Bawo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot n ṣiṣẹ?

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o lọ lori autopilotn ṣe ileri lati jẹ iyipada imọ-ẹrọ ninu ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ. Awọn ọkọ ti a pe ni awọn adase ti wa lati awọn imọran ti awọn fiimu ti ọjọ iwaju, ṣugbọn ni otitọ, wọn n yi iyipada wa pada ti awọn ọna gbigbe ilu.

O ṣe pataki pupọ lati tẹle imọ-ẹrọ ati bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi ti ṣiṣẹ ọjọ iwaju, eyiti o ti wa tẹlẹ. Lootọ, o nireti pe iru awọn ọkọ ayọkẹlẹ yoo di ibigbogbo ni Yuroopu nipasẹ ọdun 2022.

Bawo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot n ṣiṣẹ?

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot lo nọmba awọn imọ-ẹrọ tuntun, iṣẹ giga, eyiti o gba ọkọ ayọkẹlẹ laaye lati ṣe idanimọ awọn idiwọ ni opopona, ṣe idanimọ awọn ẹlẹsẹ ati awọn ọkọ miiran, ṣe ilana awọn ami opopona kan, “loye” itumọ awọn ami itọsọna ati awọn ami opopona, ṣiṣe ipinnu aṣayan ti o yẹ julọ, bii o ṣe le gbe lati aaye kan si omiran, ati bẹbẹ lọ.

Lati ṣakoso ohun gbogbo iru awọn iṣẹ bẹẹ, awọn ọna itetisi atọwọda ti ilọsiwaju, data nla ati Intanẹẹti ti Awọn nkan ni ipa ninu awọn ọkọ adase... Awọn imọ-ẹrọ wọnyi darapọ lilo ti sọfitiwia mejeeji ati ẹrọ pataki, gẹgẹbi LiDAR (Detection Light and Ranging) awọn sensosi laser, eyiti o ni anfani lati ṣe awọn iwoye 3D ti agbegbe ti ara ọkọ ayọkẹlẹ lakoko gbigbe.

Eyi ni diẹ ninu awọn aaye pataki lati mọ nipabawo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot ṣe n ṣiṣẹ:

• Gbogbo awọn eroja ti awọn ọkọ adase ni a ṣe eto lati fun dahun lẹsẹkẹsẹ lakoko iwakọ, gbogbo rẹ n ṣiṣẹ nipasẹ nẹtiwọọki ti awọn ifihan agbara itanna ti o fun laaye ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe “awọn ipinnu” tirẹ. Awọn iwuri wọnyi ṣakoso itọsọna ti irin-ajo, awọn idaduro, gbigbe ati fifọ.
• "Awakọ Awakọ" jẹ eroja iṣẹ akọkọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ iwakọ ara ẹni. O jẹ eto kọnputa ti o ṣetọju iṣakoso ti ọkọ bi iwakọ laaye yoo ṣe deede. Sọfitiwia yii n ṣetọju iṣẹ ti ọpọlọpọ awọn eroja imọ-ẹrọ lati ṣiṣẹ ni apapọ, ati tun ṣẹda ipa-ọna ailewu.
• Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa lori adaṣe pẹlu ọpọlọpọ awọn ọna ti iwoye wiwoti o gba eto laaye lati “ṣe atẹle” aarin ohun gbogbo ti o wa ni ayika. Fun apẹẹrẹ, ohun elo LiDAR ti a mẹnuba loke, tabi awọn ilana iranran kọmputa miiran ti o wa loni.

Botilẹjẹpe awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ko tun jẹ pipe - wọn ni ọpọlọpọ awọn anfani ti o le ni iriri ni ọjọ iwaju nitosi, ni afikun, ni ọpọlọpọ awọn ọran, awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ni awọn itujade odo.

Awọn ẹya imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot

Eyi ni akọkọ awọn imọ-ẹrọ ti o lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori autopilot:

• Awọn ọna iranran atọwọda. Iwọnyi jẹ awọn ẹrọ bii awọn sensọ ati awọn kamẹra ti o ga ti o gba agbegbe ti ara ti ọkọ naa. Diẹ ninu awọn ipo ilana fun awọn ọna ṣiṣe wọnyi jẹ orule ati oju oju afẹfẹ.
• Iran oju-aye. Awọn alugoridimu tomography iran ni awọn alugoridimu wọnyẹn ti o ṣe ilana ati itupalẹ ni akoko gidi, alaye ati ipo ti awọn nkan ni ọna oju iran ọkọ meji lakoko igbiyanju rẹ.
• 3D . Aworan aworan XNUMXD jẹ ilana ti o ṣe nipasẹ Eto Aarin ti Ọkọ ayọkẹlẹ Aifọwọyi lati “mọ” awọn aaye ti o kọja. Ilana yii kii ṣe iranlọwọ fun ọkọ nikan lakoko iwakọ, ṣugbọn yoo tun ṣe iranlọwọ ni ọjọ iwaju nitori aaye XNUMXD ti forukọsilẹ ati ti fipamọ sinu Central Central.
• Iṣiro agbara... Laisi iyemeji kan, Ẹrọ Iṣeto Aarin ti awọn ọkọ adase ni agbara iširo pupọ, nitori wọn kii ṣe anfani lati yi iyipada ti gbogbo ayika ti ara pada sinu data oni-nọmba lati ṣe, ṣugbọn, gẹgẹbi ofin, wọn tun ṣe itupalẹ ọpọlọpọ awọn alaye afikun diẹ sii, fun apẹẹrẹ, yiyan awọn ọna ti o dara julọ fun ṣiṣe ọkọọkan awọn ipa-ọna.

Iru ọkọ ayọkẹlẹ bẹ awọn burandi bii Tesla Motors kii ṣe awọn nikan n ṣawari aye ti awọn ọkọ adase... Ni otitọ, awọn ile-iṣẹ tekinoloji bii Google ati IBM tun n ṣakoso ni agbegbe yii. Eyi jẹ nitori otitọ pe awọn imọ-ẹrọ ti a lo ninu awọn ọkọ iwakọ ti ara ẹni ni a bi, eyun, laarin ile-iṣẹ imọ-ẹrọ, ati lẹhinna gbe si ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ.

Gẹgẹbi awakọ ọjọgbọn, o yẹ ki o mọ iyẹn unmanned awọn ọna šiše awọn ọkọ ayọkẹlẹ tun nira pupọ... Ti o ni idi ti agbara ati awọn iṣẹ wọn tẹsiwaju lati dagbasoke ati ilọsiwaju, pẹlu ibi-afẹde pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi yoo wa ni lilo pupọ.