Нет больше тяжелой работы

Изобретатель колеса, безусловно, лишил работы многих сильных специалистов по поднятию тяжестей, переноске, толканию и т. д. Однако человечество в конечном счете благословляет его, а не тягостные простейшие задачи. Возможно, именно так мы должны видеть нынешнюю роботизированную революцию — как счастье для всех тех, кто до сих пор был обречен на тяжелую, изнурительную и изнурительную работу.

Современные машины и роботы уже используются почти во всех отраслях промышленности, особенно там, где требуются точность и сила, а также там, где безопасность рабочих имеет первостепенное значение. Отличным примером человекоподобного робота, который вскоре сможет заменить множество человеческих рук не только на складе, но и в магазине, является HRP-2. Японское изобретение легко справляется с различными возможными способами переноски тяжелых предметов. В этой области он намного лучше мужчины. Мало того, что он может целый день таскать грузы без капризов, так еще и с помощью своих сенсоров может определить, сколько силы/энергии ему нужно затратить, чтобы поднять и перевезти конкретный груз.

Роботы и экзоскелеты

Во многих частях мира, в том числе в Польше, ручной труд постепенно заменяется роботами. Например, на заводе Swedwood в Любаве, производившем продукцию для IKEA, люди, которые раньше размещали на поддонах более 30-килограммовых пакетов, сегодня контролируют взаимодействие роботов, несущих для них пакеты. Укладкой тяжелого картона занимается IRB 660. На прессовой линии, где изготавливаются легкие плиты, которые позже используются для изготовления кроватей, используются три робота, IRB 660 и его коллега IRB 260, оба производства ABB.

Руководство японской Sumitomo Mitsui Banking Corporation, крупнейшей горнодобывающей компании Японии, обеспокоенное сигналами о физических трудностях, с которыми сталкиваются ее сотрудники, особенно пожилого возраста (поскольку ношение большого количества тяжелых банкнот или монет в конечном итоге сказывается на здоровье), приняло решение привести экипаж с помощью. Он предложил экзоскелеты, призванные уменьшить ощутимый вес переносимых предметов до 40%.

В августе 2015 года компания Mitsui показала миру первый прототип экзоскелета. Устройство называется Assist Suit AWN-03 и было разработано в сотрудничестве с ActiveLink и Panasonic. При весе 6 кг машина позволяет поднимать груз весом до 15 кг для несущего ее работника без каких-либо физических усилий. В течение первого года производства компания намерена продать ок. части устройства, и уже ведутся работы по обогащению проекта гораздо более крупными и сильными конечностями. Томоя Цуцуми из Mitsui признается, что конструкторы вдохновлялись мощным транспортным экзоскелетом, показанным в компании «Чужой». В течение следующих двух лет этот скромный экзоскелет будет заключен в гораздо более мощную конструкцию, позволяющую разгрузить ноги и руки оператора до такой степени, что они станут почти только контроллерами.

Вспомогательный костюм AWN-03

Японцы очень заинтересованы в поддержке мышц и тяжелых проектах. Специалисты Токийского университета создали экзоскелет, позволяющий без усилий поднимать до 50 кг. Секрет прочности, скрытой в относительно легкой конструкции, заключается в пневматически поддерживаемых «мускулах» плеч устройства. Они ни в коем случае не являются прототипом. Такой гидроусилитель руля уже выпускает компания Kanda Tsushin. Конструкторы из университета объединили пневматику с электрическими контроллерами и напорными баками в небольшом рюкзаке. Ассистент работает на спине, плечах и локтях. Человек, надевший такой наряд, способен без особых усилий поднимать грузы, с которыми он сам не справился бы или справился бы с большим трудом.

На ленте и в хранилище

Foxconn — крупнейший производитель высокотехнологичной электроники в мире. Он сотрудничает с такими компаниями, как Apple, Microsoft или Sony, и только в Китае насчитывает более миллиона сотрудников. Компания хочет заменить часть своих сотрудников роботами. Однако речь идет не об использовании больших штанг, которых у компании на заводах уже 10 XNUMX, а о станках меньшего размера, способных собирать мелкие и чувствительные электронные компоненты. Президент тайваньской компании Терри Гоу встретился по этому поводу с главой отдела робототехники Google Энди Рубином. Результатом их переговоров стало «ускорение модернизации заводов Foxconn».

Возможная система, на которой работали бы роботы, также уберегла бы Foxconn от роста стоимости рабочей силы в самом Китае, а это значит, что на каждом чипе производитель зарабатывает все меньше и меньше. Компания настолько отчаянно ищет выход из этой сложной ситуации, что даже подумывает о переносе части производства и исследований в США…

Работа роботов на складе Amazon

Недавно на польском рынке широко раздалась новость о внедрении в логистический центр Amazon под Вроцлавом армии роботов, которые автоматически поднимают и транспортируют целые стеллажи с продуктами, предназначенными для отгрузки. Эта инновационная концепция является одним из многих примеров современной автоматизации работы и использования новых электронных систем на предприятии.

Внедрение роботов на фабрике не обязательно означает увольнение рабочих. Ведь кто-то же должен управлять машинами. Это также подчеркнул Рой Пертикуччи, вице-президент Amazon по операциям в Европе. По его словам, распространение робототехники в американских логистических центрах Amazon было связано с пятикратным увеличением занятости в них!

На мосту опасно, в поле трудно

Построенный в 1923 году Сиднейский мост Харбор-Бридж требует регулярного обслуживания. Эту сложную и опасную задачу теперь будут выполнять машины. Местные власти совместно с учеными из Технологического университета Сиднея разработали двух промышленных роботов, которые будут самостоятельно выполнять самую тяжелую работу. Роботов зовут Сэнди и Роза, и они весят по 25 кг каждый. Они оснащены усовершенствованной системой технического зрения и двухметровой рукой с множеством шарниров, что позволяет им точно очищать компоненты моста. Сначала они фотографируют весь объект, затем создают его трехмерную карту и самостоятельно определяют оптимальное положение руки и насадки, необходимой для очистки выбранного фрагмента от ржавчины и старой краски. Новые роботы навсегда вошли в состав ремонтной бригады моста.

В свою очередь, инженеры General Electric работают над проектом подводных роботов, которые, оснащенные рентгеновскими лампами, будут контролировать состояние нефти в газопроводах, расположенных на морском дне. Эта технология поможет предотвратить разливы подводных лодок, которые чрезвычайно дорого обходятся окружающей среде и подпитывают бюджеты компаний. Рассматриваемые трубы иногда залегают на глубине до 3 метров. м. Там огромные напоры и до них не доходит солнечный свет. Теоретически использование рентгеновских лучей позволит обнаружить повреждение или потенциальное ослабление конструкции. Однако просто вывести рентгеновскую трубку на такую ​​глубину — серьезная проблема. И именно на этом вопросе сосредоточена работа специалистов GE. Их задача — разработать такие предохранители, которые позволят хрупкому аппарату безопасно спуститься на дно.

Росферный робот на плантации

Земледелие традиционно является символом тяжелого труда. Его можно облегчить с помощью автоматов, иногда довольно необычного дизайна, например, робота сферической формы, который перекатывается между грядками в поле. Это робототехнический проект Мадридского политехнического университета. Его зовут Росфера, и он довольно живо и эффективно передвигается по труднопроходимой местности. Конструкция движется благодаря движениям центра тяжести, вызванным маятниковым механизмом, встроенным в сферический корпус. Испанские инженеры думают о более серьезных приложениях для Rosphere. Они предложили, например, использовать его для мониторинга сельскохозяйственных культур на больших площадях. Сельское хозяйство — очень перспективная область для экспансии роботов, фермы которых уже переполнены — от автоматических доильных машин, до роботов-пастухов, до машин для работы на виноградниках.

Доение коровы с помощью робота-манипулятора

Робот гонит вас в коровник на дойку, а там… робот тоже! Автоматические доильные аппараты и, например, машины для кормления — это устройства, которые уже широко распространены на фермах. Доение происходит в автоматизированной системе, которая не требует значительного вмешательства человека. Робот заманивает корову к доильному стойлу, дает ей «конфету» (вкусный концентрированный корм), затем чистит вымя, лазером находит соски и происходит доение. Еще одно изобретение — робот-уборщик. Специально запрограммированный, по заданному маршруту собирает навоз (через щелевой пол) в навозохранилище, которое находится под зданием.

В сельском хозяйстве уже используются роботы, которые ездят среди посевов и срезают сорняки, а также используется роботизированная сельскохозяйственная техника (например, комбайн), способная самостоятельно работать в поле на основе GPS и датчиков. В лабораториях производителей сельхозтехники разрабатываются и другие интересные концепции, например, робот для уборки салата. Есть и готовые к работе конструкции, типа «беспилотной» машины для уборки клубники или срезки роз…