Titan rediosi jẹ paramita pataki fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ

Olukuluku wa ti dojuko iṣẹ-ṣiṣe ti o nira ti lilọ kiri ni aaye ti o dín - fun apẹẹrẹ, ni ibi iduro ti ile-itaja kan. Bí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà bá ṣe gùn tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ó ṣe ṣòro tó láti dúró sí. Eyi ni idi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu radius titan kekere kan wulo julọ ni awọn ilu. Ni afikun si wheelbase, awọn ifosiwewe miiran tun ṣe pataki fun rẹ.

Kini rediosi titan ti ọkọ ayọkẹlẹ

Radiusi titan ti ọkọ n tọka si iyipo alabọde kan ti o ṣe apejuwe ọkọ nigba ṣiṣe ọgbọn. Ni ọran yii, kẹkẹ idari ti wa ni titan patapata ni itọsọna kan tabi omiiran. O jẹ dandan lati mọ paramita yii lati le pinnu boya ọkọ ayọkẹlẹ yoo ni anfani lati tan ni kikun ni apakan kan pato ti opopona tabi awakọ yoo nilo lati yipada lati iyara akọkọ lati yiyipada ni igba pupọ.

Pẹlupẹlu, awakọ gbọdọ ni oye pe redio kekere ati nla jẹ awọn imọran oriṣiriṣi, ati pe wọn gbọdọ ṣe akiyesi. Ninu litireso imọ -ẹrọ ti diẹ ninu awọn awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ, awọn itọkasi mejeeji ni itọkasi (awọn nọmba ti kọ pẹlu ida kan).

Radiusi titan kekere tabi ti o kere ju tọka si eyiti a pe ni ijinna dena-si-dena. Eyi ni ipa -ọna ti kẹkẹ naa fi silẹ ni ayika ita ti semicircle nigba titan. Lilo paramita yii, o le pinnu bii ọna opopona yẹ ki o wa pẹlu awọn idiwọ kekere ni awọn ẹgbẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ le rọra yi pada.

Radiusi nla kan jẹ iyipo alabọde, eyiti o ti ṣapejuwe tẹlẹ nipasẹ ara ọkọ ayọkẹlẹ. Paramita yii ni a tun pe ni odi-si-odi rediodi. Paapa ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi ba ni ipilẹ kẹkẹ kanna (ijinna lati iwaju si awọn kẹkẹ ẹhin, bi a ti wọn lati awọn ẹya to jinna ti awọn taya), wọn le ni radius titan oriṣiriṣi lati odi si odi. Idi ni pe awọn iwọn ti awọn ẹrọ oriṣiriṣi le yatọ pupọ.

O dara fun awakọ kọọkan lati dojukọ paramita keji, niwọn igba nigbati o ba ṣe U-tan ni opopona ti ko ni odi, o ṣee ṣe lati wakọ pẹlu awọn kẹkẹ ati si ọna opopona. Ṣugbọn ti ọna opopona ba ni odi tabi ọkọ ayọkẹlẹ yipada laarin awọn odi tabi iru awọn ile kan, lẹhinna o ṣe pataki pupọ fun awakọ lati “lero” awọn iwọn ti ọkọ rẹ.

Eyi ni ifosiwewe miiran ti o ni ibatan si ipo ọkọ ayọkẹlẹ lakoko ọgbọn tabi titan. Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba yipada, iwaju ọkọ ayọkẹlẹ ṣe iyipo ti o tobi diẹ sii ju ẹhin lọ. Nitorinaa, nigbati o ba lọ kuro ni aaye paati, gareji tabi ni ikorita, o jẹ dandan lati na apa iwaju ọkọ ayọkẹlẹ siwaju diẹ ki apakan ẹhin baamu si awọn iwọn kan. Iwaju ọkọ ayọkẹlẹ jẹ igbagbogbo ni agbara diẹ sii, ati lati le baamu si ọna kan, awakọ nikan nilo lati pinnu si iye wo ni lati yi kẹkẹ idari.

Kini yoo kan rediosi titan

Nigbati o ba yiyi iwọn 360, ẹrọ kọọkan “fa” Circle ita ati inu. Ti a ro pe titan naa wa ni iwọn aago, Circle ita jẹ apejuwe nipasẹ awọn taya ti o wa ni ẹgbẹ awakọ ati Circle inu nipasẹ awọn ti o wa ni apa ọtun.

Nigbati o ba n wa ọkọ ni ayika kan, rediosi titan ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan le pinnu ni ọkọọkan, boya o jẹ ayokele tabi ọkọ iwapọ kan. Redio titan ti o kere julọ jẹ deede si titan kẹkẹ idari nla julọ ti o gba laaye nipasẹ awọn asulu ẹrọ. Eyi ṣe pataki nigbati o pa tabi yiyipada.

Bii o ṣe le wiwọn radius titan ti ọkọ ayọkẹlẹ kan

Nitoribẹẹ, mọ awọn isiro gangan nipa rediosi, tabi diẹ sii ni deede, iwọn ila opin, titan ọkọ ayọkẹlẹ, eyi ko to. Awakọ naa kii yoo ṣiṣẹ ni opopona pẹlu iwọn teepu kan lati pinnu boya o le ṣe U-tan nibi tabi rara. Lati pinnu eyi ni yarayara bi o ti ṣee, o nilo lati lo si awọn iwọn ti ọkọ rẹ.

Radiusi titan jẹ wiwọn ni ọna meji. Lati bẹrẹ, a ti yan agbegbe ti o ṣofo, nibiti aaye to wa fun ọkọ ayọkẹlẹ lati pari titan-iwọn 360 ni kikun ni jia akọkọ. Nigbamii, o nilo lati gba awọn cones tabi awọn igo omi, chalk ati wiwọn teepu.

Ni akọkọ, a wọn iwọn ijinna ti ọkọ ayọkẹlẹ nilo ki awọn kẹkẹ iwaju baamu nigbati o ba n tan ni opopona. Lati ṣe eyi, a da ọkọ ayọkẹlẹ duro, awọn kẹkẹ idari wa ni itọsọna laini taara. Ni ita kẹkẹ, eyi ti yoo ṣapejuwe iyipo lode, a ṣe ami kan lori idapọmọra. Ni aye, awọn kẹkẹ naa yipada si itọsọna ti U-titan, ati ọkọ bẹrẹ lati gbe titi kẹkẹ idari ita yoo wa ni ẹgbẹ ti o kọju si ami naa. Aami keji ni a gbe sori idapọmọra. Ijinna ti abajade jẹ rediosi titan lati dena si dena. Ni deede diẹ sii, yoo jẹ iwọn ila opin. Radiusi naa jẹ idaji iye yii. Ṣugbọn nigbati a tọka si data yii ninu iwe afọwọkọ fun ọkọ ayọkẹlẹ, o jẹ iwọn ila opin ti a pese.

Awọn wiwọn irufẹ ni a ṣe lori ipilẹ ogiri si ogiri. Fun eyi, a gbe ẹrọ naa ni deede. A ṣe ami kan lori idapọmọra ni igun giga ti bompa, eyiti yoo ṣe apejuwe Circle ita. Ninu ọkọ ayọkẹlẹ adaduro, awọn kẹkẹ ti wa ni titan patapata, ati ọkọ ayọkẹlẹ yiyi pada titi igun ita ti bompa wa ni apa idakeji ami naa (awọn iwọn 180). A fi ami si ori idapọmọra ati wiwọn aaye laarin awọn ami naa. Eyi yoo jẹ rediosi titan nla kan.

Eyi ni bi a ṣe ṣe awọn wiwọn imọ -ẹrọ. Ṣugbọn, bi a ti ṣe akiyesi tẹlẹ, awakọ naa kii yoo ni anfani lati ṣiṣe nigbagbogbo ni opopona lati pinnu boya o le yi ọkọ ayọkẹlẹ rẹ pada tabi rara. Nitorinaa, awọn isiro funrararẹ ko sọ ohunkohun. Ni ibere fun awakọ lati ni oju pinnu ipinnu iṣipopada kan, ni idojukọ awọn iwọn ti ọkọ, o nilo lati lo fun wọn.

Iyẹn ni awọn cones, awọn igo omi, tabi eyikeyi awọn idena amudani to ṣee ṣe inaro fun. O dara ki a ma ṣe eyi lodi si ogiri ki o má ba ba ara ọkọ ayọkẹlẹ jẹ. Ilana naa jẹ kanna: iduro ni a gbe si apakan ita ti bompa, ọkọ ayọkẹlẹ yipada awọn iwọn 180, ati gbe iduro keji. Lẹhinna awakọ naa le tun yipada laarin awọn aala kanna laisi fi ọkọ silẹ lati tun awọn cones naa ṣe. A lo opo yii lati kọ ẹkọ paati ati awọn ọgbọn ọgbọn ni awọn ile -iwe awakọ.

Ṣe iyipada igun ti simẹnti yoo kan rediosi titan ti ọkọ ayọkẹlẹ

Ni akọkọ, jẹ ki a loye ni ṣoki kini caster (tabi simẹnti) wa ninu ọkọ ayọkẹlẹ kan. Eyi ni igun laarin laini inaro aṣa ati ipo nipa eyiti kẹkẹ yi pada. Ni ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn kẹkẹ ko tan pẹlu ipo inaro, ṣugbọn pẹlu aiṣedeede diẹ.

Ni wiwo, paramita yii fẹrẹẹ jẹ alaihan, nitori pe o pọju ti o yatọ si inaro ti o dara nipasẹ awọn iwọn mẹwa nikan. Ti iye yii ba tobi, lẹhinna awọn ẹlẹrọ nilo lati ṣe apẹrẹ idadoro ọkọ ayọkẹlẹ ti o yatọ patapata. Lati jẹ ki o rọrun lati ni oye kini caster jẹ, kan wo orita keke tabi alupupu.

Bi o ṣe han diẹ sii ite rẹ ti o ni ibatan si laini inaro majemu, ti o ga atọka simẹnti. Paramita yii jẹ o pọju fun awọn alupupu iru chopper ti aṣa. Awọn awoṣe wọnyi ni orita iwaju gigun pupọ, eyiti o fun kẹkẹ iwaju ni ọpọlọpọ gbigbe siwaju. Awọn keke wọnyi ni apẹrẹ iyalẹnu, ṣugbọn tun rediosi titan ti o yanilenu.

Awọn itọka tọkasi awọn itọsọna ti awọn ọkọ. Ni apa osi ni simẹnti rere, ni aarin jẹ odo, ni apa ọtun jẹ odi.

O jẹ ohun ti mogbonwa pe igun ti simẹnti ti o ni ibatan si inaro le jẹ odo, rere tabi odi. Ninu ọran akọkọ, itọsọna ti ifiweranṣẹ ni ipo inaro pipe. Ninu ọran keji, apa oke ti agbeko naa sunmo si inu ọkọ ayọkẹlẹ, ati ipo kẹkẹ jẹ diẹ siwaju (ipo agbedemeji, ti oju ba gbooro si ikorita pẹlu ọna, yoo wa ni iwaju aaye olubasọrọ kẹkẹ ). Ninu ọran kẹta, kẹkẹ pivot jẹ diẹ sunmo si iyẹwu ero ju oke ti ọwọn lọ. Pẹlu iru simẹnti, asulu idari (pẹlu itẹsiwaju ipo kan si ikorita pẹlu oju opopona) yoo wa lẹhin alemo olubasọrọ ti kẹkẹ pẹlu ọna.

Ni fere gbogbo awọn ọkọ ti ara ilu, caster ni igun rere. Nitori eyi, awọn kẹkẹ yiyi lakoko gbigbe ti ọkọ ayọkẹlẹ ni anfani lati pada si ominira si ipo laini taara nigbati awakọ ba tu kẹkẹ idari. Eyi ni itumọ akọkọ ti simẹnti.

Itumọ keji ti pulọọgi yii ni pe ibudana ti awọn kẹkẹ idari n yipada nigbati ọkọ ayọkẹlẹ wọ inu iyipo kan. Nigbati caster jẹ rere ninu ọkọ, camber yipada si ẹgbẹ odi nigbati o ba n ṣe ọgbọn. Ṣeun si eyi, alemo olubasọrọ ati ipo ti awọn kẹkẹ jẹ deede geometrically, eyiti o ni ipa rere ni ipa lori mimu ọkọ ayọkẹlẹ naa.

Ni bayi boya boya igun simẹnti yoo kan rediosi titan. Ihuwasi ti ọkọ ayọkẹlẹ ni opopona, tabi ni deede diẹ sii, ọgbọn rẹ, da lori eyikeyi paramita ti o lo ninu idari.

Ti o ba yi iyipada kekere ti agbeko ni ibatan si inaro, nitorinaa, eyi yoo kan rediosi titan ti ọkọ ayọkẹlẹ. Ṣugbọn yoo jẹ iru iyatọ ti ko ṣe pataki pe awakọ naa ko paapaa ṣe akiyesi rẹ.

Diwọn iyipo ti kẹkẹ idari kọọkan jẹ pataki pupọ fun titan ọkọ ayọkẹlẹ ju iye caster lọ. Fun apẹẹrẹ, iyipada ni igun yiyi ti kẹkẹ nipasẹ iwọn kan nikan ni o fẹrẹ to ni igba marun diẹ sii ipa lori titan ọkọ ayọkẹlẹ ni akawe si iyipada kanna ni igun ti tẹẹrẹ ti ibatan ibatan si inaro to dara julọ.

Ni diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ aifwy, igun idari le to awọn iwọn 90.

Fun caster lati dinku rediosi titan ọkọ, o gbọdọ jẹ odi pupọ pe awọn kẹkẹ iwaju yoo fẹrẹ wa labẹ ijoko awakọ. Ati pe eyi yoo fa awọn abajade to ṣe pataki, pẹlu ibajẹ ti o peye ni didan ti iṣipopada ọkọ ayọkẹlẹ ati iduroṣinṣin lakoko braking (ọkọ ayọkẹlẹ yoo “jáni” opin iwaju ni agbara pupọ sii). Ni afikun, awọn ayipada to ṣe pataki yoo nilo lati ṣe si idaduro ọkọ ayọkẹlẹ naa.

Awọn anfani ti ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu radius titan kekere kan

Awọn titan rediosi le ti wa ni pinnu, le ti wa ni iṣiro nipasẹ awọn agbekalẹ D = 2 * L / ẹṣẹ. D ninu apere yi ni awọn iwọn ila opin ti awọn Circle, L ni wheelbase, ati ki o jẹ awọn igun ti Yiyi ti awọn taya.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni rediosi titan kekere rọrun si ọgbọn ju awọn ọkọ nla lọ. Eyi jẹ otitọ paapaa nigbati o ba n wa ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn aaye ti a huwa, gẹgẹbi ni ilu kan. Pẹlu redio kekere kan, ibi iduro jẹ rọrun bii iwakọ ni awọn aaye lati nira lati de ọdọ bii pipa-opopona.

Awọn aṣelọpọ pese alaye lori eyiti a pe ni rediosi titan fun awọn ọkọ wọn. Eyi jẹ apapọ awọn mita 10 si 12 ni opopona. Rediosi naa gbẹkẹle igbẹkẹle lori kẹkẹ-kẹkẹ.

Awọn idiwọn fun awọn ero pẹlu radius nla kan

Ni diẹ ninu awọn orilẹ-ede Yuroopu, gẹgẹ bi Jẹmánì, ofin beere fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati ni rediosi titan ti ko ju mita 12,5 lọ. Bibẹkọkọ, wọn kii yoo forukọsilẹ. Idi fun ibeere yii ni awọn tẹ ati awọn iyipo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbọdọ kọja laisi kọlu awọn isokuso.

Ni awọn orilẹ-ede miiran, ko si awọn ihamọ ti o muna lori paramita yii. Awọn ofin opopona fun awọn agbegbe ọtọọtọ le ṣe afihan ofin ti bii o ṣe le wakọ ni igun tooro lori awọn ọkọ nla. Fun apẹẹrẹ, ọkan ninu awọn ofin sọ pe:

"Iyipo kan le bẹrẹ lati apakan miiran ti ọna (ti radius titan ti ọkọ naa tobi pupọ ju iwọn opopona lọ funrararẹ), ṣugbọn iwakọ ti ọkọ yiyi ni ọranyan lati kọja nipasẹ gbigbe awọn ọkọ si apa ọtun wọn."

Orisirisi awọn ibeere lo si awọn oko nla, awọn ọkọ akero ati awọn ohun elo eleru miiran. Awọn iye wọn ju mita 12 lọ. Lati kọja awọn ọna tooro, o jẹ igbagbogbo pataki lati tẹ ọna opopona ti n bọ ki awọn kẹkẹ asulu ti o ru le wọ titan daradara ki o ma ṣe wakọ si ọna ọna.

Ni ipari atunyẹwo naa, a nfunni ni alaye kekere eyiti eyiti itọpa jẹ ọna to tọ lati ṣe U-tan ni awọn ikorita:

Nigbati lati tan ipa -ọna nla ati nigbati o wa lori oju -ọna kekere?

Awọn ibeere ati idahun:

Bawo ni lati wiwọn radius titan ti opopona kan. Nigbagbogbo ninu litireso imọ -ẹrọ, iwọn ila opin ti ọkọ ayọkẹlẹ jẹ itọkasi, nitori nigbati o ba n yipada, ọkọ ayọkẹlẹ ṣe gbogbo Circle kan. Ṣugbọn fun iyipo, eyi yoo jẹ rediosi, nitori iyipo ṣe apejuwe apakan kan ti Circle. Ọna kan wa ti wiwọn lati dena lati dena tabi odi si odi. Ni ọran akọkọ, ijinna ti o nilo fun gbogbo awọn kẹkẹ ti ọkọ lati wa ni opopona ti pinnu. Ninu ọran keji, o ti pinnu boya ọkọ naa tobi to lati baamu nigbati o ba n yipada ni agbegbe ti o wa ni odi.

Bii o ṣe le wiwọn rediosi titan ti ọkọ ayọkẹlẹ ni aaye o pa. Lati wiwọn ijinna lati dena lati dena, ami kan wa lori idapọmọra lori eyiti ita kẹkẹ wa, eyiti yoo ṣe apejuwe radius ita. Lẹhin iyẹn, awọn kẹkẹ wa ni titan si iduro, ati ẹrọ naa yipada awọn iwọn 180. Lẹhin titan, ami miiran ni a ṣe lori idapọmọra lati ẹgbẹ kẹkẹ kanna. Nọmba yii yoo tọka iwọn ti o kere ju ti opopona lori eyiti ọkọ ayọkẹlẹ yoo yi pada lailewu. Radiusi naa jẹ idaji ijinna yii, ṣugbọn awọn awakọ lo lati pe Circle titan ni rediosi. Ọna keji (lati odi si ogiri) tun ṣe akiyesi ifaagun iwaju ti ọkọ (eyi ni ijinna lati iwaju kẹkẹ si ita ti bompa). Ni ọran yii, ọpá kan pẹlu chalk ti wa ni asopọ si ita ti bompa ati ọkọ ayọkẹlẹ yipada awọn iwọn 180. Ko dabi paramita iṣaaju, iye yii lori ọkọ ayọkẹlẹ kanna yoo tobi diẹ, nitori ijinna lati kẹkẹ si apakan ita ti bompa ti ṣafikun.

Radiusi titan ti o kere ju ti aye naa. Fun ọkọ ayọkẹlẹ irinna, radius titan ti o kere ju jẹ 4.35 si awọn mita 6.3.