4 Управление — поворотный задний мост

Поворотный задний мост — это ось, которая реагирует на поворот передних колес. Функция меняется в зависимости от скорости. На скорости до 60 км / ч задние колеса поворачиваются в направлении, противоположном передним, при этом максимальный поворот задних колес составляет 3,5 °, что снижает радиус поворота с 11,16 до 10,10 м (Laguna). Главное преимущество — необходимость меньше поворачивать руль. С другой стороны, на более высоких скоростях задние колеса поворачиваются так же, как и передние колеса. Максимальный поворот в этом случае составляет 2 °, и его цель — стабилизировать и сделать автомобиль более маневренным.

В случае маневра по предотвращению кризиса задние колеса можно повернуть в том же направлении, что и передние, на угол до 3,5 °. Это снижает риск заноса задних колес и позволяет водителю легче и быстрее управлять автомобилем по прямой. Система стабилизации ESP также настроена на эту реакцию, которая вместе с ABS помогает распознать такой маневр уклонения. Система работает с информацией с датчика рулевой колонки, датчиков ABS, ESP и на основе этих данных рассчитывается необходимый угол поворота задних колес. Затем электрический привод давит на рулевые тяги задней оси и вызывает необходимое вращение задних колес. Система производится японской компанией Aisin.