптированы для управления компьютером. В ходе работ были доработаны основные элементы управления автомобиля (2), такие как тормозная система, система рулевого управления, дроссельный узел.

Оригинальная механическая коробка передач была заменена автоматический эквиваленткоторый был обогащен возможностью выбора передач с компьютера. Электроустановка была адаптирована под измененные компоненты.

1. Toyota Yaris, факультет автомобилестроения, Вроцлавский политехнический университет.

2. Дополнительные элементы управления под приборной панелью

Работа на транспортном средстве

3. 3D-модель автомобиля, выполненная по технологии Reverse Engineering.

Интерьер приспособлен для установки электронное оборудование чтобы сохранить характер серийного автомобиля. Появились новые регуляторы тока, драйверы и блоки питания.

Toyota также получила большое количество дополнительных датчиков для наблюдения за транспортным средством и работой дополнительных элементов.

Также был разработан интерфейс, который позволяет подключать приводы к центральному блоку.

Во время работы автомобиль служил исследовательским центром и позволял студентам больше узнать о методах реверс-инжиниринга.

Автомобиль и его элементы были отсканированы с помощью 3D-сканера. Полученная трехмерная модель была передана в компьютерную программу САПР, где выполняется вся документация по модификации автомобиля (3).

Разработка программного обеспечения

Работа по развитию сосредоточена на нескольких функциях.

4. Система распознавания полос движения

1. Создание целостной карты окружения автомобиля — связывание показаний датчиков автомобиля друг с другом для построения карты, отображающей непосредственное окружение автомобиля вместе с препятствиями.

2. Местоположение автомобиля — определение текущего местоположения автомобиля на карте на основе данных с датчиков.

3. Одновременное определение местоположения и отображение автомобиля. Определение реальных единичных перемещений автомобиля на основе наблюдения за окружающей средой.

На рис. 4 показано система распознавания полосы движения. В правом верхнем углу вы можете увидеть полученное изображение с камеры. В нижней части показаны следующие этапы обработки, а в левом верхнем углу — обнаруженные линии, разделяющие дорожки, и точки, отмечающие центр текущей дорожки.

Продвижение работ на автомобиле

В настоящее время транспортное средство может, среди прочего, двигайся, спасибо дистанционное управление через компьютер или беспроводную связь (5). На основании изображения с камеры, расположенной на стойке, расположенной на крыше автомобиля (6), система распознает экстремальное дорожное покрытие и определяет его ось, после чего автомобиль может следовать по заданному маршруту без вмешательства человека.

В настоящее время работа команды сосредоточена на тестировании существующих решений, разработка программного обеспечения и система связи с окружающей средой (7), включающая камеры, радары, лазерные сканеры, ультразвуковые датчики и другие.

5. Управление автомобилем в беспроводном режиме

6. Система обзора автомобиля

команда

Над проектом работала команда из 14 студентов под руководством Збигнева Желязны, в настоящее время являющегося аспирантом кафедры машиностроения Вроцлавского политехнического университета. Проект был успешно завершен и 2012 декабря XNUMX г. в ходе XNUMX-го Чемпионата Польские роботы, получил специальную награду.

Автомобиль неоднократно представлялся на конференциях, научных мероприятиях и в СМИ. На его основе создано около десятка инженерных и кандидатских диссертаций. В настоящее время Научный кружок транспортных средств и мобильных роботов работает над другими проектами. Среди них:

• Электрический мотоцикл LEM — легкий электрический мотоцикл,

• электромобиль для дрифта ZEC — Zero Emission Car,

• автомобиль из материалов будущего — LEV — Light Electric Vehicle.

7. Углы обзора системы связи с окружающей средой

Вы можете прочитать о некоторых проектах на веб-сайте: http://pirm.pwr.wroc.pl/ Новости можно найти на: https://www.facebook.com/knpirm Если у вас есть вопросы или вы хотите присоединиться к Круг, пожалуйста, напишите: [электронная почта защищена] Вы можете прочитать о XNUMX-м чемпионате Польши по роботам на: