Ẹrọ naa ati opo iṣẹ ti gearbox

Fun ọkọ ayọkẹlẹ lati gbe ni opopona, ko to lati ni ẹrọ ti o lagbara ati ti o munadoko labẹ ibori. Ifiweranṣẹ lati ori fifọ gbọdọ ni bakan ni gbigbe si awọn kẹkẹ iwakọ ti ọkọ.

Fun idi eyi, a ṣẹda ilana pataki kan - gearbox. Ṣe akiyesi iṣeto ati idi rẹ, bii bii awọn iyipada KP oriṣiriṣi ṣe yato.

Idi ti gearbox

Ni kukuru, a ṣe apẹrẹ gearbox lati gbe iyipo lati ẹya agbara si awọn kẹkẹ awakọ. Gbigbe naa tun yipada iyara crankshaft ki awakọ le mu ọkọ ayọkẹlẹ yara yara laisi fifọ ẹrọ si rpm to pọ julọ.

Ilana yii baamu si awọn ipele ti ẹrọ ijona inu lati le ṣe pupọ julọ ninu gbogbo ohun elo ẹrọ laisi ba awọn ẹya rẹ jẹ. Ṣeun si gbigbe, ẹrọ naa le gbe mejeeji siwaju ati sẹhin.

Gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ode oni ni gbigbe kan ti o fun laaye laaye lati mu didi asopọ diduro ti crankshaft pẹlu awọn kẹkẹ iwakọ fun igba diẹ. Eyi n gba ọkọ ayọkẹlẹ laaye lati ṣiṣẹ, fun apẹẹrẹ, rọra sunmọ ina opopona. Ilana yii tun fun ọ laaye lati ma pa ẹrọ rẹ nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba duro. Eyi jẹ pataki lati gba agbara si batiri naa ati lati ṣiṣẹ awọn ohun elo ni afikun, gẹgẹbi ẹrọ iširo.

Iṣeduro iṣowo kọọkan gbọdọ pade awọn ibeere wọnyi:

• Pese isunki ti ọkọ ayọkẹlẹ ati agbara idana ọrọ-aje ti o da lori agbara ati iwọn ẹrọ;
• Irọrun ti lilo (iwakọ ko yẹ ki o yọ kuro ni opopona nigbati o ba yipada iyara ọkọ);
• Maṣe ṣe ariwo lakoko iṣẹ;
• Igbẹkẹle giga ati ṣiṣe;
• Awọn iwọn to kere julọ (bi o ti ṣee ṣe ninu ọran awọn ọkọ ti o lagbara).

Ẹrọ gearbox

Ni gbogbo itan-akọọlẹ ti ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ, siseto yii ti ni imudojuiwọn ni igbagbogbo, nitori eyiti loni ọpọlọpọ awọn gbigbe lọpọlọpọ ti o ni ọpọlọpọ awọn iyatọ nla.

Ẹrọ ti eyikeyi gearbox pẹlu:

• Ibugbe. O ni gbogbo awọn ẹya ti o ṣe pataki ti o rii daju pe sisopọ mọto si ọpa iwakọ, lati eyiti iyipo yiyi tan si awọn kẹkẹ.
• Omi ifiomipamo. Niwọn igba ninu siseto yii awọn ẹya wa si ifọwọkan pẹlu ara wọn labẹ ẹrù wuwo, lubrication ṣe idaniloju itutu agbaiye wọn ati ṣẹda fiimu epo kan ti o ṣe aabo fun aibikita wọ lori awọn jia.
• Ilana sisẹ iyara. O da lori iru apoti naa, ilana naa le pẹlu awọn eegun, awọn ohun elo ti a ṣeto, jia aye kan, oluyipada iyipo kan, awọn disiki ikọlu, awọn beliti ati awọn ohun ti o wa.

KP sọri

Awọn ipilẹ lọpọlọpọ lo wa nipasẹ eyiti a ṣe ipin gbogbo awọn apoti. Awọn ami mẹfa wa. Ninu ọkọọkan wọn, a pese iyipo si kẹkẹ iwakọ ni ibamu si ilana tirẹ ati pe o ni ọna oriṣiriṣi ti yiyan jia.

Nipasẹ ọna gbigbe ṣiṣan agbara

Ẹka yii pẹlu awọn KP wọnyi:

• Ẹrọ ẹrọ. Ninu iyipada yii, gbigbe agbara kuro ni ṣiṣe nipasẹ awakọ jia kan.
• Gearbox pẹlu awọn ẹdun coaxial. Yiyi tun ti gbejade nipasẹ ọkọ oju irin jia, awọn eroja rẹ nikan ni a ṣe ni conical tabi iyipo iyipo.
• Planetary. Yiyi ti wa ni zqwq nipasẹ ohun elo jia aye, awọn jia ti wọn wa ni ọkọ ofurufu kan.
• Hydromechanical. Ni iru gbigbe kan, gbigbe ẹrọ ẹrọ (pupọ julọ iru aye) ni a lo ni apapo pẹlu oluyipada iyipo tabi isopọ omi.
• CVT. Eyi jẹ iru apoti gearbox ti ko lo gbigbe igbesẹ. Ni igbagbogbo, iru siseto kan n ṣiṣẹ pọ pẹlu sisopọ omi ati asopọ igbanu kan.

Nipasẹ nọmba awọn ọpa akọkọ pẹlu awọn jia

Nigbati o ba ṣe ipin awọn apoti jia nipasẹ nọmba awọn ọpa, wọn jẹ iyatọ:

• Pẹlu awọn ọpa meji ati fifẹ-ipele ọkan ti asulu. Ko si gbigbe taara ni awọn gbigbe wọnyi. Ni ọpọlọpọ igbagbogbo, iru awọn iyipada le wa ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ iwakọ iwaju-kẹkẹ. Diẹ ninu awọn awoṣe pẹlu awọn ọkọ ti a gbe sẹhin tun ni apoti ti o jọra.
• Pẹlu awọn ọpa mẹta ati fifẹ-ipele ipele ti asulu. Ninu ẹka yii, awọn ẹya wa pẹlu coaxial ati awọn ọpa ti kii-coaxial. Ninu ọran akọkọ, gbigbe taara wa. Ni apakan agbelebu, o ni awọn iwọn kekere, ati die-die tobi ni gigun. Awọn apoti bẹẹ ni a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ẹhin-kẹkẹ. Ẹka keji ko ni gbigbe taara. Besikale, iyipada yii ni a lo ninu awọn ọkọ iwakọ gbogbo-kẹkẹ ati awọn tirakito.
• Pẹlu awọn ọpa pupọ. Ninu ẹka gearbox yii, awọn ọpa le ni itẹlera tabi nọmba ti kii ṣe atẹle ti ilowosi. Awọn apoti jia wọnyi ni a lo ni akọkọ ninu awọn tirakito ati awọn irinṣẹ ẹrọ. Eyi ngbanilaaye fun awọn jia diẹ sii.
• Laisi awọn ọpa. Iru awọn aaye ayẹwo bẹ ko lo ni gbigbe ọkọ lasan. Laarin iru awọn awoṣe nibẹ ni awọn ẹya coaxial ati ti kii ṣe deede. Wọn lo wọn julọ ninu awọn tanki.

Sọri ti awọn apoti jia aye

Ti pin awọn apoti ohun elo Planetary gẹgẹbi awọn ipilẹ wọnyi:

• Meji, mẹta, mẹrin ati awọn iwọn diẹ sii ti ominira nigbati gbogbo awọn eroja ikọlu ti ge asopọ;
• Iru jia aye ti a lo ninu siseto jẹ epicyclic (ade akọkọ ni eto inu tabi eto ita ti awọn ehin).

Nipa ọna iṣakoso

Ninu ẹka yii, awọn apoti bẹẹ wa:

• Afowoyi. Ni iru awọn awoṣe, awakọ yan jia ti o fẹ. Awọn oriṣi meji ti awọn gbigbe gbigbe ni ọwọ wa: yiyi ni ṣiṣe nipasẹ awọn igbiyanju awakọ tabi nipasẹ servo kan. Ni awọn ipo mejeeji, iṣakoso nipasẹ eniyan ni ṣiṣe, nikan ni ẹka keji ti gearbox ni ẹrọ fifi. O gba ifihan lati ọdọ awakọ naa, ati lẹhinna ṣeto jia ti o yan. Awọn ẹrọ julọ nigbagbogbo nlo awakọ servo eefun.
• Laifọwọyi. Ẹrọ iṣakoso itanna n ṣe ipinnu awọn ifosiwewe pupọ (iwọn ti titẹ onikilare, ẹru ti o nbọ lati awọn kẹkẹ, iyara crankshaft, ati bẹbẹ lọ) ati, lori ipilẹ eyi, ṣe ipinnu ararẹ nigba ti yoo ba jia oke tabi isalẹ.
• Robot. Eyi jẹ apoti itanna. Ninu rẹ, awọn jia ti wa ni titan ni ipo adaṣe, ẹrọ rẹ nikan ni o dabi ti awọn ẹrọ iseda lasan. Nigbati gbigbe ẹrọ roboti n ṣiṣẹ, awakọ naa ko kopa ninu gbigbe jia. Ẹrọ iṣakoso funrararẹ pinnu nigbati iru jia lati ba ṣiṣẹ. Ni idi eyi, iyipada yipada fẹrẹ jẹ aigbagbọ.

Nipa nọmba awọn murasilẹ

Sọri yii ni o rọrun julọ. Ninu rẹ, gbogbo awọn apoti ti pin nipasẹ nọmba awọn jia, fun apẹẹrẹ, mẹrin, marun mẹfa, ati bẹbẹ lọ. Ẹka yii pẹlu kii ṣe itọnisọna nikan ṣugbọn tun awọn awoṣe adaṣe.

Awọn iru gbigbe

Sọri ti o wọpọ julọ jẹ nipasẹ iru apoti naa funrararẹ:

• Awọn ẹrọ. Ninu awọn awoṣe wọnyi, yiyan jia ati yiyi ni a ṣe ni kikun nipasẹ awakọ naa. Ni ipilẹ o jẹ apoti jia pẹlu ọpọlọpọ awọn ọpa, eyiti o ṣiṣẹ nipasẹ ọkọ oju irin jia.
• Ẹrọ. Gbigbe yii n ṣiṣẹ ni ipo aifọwọyi. Yiyan ti jia ti o baamu da lori awọn ipilẹ ti iwọn eto iṣakoso gearbox wọn.
• Robot jẹ iru apoti jia ẹrọ. Apẹrẹ ti iyipada yii jẹ iṣe ko yatọ si awọn ẹrọ iṣe-iṣe: o ni idimu kan, ati awọn murasilẹ naa ti ṣiṣẹ nipasẹ asopọ ti jia ti o baamu lori ọpa ti a nṣakoso. Iṣakoso jia nikan ni iṣakoso nipasẹ kọmputa, kii ṣe awakọ naa. Anfani ti iru gbigbe kan jẹ iyipada ti o rọrun julọ ṣee ṣe.

Awọn apoti apoti pato-apẹrẹ

Ni afikun si awọn gbigbe ti a mọ, awọn iyipada alailẹgbẹ tun le ṣee lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Awọn iru apoti wọnyi ni apẹrẹ kan pato, ati pẹlu rẹ opo ti iṣiṣẹ tiwọn.

Bezvalnaya KP

Awọn gbigbe ti ko lo awọn ọwọn pẹlu eto jia pipe ni a pe ni ailagbara. Ninu apẹrẹ wọn, wọn ni ọpọlọpọ awọn ori ila ti awọn jia ti o wa ni awọn ẹdun meji ti o jọra. Awọn jia ni asopọ nipasẹ titiipa awọn idimu.

Awọn murasilẹ wa lori awọn ọpa meji. Meji ninu wọn wa ni wiwọ ni wiwọ: lori adari o ti fi sii ni ila akọkọ, ati lori ẹrú - ni igbehin. Awọn ohun elo agbedemeji ti o wa lori wọn le mu ipa ti idari tabi iwakọ, da lori ipin jia ti ipilẹṣẹ.

Iyipada yii ngbanilaaye gbigbe lati pọ si ni awọn itọsọna mejeeji. Anfani miiran ti iru gbigbe kan jẹ iwọn agbara ti o pọ si ti apoti. Ọkan ninu awọn idibajẹ to ṣe pataki julọ ni wiwa dandan ti eto adaṣe oluranlọwọ, pẹlu iranlọwọ eyiti a ṣe awọn ayipada jia.

Apoti jia ti ko ṣiṣẹpọ

Iru miiran ti awọn apoti kan pato jẹ ọkan ti ko ni amuṣiṣẹpọ, tabi ọkan ninu apẹrẹ eyiti a ko pese wiwa awọn amuṣiṣẹpọ. Eyi le jẹ iru apapo apapo tabi iru jia isokuso.

Lati yi jia ninu apoti bẹ, awakọ gbọdọ ni imọ kan. O gbọdọ ni anfani lati muu ṣiṣẹ pọ ni iyipo ti awọn murasilẹ ati awọn asopọ, ṣiṣe ipinnu akoko iyipada lati jia si jia, bakanna ni isọdọkan iyara ti iyipo ti crankshaft pẹlu imuyara. Awọn akosemose tọka si ilana yii bi atunṣe tabi fifun pọ idimu.

Lati ṣe iyipada irọrun, awakọ gbọdọ ni iriri ni sisẹ iru awọn ilana. Iru iru gbigbe kan ni a fi sori ẹrọ ni awọn tirakito Amẹrika, awọn alupupu, nigbamiran ninu awọn tirakito ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere idaraya. Ninu awọn gbigbe ti a ko ṣiṣẹ ni igbalode, idimu le ṣee fi silẹ.

Kiaamu apoti

Awọn apoti Kame.awo-ori jẹ iru awoṣe ti ko ni amuṣiṣẹpọ. Iyatọ jẹ apẹrẹ ti awọn eyin meshing. Lati mu iṣẹ ṣiṣe ti gearbox naa dara si, a lo apẹrẹ onigun merin tabi profaili cam ti awọn eyin.

Awọn apoti bẹẹ jẹ ariwo pupọ, nitorinaa wọn lo ninu awọn ọkọ ina ni pataki lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere-ije. Lakoko idije, ifosiwewe yii ko san ifojusi si, ṣugbọn ninu ọkọ ayọkẹlẹ lasan iru gbigbe kan kii yoo pese aye lati gbadun gigun.

Ọkọọkan KP

Apoti jia ọkọọkan jẹ iru gbigbe kan ninu eyiti sisalẹ isalẹ tabi oke ti gbe jade ni iyasọtọ nipasẹ igbesẹ kan. Lati ṣe eyi, a lo mu tabi yipada ẹsẹ (lori awọn alupupu), eyiti o fun laaye laaye lati gbe jia ninu agbọn nikan ipo kan ni akoko kan.

Gbigbe laifọwọyi bi Tiptronic ni opo iru iṣẹ, ṣugbọn o farawe iṣe ti gbigbe yii nikan. A ti fi apoti idalẹnu alailẹgbẹ Ayebaye sinu awọn ọkọ ayọkẹlẹ F-1. Iyara iyipada ninu wọn ni a gbe jade ni lilo awọn oluyipada paadi-odo.

Aṣayan CP

Ninu ẹya ti Ayebaye, apoti ohun elo yiyan yan ibeere yiyan ti iṣaju jia atẹle ṣaaju ki gearbox yipada si rẹ. Nigbagbogbo o dabi eyi. Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ nlọ, awakọ naa fi ohun elo ti o tẹle sori olutayo naa. Ẹrọ naa ngbaradi lati yipada, ṣugbọn o ṣe bẹ lori aṣẹ, fun apẹẹrẹ, lẹhin titẹ idimu naa.

Ni iṣaaju, iru awọn apoti jia ni a lo ninu awọn ohun elo ologun pẹlu aiṣiṣẹpọ, ailopin tabi gbigbe aye. Iru awọn iyipada ti awọn apoti ṣe o rọrun lati ṣakoso awọn ilana iṣọnju titi ti a fi ṣiṣẹpọ ẹrọ ati awọn apoti adaṣe.

Lọwọlọwọ, a ti lo apoti yiyan tẹlẹ, ṣugbọn o tọka si diẹ sii bi gbigbe idimu meji. Ni ọran yii, kọnputa funrararẹ ngbaradi iyipada si iyara ti o fẹ nipasẹ sisopọ ọpa ti o baamu pẹlu jia ti o ṣiṣẹ si disiki ti ko ni tẹlẹ ni ilosiwaju. Orukọ miiran fun iru yii ni apẹrẹ ode oni jẹ robot kan.

Iyan ti gearbox. Kini o dara julọ?

Ọpọlọpọ awọn apoti apoti ti a ṣe akojọ ni a lo nikan lori ẹrọ pataki tabi ninu awọn irinṣẹ ẹrọ. Awọn apoti jia akọkọ ti a lo ni ibigbogbo ninu gbigbe ọkọ ina ni:

• Gbigbe Afowoyi. Eyi ni iru gbigbe ti o rọrun julọ. Ni ibere fun iyipo iyipo lati gbejade lati ẹrọ agbara si ọpa gearbox, a lo agbọn idimu kan. Nipa titẹ ẹsẹ, iwakọ naa ge asopọ iwakọ ti apoti lati inu ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o fun laaye laaye lati yan jia ti o baamu fun iyara ti a fifun laisi ibajẹ si ẹrọ naa.
• Laifọwọyi gbigbe. A pese iyipo lati inu ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ gbigbe gbigbe eefun (oluyipada iyipo tabi idimu eefun). Omi ti n ṣiṣẹ n ṣiṣẹ bi idimu ninu siseto naa. O n ṣe awakọ, bi ofin, apoti jia aye kan. Gbogbo eto ni iṣakoso nipasẹ ẹya iṣakoso ẹrọ itanna ti o ṣe itupalẹ data lati ọpọlọpọ awọn sensosi ati yan ipin jia ni ibamu. Laarin awọn apoti adaṣe, awọn iyipada pupọ lo wa ti o lo awọn ero iṣiṣẹ oriṣiriṣi (da lori olupese). Awọn awoṣe aifọwọyi paapaa wa pẹlu iṣakoso ọwọ.
• Gbigbe Robotiki. Awọn KP wọnyi tun ni awọn oriṣiriṣi tirẹ. Ina, eefun ati awọn iru idapo wa. Ninu apẹrẹ, robot jẹ ipilẹ iru si gbigbe itọnisọna, nikan pẹlu idimu meji. Ni igba akọkọ ti ipese iyipo lati inu ọkọ ayọkẹlẹ si awọn kẹkẹ awakọ, ati ekeji ngbaradi adaṣe laifọwọyi fun siseto jia atẹle.
• Gbigbe CVT. Ninu ẹya ti o wọpọ, iyatọ wa ni awọn eepo meji, eyiti o jẹ asopọ nipasẹ igbanu (ọkan tabi diẹ sii). Ilana ti iṣẹ jẹ bi atẹle. Pululu naa gbooro sii tabi awọn kikọja, nfa igbanu lati gbe si eroja iwọn ila opin nla tabi kere si. Lati eyi, iyipada jia yipada.

Eyi ni tabili ifiwera ti iru apoti kọọkan pẹlu awọn anfani ati ailagbara wọn.

Iru apoti:	Bi o ti ṣiṣẹ	iyì	shortcomings
MKPP	Yiyi ọwọ, mimuṣiṣẹpọ mimuṣiṣẹpọ.	Ilana ti o rọrun, olowo poku lati tunṣe ati ṣetọju, fi epo pamọ.	Alakobere kan nilo lati lo si iṣẹ amuṣiṣẹpọ ti idimu ati efatelese gaasi, ni pataki nigbati o ba bẹrẹ oke kan. Kii ṣe gbogbo eniyan le tan-an jia ọtun lẹsẹkẹsẹ. Nilo lilo dan ti idimu.
Laifọwọyi gbigbe	Fifa eefun ṣẹda eefun ti ṣiṣan omi ti n ṣiṣẹ, eyiti o ṣe iwakọ tobaini, ati pe iyẹn n tan iyipo si jia aye.	Wakọ ni itunu. Ko beere ilowosi awakọ ninu ilana jia. Awọn iyipada jia, ṣiṣe julọ ti gbogbo orisun ẹrọ. Ti yọ ifosiwewe eniyan kuro (nigbati awakọ ba yipada laipẹ iyara akọkọ dipo ẹkẹta). Awọn iyipada mu laisiyonu.	Iye itọju to gaju. Iwọn naa tobi ju ti gbigbe itọnisọna lọ. Ti a fiwera si iru iṣipopada iṣaaju, eleyi yoo ja si agbara idana ga julọ. Ṣiṣe ati agbara daadaa kere, paapaa pẹlu aṣa awakọ ere idaraya.
Robot	Idimu ilọpo meji fun ọ laaye lati ṣetan jia ti n tẹle fun adehun igbeyawo lakoko iwakọ. Ni ọpọlọpọ igbagbogbo, paapaa awọn gbigbe ti wa ni asopọ si ẹgbẹ kan, ati awọn ajeji si miiran. Fipa iru si a darí apoti.	Yiyọ ti o pọ julọ ti yi pada. Ko beere ilowosi awakọ ninu ilana iṣẹ. Agbara idana aje. Ṣiṣe to gaju ati awọn agbara. Diẹ ninu awọn awoṣe ni agbara lati yan ipo iṣiṣẹ.	Idiju ti siseto naa nyorisi igbẹkẹle kekere rẹ, itọju loorekoore ati gbowolori. Ti ko farada awọn ipo opopona nira.
Oniyipada (CVT)	A gbejade iyipo naa nipa lilo oluyipada iyipo, bi ninu ẹrọ adaṣe. Yiyi jia ni a gbe jade nipasẹ gbigbe pulley ọpa ọpa, eyiti o fa igbanu si ipo ti o fẹ, lati eyiti ipin jia naa pọ si tabi dinku.	Yipada laisi awọn jerks, agbara diẹ sii ti a fiwe si adaṣe adaṣe. Faye gba ifowopamọ epo kekere kan.	Ko lo ni awọn ẹya agbara agbara, nitori gbigbe jẹ igbanu. Iye owo itọju giga. Nbeere isẹ to tọ ti awọn sensosi, lati eyiti a ti gba ifihan fun iṣẹ ti CVT. Ti ko farada awọn ipo opopona ti o nira ati pe ko fẹ gbigbe.

Nigbati o ba pinnu lori iru gbigbe, o jẹ dandan lati tẹsiwaju kii ṣe lati awọn agbara owo nikan, ṣugbọn idojukọ diẹ sii boya boya apoti yii baamu fun ọkọ ayọkẹlẹ naa. Kii ṣe fun ohunkohun ti awọn oluṣelọpọ lati ile-iṣẹ ṣe alawẹ-meji kuro ni agbara kọọkan pẹlu apoti kan pato.

Gbigbe Afowoyi jẹ o dara julọ fun awakọ ti nṣiṣe lọwọ ti o loye awọn intricacies ti iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ to gaju. Ẹrọ naa dara julọ fun awọn ti o fẹ itunu. Robot yoo pese agbara idana ti o ni oye ati pe o ni ibamu fun wiwọn wiwọn. Fun awọn ololufẹ ti iṣiṣẹ didan julọ ti ẹrọ, iyatọ kan dara.

Ni awọn ofin ti awọn alaye imọ-ẹrọ, ko ṣee ṣe lati tọka si apoti pipe. Olukuluku wọn dara ni awọn ipo tirẹ ati pẹlu awọn ọgbọn awakọ kan pato. Ni ọran kan, o rọrun fun alakọbẹrẹ lati bẹrẹ nipasẹ ṣiṣisẹ ọpọlọpọ awọn gbigbe gbigbe laifọwọyi; ni ẹlomiran, o dara julọ lati dagbasoke ogbon ti lilo awọn ẹrọ iṣe-iṣe.

Awọn ibeere ati idahun:

Bawo ni a ṣe ṣeto apoti jia? Gbigbe afọwọṣe kan ni akojọpọ awọn jia ti o dagba awọn ipin jia oriṣiriṣi. Gbigbe aifọwọyi ti ni ipese pẹlu oluyipada iyipo ati awọn pulleys iwọn ila opin (CVT). Robot jẹ afọwọṣe ti awọn ẹrọ ẹrọ, nikan pẹlu idimu meji.

Kini o wa ninu apoti jia? Ninu eyikeyi apoti jia wakọ wa ati ọpa ti a ti nfa. Ti o da lori iru apoti, boya awọn pulleys tabi awọn jia ti fi sori ẹrọ lori awọn ọpa.