Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro
Itumọ Ọkọ ayọkẹlẹ,  Ẹrọ ọkọ

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Ẹrọ 4X4 Quattro olokiki ... Tani ko mọ orukọ yii, olokiki laarin awọn ololufẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ lẹwa? Bibẹẹkọ, ti orukọ yii ba ti fẹrẹ di arosọ, o nilo lati wo ni pẹkipẹki ohun ti o pẹlu, nitori pe nigbakan iyatọ ti o dara wa laarin Quattro ati Quattro!

Nitorinaa a yoo rii ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe Quattro ti o wa lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ Volkswagen Group, nitori bẹẹni, diẹ ninu Volkswagen tun ni anfani lati ọdọ wọn. Nitorinaa, awọn eto akọkọ mẹta lo wa: ọkan fun ẹrọ gigun gigun, omiiran fun awọn ẹrọ gigun gigun (ṣọwọn, R8, Gallardo, Huracan…) ati ikẹhin fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wọpọ julọ (ẹrọ agbekọja).

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Bawo ni awọn oriṣiriṣi oriṣi ti Quattro ṣiṣẹ

Ni bayi jẹ ki a ṣe akiyesi isunmọ si faaji ati iṣẹ ti awọn oriṣi oriṣiriṣi ti Quattro.

Quattro TORSEN fun ẹrọ gigun (1987-2010)

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

A6 pẹlu gigun motor

Torsen ṣe afiwe iwọn iyatọ iyara laarin awọn asulu meji (ti o ba ni opin si 70% lẹhinna a le ni pinpin iyipo ti 30% / 70% tabi 70% / 30%).

isowo: palolo / yẹ

Tànkálẹ tọkọtaya avant / ẹhin : 50% - 50%

(pẹlu isunki dogba laarin iwaju ati asulu ẹhin)

Awose : lati 33% / 67% (tabi nitorina 67% / 33%) si 20% / 80% (tabi 80% / 20%) da lori ẹya Torsen (da lori apẹrẹ ti awọn eyin ati awọn jia Torsen iwadi)

Ipenija: Fi opin si sisun laarin iwaju ati ẹhin ki o le jade kuro ni awọn agbegbe isokuso.

Eyi ni diẹ ninu inu Torsen, ẹrọ rẹ ṣe idiwọ ọkan ninu awọn ẹgbẹ mejeeji lati yiyi laisi gbigbe ekeji, ko dabi iyatọ ti aṣa. Nibi, ọkọ ayọkẹlẹ n yi gbogbo ile iyatọ (ti o ṣe afihan ni grẹy), eyiti o ni awọn ọpa meji (iwaju ati awọn kẹkẹ ẹhin) ti o sopọ si ara wọn nipasẹ awọn jia lati ṣe idinwo iyatọ iyara laarin wọn (isokuso lopin olokiki).

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Eyi jẹ gbigbe kan ibakan eyi ti nitorina ndari awọn iyipo lori awọn axles

pada ati siwaju stably

.

Ipa agbara bẹrẹ lati inu ẹrọ, ti gbejade si apoti, lẹhinna gbogbo rẹ lọ si Torsen akọkọ iyatọ iyatọ isokuso (Torsep fun Torpe Senkọrin). Lati iyatọ yii, a lọ sẹhin ati siwaju ni pipin 50/50. Ko ṣee ṣe lati ge asopọ gbogbo ẹhin tabi asulu iwaju nibi, awọn kẹkẹ mẹrin nigbagbogbo gba iyipo, paapaa kekere kan. Iyatọ Torsen yoo jẹ (Emi ko le jẹrisi ni akoko) ti o yatọ diẹ si laini awọn SUV igbadun (diẹ ti o dara diẹ sii fun irekọja): Touareg, Q7, Cayenne.

Mejeeji awọn axles iwaju ati ẹhin ni iyatọ boṣewa (ko si opin isokuso) ti o pin iyipo laarin awọn kẹkẹ osi ati ọtun. Ṣugbọn awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju die-die ti Quattro ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ẹya ere idaraya.

Lakotan, vectoring iyipo le ṣee lo nibi nikan nipasẹ ESP ti nṣire lori awọn idaduro, nitorinaa o ti ni idagbasoke pupọ diẹ sii ju iyipo iyipo ti iyatọ ẹhin Quattro Sport.

Quattro CROWN GEAR (pinion / jia alapin) fun ọkọ gigun (2010 -…)

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Q7 pẹlu motor gigun

Ẹya yii (lati ọdun 2010) nlo iru ọran gbigbe ti o yatọ. Eyi n gba awọn ọgbọn mọto laaye lati yipada. aiṣedeede laarin awọn asulu oriṣiriṣi nitori idiwọ diẹ sii tabi kere si pataki ti idimu viscous.

Ni eyikeyi idiyele, eyi jẹ gbigbe ayeraye ti yoo gbe iyipo nigbagbogbo si iwaju ati ẹhin (botilẹjẹpe dajudaju iyipada iyipo le yipada laarin awọn axles ti o da lori idimu, ṣugbọn bata yoo wa nigbagbogbo ti yoo waye lori ọkọọkan wọn. wọn) ...

isowo: palolo / yẹ

Tànkálẹ tọkọtaya avant / ẹhin : 60% - 40%

(pẹlu isunki dogba laarin iwaju ati asulu ẹhin)

Awose : lati 15% / 85% si 70% / 30% da lori iyatọ ninu mimu laarin awọn iwaju ati awọn asulu ẹhin. O jẹ aiṣedeede, bi o ti le rii lati ipele ti awọn pinpin kaakiri laarin iwaju ati ẹhin.

Ipenija: flirt pẹlu awọn ti onra BMW nipa ṣiṣe alaye pe wọn le

в

85% agbara ni ẹhin (ni BMW a jẹ 100% nigbagbogbo)

Agogo (ile) ti iyatọ (onigun dudu ti o yika ohun gbogbo) ni asopọ si asulu aarin ti o ni ipese pẹlu awọn ohun elo aye (“awọn grẹy grẹy kekere” ti o so iwaju ati awọn ọpa ẹhin, nitorinaa yori si iwaju ati awọn asulu ẹhin).

Ọpa alawọ ewe ti o yori si asulu ẹhin le ni idapo si agogo nipasẹ awọn idimu awo pupọ ti o han ni agbegbe osan. Eyi jẹ viscometer (o fun ọ laaye lati ni isokuso ti o lopin, Bibẹẹkọ iyatọ ipilẹ ti ko ṣe idiwọ isokuso): asopọ laarin awọn idimu alawọ ewe ati grẹy waye ti iyatọ ba wa ni iyara (eyi ni ilana ti idimu viscous, epo ti o wa ninu agọ gbooro nigbati o gbona, eyiti o fun laaye laaye clutches lati darapo papo nitori awọn silikoni gbooro nigbati gbona, ati awọn iyara iyato laarin awọn idimu fa agitation ti o ooru soke silikoni epo). Eyi fa agogo iyatọ si tọkọtaya si ọpa axle ẹhin ti iyatọ ba wa ni iyara laarin awọn meji.

Pinpin akọkọ jẹ 60 (ẹhin) / 40 (iwaju) nitori awọn jia axle aarin (eleyi ti) ko fi ọwọ kan awọn rimu (bulu ati alawọ ewe) ni aaye kanna (diẹ sii inu fun buluu = 40). % tabi diẹ ẹ sii ita fun alawọ ewe = 60%). Yiyi ti o yatọ si ipilẹ nitori pe o yatọ si ipa ipa.

Gbogbo agbara lọ nipasẹ ọpa dudu ti o kọja lori ọpa buluu (ti o yori si axle iwaju). Eyi n yi axle ti a ti sopọ si ile iyatọ, ati nitori naa awọn ohun elo oorun. Awọn ohun elo oorun wọnyi ti sopọ si awọn jia alapin (buluu ati alawọ ewe “flywheels”).

Ti o ba ti awọn iyara laarin awọn ru ọpa ati awọn iyato ile nipon, silikoni: awọn couplings ti wa ni glued si kọọkan miiran, ati bi awọn kan abajade, awọn motor ọpa yoo wa ni taara ti sopọ si ru axle (nipasẹ kan Belii ti o ti wa ni ti sopọ si awọn engine. ṣugbọn o yoo tun tọka si awọn ru axle ti o ba ti viscous coupling engages Ni idi eyi, a ni 85% fun awọn ru axle ati 15% fun iwaju axle (ipo = isonu ti isunki lori ni iwaju axle).

Yii loke ati adaṣe ni isalẹ.

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Iyatọ ade jia - Audi imolara Club AUDIclopedia

Quattro Ultra (2016 - ...)

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

isowo: ti nṣiṣe lọwọ / ko yẹ

Tànkálẹ tọkọtaya avant / ẹhin : 100% - 0%

(pẹlu isunki dogba laarin iwaju ati asulu ẹhin)

Awose : lati 100% / 0% si 50% / 50%

Àfojúsùn; Pese awakọ gbogbo-kẹkẹ ti o fi opin agbara si iwọn ti o pọ julọ, paapaa ti o ba tumọ si rubọ ọlọla ti awọn ẹrọ ti o kọja.

Ipo isunki, pupọ julọ igba (gẹgẹbi Haldex), ibi-afẹde akọkọ ni lati dinku agbara ati, ni pataki, jẹ ailabawọn ni eyikeyi ilẹ.

Ẹya yii jẹ aipẹ julọ ni akoko kikọ kikọ yii, a n sọrọ nipa rirọpo kẹkẹ Crow pẹlu ẹrọ ti ko ni asopọ. Awọn igbehin le nitootọ decouple awọn ru ọpa lati wa ni anfani lati yipada si tractive akitiyan, ati nitorina o jẹ ko si ohun to kan yẹ gbigbe ... Nitorina awọn eto jẹ a pupo bi Haldex, ṣugbọn Audi ti wa ni ṣe ohun gbogbo lati ṣe wa ro nipa o bi. kekere bi o ti ṣee. bi o ti ṣee (brand ti o mọ daradara ti Haldex ká Elo kekere rere akawe si Torsen ati ade jia). Awọn idimu meji tun wa ni ẹgbẹ mejeeji ti asulu ẹhin lati yọọ ọpa aarin, bi yiyi (paapaa ni igbale) nilo agbara. Iyatọ nla ni pe Torsen / Crown Gear jẹ imuduro funrararẹ ati ti o tọ pupọ, lakoko ti eto yii nilo lati ṣakoso nipasẹ kọnputa ti o sopọ si ọpọlọpọ awọn sensosi. Nitorinaa, o le jẹ igbẹkẹle ti ko ni igbẹkẹle, ṣugbọn tun kere si bi awọn disiki le gbona (o tun ni opin si 500 Nm ti iyipo, ko dabi Quattro Ayebaye pẹlu Torsen).

Ẹrọ yii jẹ iyalẹnu sunmo si eto Porsche ti o wa lori Macan, paapaa ti awọn burandi ba ṣe ohun gbogbo lati ba omi jẹ ki o dibọn pe wọn ko ni nkankan ni wọpọ (ni otitọ, eyi kii ṣe otitọ, ohun elo fun ọpọlọpọ awọn eroja jẹ kanna, ati igbagbogbo paapaa ZF. eyiti o ṣe apẹrẹ ohun gbogbo) ... Pẹlupẹlu, o fẹrẹ jẹ ipilẹ kanna, ayafi pe iyatọ Porsche ngbanilaaye lilo isunki tabi isunki (isunki nikan tabi 4X4 lori Quattro Ultra kan pẹlu iyatọ oniruru oniruru iyipada) .

Ni ọna iṣiṣẹ rẹ, a le sọ pe eyi ni idakeji pipe ti XDrive, bi ẹrọ BMW ṣe n sopọ mọ ẹrọ nigbagbogbo si ẹhin ati, ti o ba jẹ dandan, so asulu iwaju si gbigbe. Nibi asulu iwaju nigbagbogbo ni asopọ ati, ti o ba jẹ dandan, asulu ẹhin ti sopọ si pq gbigbe ati fa 50% ti iyipo naa.

Nigbati a ba rii ipadanu isunki lori asulu ẹhin, ọpa asulu ẹhin ti sopọ si pq gbigbe.

Eyi ni olokiki iyipada "iyatọ" (pupa - idimu)? Laanu, o ni opin si 500 Nm ti iyipo, eyiti o jẹri fifa kere si akawe si Quattro atijọ ti o dara pẹlu Torsen.

2018 Audi Q5 quattro Ultra BAWO NI IṢẸ TItiipa Aarin TITUN - Audi [Old Torsen] YATO AWD

Quattro fun ẹrọ agbekọja

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Q3 motor ifa

isowo: ti nṣiṣe lọwọ / ko yẹ

Tànkálẹ tọkọtaya avant / ẹhin : 100% - 0%(pẹlu isunki dogba laarin iwaju ati asulu ẹhin)

Awose : lati 100% / 0% si 50% / 50%

Idi: Lati ni anfani lati pese awakọ kẹkẹ mẹrin lori awọn ọkọ kekere ti ẹgbẹ ọpẹ si olupese ẹrọ Haldex / Borgwarner.

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Eyi jẹ Audi TT kan, ṣugbọn o jẹ kanna fun gbogbo eniyan.

Haldex 5. Iran - Bi o ti ṣiṣẹ

Ohun gbogbo yatọ patapata nibi, nitori a n ṣe pẹlu faaji ti o yatọ patapata. Eto iṣipopada ṣe iṣapeye aaye ti o wa ninu ọkọ si iparun ti iwọntunwọnsi ọkọ (ni iranti pe nibi a gbagbe nipa awọn bulọọki nla ati nla, awọn gbigbe ti o lagbara pupọ!).

Ni kukuru, ohun gbogbo, bi nigbagbogbo, bẹrẹ pẹlu awọn ti abẹnu ijona engine / gearbox. Ni iṣẹjade, a ni iyatọ ti o yiyi ni kikun ati ki o wakọ ọpa ti aarin ti gbigbe nipasẹ jia ti a fihan ninu aworan atọka ni eleyi ti. Bayi, inu ti iyatọ iwaju ti pin si awọn ẹya meji fun awọn kẹkẹ osi ati ọtun.

Ni opin ọpa gbigbe ti o so iwaju ati ẹhin ni Haldex olokiki, nitorinaa ariyanjiyan si awọn alamọdaju. Lootọ, gbogbo eniyan (tabi dipo, awọn eniyan ti o nifẹ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ) mọ jagunjagun Haldex / Torsen daradara…

Ni otitọ, Torsen ati Haldex ko ṣe akiyesi pe ọkan jẹ iyatọ ti o ni idiwọn ti o ni opin ati pe ekeji jẹ ẹrọ itanna ti o niiṣe pupọ-pupọ clutch system (hydroelectric), eyiti o ṣe igbiyanju lati ṣe ipa ti iyatọ.

Ninu iṣeto yii, ọkọ ayọkẹlẹ ko le gba diẹ sii ju 50% ti iyipo axle ẹhin ati pe eyi rọrun lati ni oye nipa wiwo aworan ti o wa loke.

Ni afikun, iṣẹ naa ni a ṣe ni akọkọ ni ipo isunki, ati ẹhin le ti wa ni pipa patapata laisi gbigba eyikeyi iyipo diẹ sii: Haldex ti yọkuro ati pe ko si asopọ mọ laarin ọpa aarin ati iyatọ ẹhin.

Iyatọ Haldex / Torsen?

Awọn iyatọ laarin wọn jẹ pataki. Torsen jẹ iyatọ palolo ti o ṣiṣẹ ni iṣelọpọ ati adase. O pese iyipo igbagbogbo lori awọn axles mejeeji (yiyi yatọ ṣugbọn agbara nigbagbogbo ni gbigbe si gbogbo awọn kẹkẹ). Haldex nilo kọnputa ati awọn oṣere lati ṣiṣẹ, ati pe iṣẹ akọkọ rẹ ni lati ṣiṣẹ ni esi.

Lakoko ti Torsen n ṣiṣẹ ni gbogbo igba, Haldex duro fun isonu isunki ṣaaju ṣiṣe, nfa iye kekere ti akoko idinku ti o dinku ṣiṣe rẹ.

Ni afikun, ko dabi Torsen, eto yii nyara ni iyara pupọ nitori iyọkuro ti awọn disiki: nitorinaa, ni imọran, ko kere si.

Quattro Sport / Vector eya / iyipo fekito

Ipenija naa: lati mu ilọsiwaju iṣẹ igun ọkọ ayọkẹlẹ ṣe ati idinwo abẹlẹ adayeba ti o fa nipasẹ Audi (ẹniti ẹrọ rẹ ti lọ siwaju).

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Boya iyatọ Torsen tabi Crown Gear nibi.

Idaraya Quattro ni iyatọ ti ere idaraya ti tunṣe pupọ diẹ sii ni ẹhin. Nitootọ, igbehin n gba wa laaye lati dabaa batapọ olokiki olokiki (eyiti a mọ nigbagbogbo ni Gẹẹsi: Torque Vectoring. Tẹ ibi lati ni imọ siwaju sii nipa iṣẹ naa).

Ni igbehin oriširiši ti olona-awo clutches ati Planetary murasilẹ idayatọ ni a ajija.

Tẹ ibi lati wa diẹ sii

Itankalẹ Quattro: iṣelọpọ

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Gigun Quattro itankalẹ: en bref

Ayafi fun awọn ọkọ gbigbe tabi awọn ọkọ ti o ẹhin, eto Quattro wa bayi ni iran kẹfa rẹ. Nitorinaa, o wa ninu isọdọtun gbogbo awọn kẹkẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu iranlọwọ ti awọn ọpa gbigbe ati ọpọlọpọ awọn iyatọ.

Iran akọkọ han ni ibẹrẹ ti awọn 80s (gangan 81), ni awọn iyatọ 3: ọkan ni iwaju Ayebaye, meji ni aarin ati ni ẹhin, eyiti o le wa ni titiipa (laisi sisun tabi modulation, o ti wa ni titiipa).

Eyi wa ni iran keji nigbati iyatọ aarin ti wa ni irisi nipasẹ Torsen, iyatọ isokuso lopin ati kii ṣe titiipa iyatọ nikan. Eyi lẹhinna ngbanilaaye agbara iwaju / ẹhin lati yipada laarin 25% / 75% tabi idakeji (75% / 25%) dipo dina 50/50 bi ni iran akọkọ.

Lẹhinna Torsen tun pe si asulu ẹhin lati iran kẹta, mọ pe a lo igbehin nikan lori Audi V8 1988 (eyi ni A8 ọjọ iwaju, ṣugbọn ko ti gba orukọ sibẹsibẹ).

Iran kẹrin jẹ ọrọ -aje diẹ diẹ (kii ṣe ipese awọn limousines igbadun bii Audi V8) pẹlu iyatọ ẹhin ẹhin Ayebaye (eyiti o le wa ni titiipa itanna, nitorinaa awọn idaduro nipasẹ ESP).

Eto naa ti wa ni bayi, ni idaduro imoye kanna titi di oni nipa imudarasi agbara aringbungbun Torsen lati ṣe iyatọ nigbagbogbo iyipo ti a firanṣẹ laarin awọn axles iwaju ati awọn ẹhin (bayi to 85% ẹrọ lori axle ati paapaa 100% ọpẹ si iṣe ESP lori idaduro.

Ki o si wá a idaraya iyato (agesin lori axle, o jẹ ko kan iwaju / ru iyato, ṣugbọn a osi / ọtun) lori awọn iyan ru asulu tabi lori diẹ ninu awọn idaraya paati (S5, ati be be lo). Eyi jẹ imọ-ẹrọ vectoring iyipo olokiki olokiki ti o jẹ olokiki pupọ laarin gbogbo awọn aṣelọpọ Ere, kii ṣe ibatan nikan si Quattro.

Lẹhinna Quattro Ultra wa (a nigbagbogbo sọrọ nipa awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe ni gigun), ti a ṣe lati dinku agbara epo. Ko si gbigbe ayeraye diẹ sii, o le yapa patapata (axle ti o han gbangba) lati fi agbara pamọ.

Nitorinaa, ti a ba ṣe akopọ rẹ (mọ pe iyasọtọ awọn ọjọ ko han nigbagbogbo, nitori akoko le pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn iran ti Quattro. Apere: ni 1995, Audi ti ta pẹlu Quattro 2, 3 tabi 4 ...) :

  • Iran 1 Quattro: 1981 - 1987
  • Quattro 2nd iran Torsen: 1987 - 1997
  • Iran 3 Torsen Quattro: 1988 - 1994 (lori A8 baba nikan: Audi V8)
  • Quattro 4nd iran Torsen: 1994 - 2005
  • Quattro 5nd iran Torsen: 2005 - 2010
  • Quattro 6th generation Crown Gear: lati ọdun 2011
  • Quattro generation 7 Ultra (ni afiwe si iran 6): lati ọdun 2016

Itankalẹ du Quattro Transversal: en bref

Ẹgbẹ Audi / Volkswagen tun n ta ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbelebu olokiki (A3, TT, Golf, Tiguan, Touran, ati bẹbẹ lọ), fun awọn awoṣe wọnyi o jẹ dandan lati pese awakọ kẹkẹ mẹrin.

Ati pe eyi ni ibiti a ti nṣe Quattro fun Volkswagen, Ijoko ati Skoda, nitori kii ṣe Quattro gidi ti o nifẹ si.

Ti ẹrọ naa ba kuku lọra ni idahun si ibẹrẹ rẹ (ṣiṣiṣẹ ti asulu ẹhin), lẹhinna lati igba naa o ti ni ilọsiwaju pataki pẹlu iran karun oni. Bibẹẹkọ, o jẹ ọgbọn ti ko ni idiwọn ati wiwọn ju Quattro fun ẹrọ gigun ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni adun julọ. Ẹrọ yii jẹ apẹrẹ nipasẹ awọn ara ilu Sweden, kii ṣe nipasẹ Audi.

Ilana iṣiṣẹ ati ipilẹ iṣẹ ti Audi Quattro

Asopọmọra Porsche?

Paapaa ti Porsche ba ṣe ohun ti o dara julọ lati dinku rẹ, Quattro drivetrains jẹ adehun pupọ, ti kii ṣe idanimọ kan. Nigbati on soro ti Cayenne, a le sọ pato nipa Quattro. Macan nìkan rọpo Haldex aarin pẹlu eto ti o fẹrẹẹ jẹ aami si Quattro Ultra (Torsen yiyọ kuro). Iyatọ ti o wa nibi ni pe a le firanṣẹ 100% siwaju tabi sẹhin, pẹlu Quattro ultra ni opin si iyipada ọkọ ayọkẹlẹ sinu isunki. Bibẹẹkọ jẹ aami si iyatọ ẹhin Vectoring iyan ati apoti jia PDK, eyiti o jẹ S-Tronic gangan (pẹlu ti a pese nipasẹ ZF). Ṣugbọn shhh, Emi yoo ṣe ibawi ti eyi ba jade...

Fi ọrọìwòye kun