Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ
Ìwé

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹNinu nkan yii, a yoo ṣe akiyesi awọn aṣayan fun ṣiṣe iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ oju-ọna, ni pataki, awọn aṣayan fun tito awọn fireemu ati rirọpo awọn ẹya fireemu. A yoo tun gbero awọn fireemu alupupu - o ṣeeṣe lati ṣayẹwo awọn iwọn ati awọn ilana atunṣe, bakanna bi atunṣe awọn ẹya atilẹyin ti awọn ọkọ oju-ọna.

Ni o fẹrẹ to gbogbo ijamba ijabọ opopona, a ni ibamu pẹlu ibaje si ara. awọn fireemu ọkọ opopona. Bibẹẹkọ, ni ọpọlọpọ awọn ọran, ibajẹ si fireemu ọkọ tun waye nitori iṣiṣẹ aibojumu ti ọkọ (fun apẹẹrẹ, bẹrẹ ẹyọ pẹlu asulu idari ti yiyi ti tirakito ati idapọpọ nigbakanna ti fireemu tractor ati ologbele-trailer nitori aiṣedeede ita) ibigbogbo).

Awọn fireemu ọkọ ti opopona

Awọn fireemu ti awọn ọkọ opopona jẹ apakan atilẹyin wọn, iṣẹ -ṣiṣe eyiti o jẹ lati sopọ ati ṣetọju ni ipo ibatan ti a beere ti awọn apakan kọọkan ti gbigbe ati awọn ẹya miiran ti ọkọ. Ọrọ naa “awọn fireemu ti awọn ọkọ opopona” ni a rii nigbagbogbo julọ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu ẹnjini pẹlu fireemu kan, eyiti o ṣe aṣoju ẹgbẹ kan ti awọn oko nla, ologbele-tirela ati awọn tirela, awọn ọkọ akero, ati ẹgbẹ kan ti ẹrọ ogbin (apapọ, tractors) , bakanna diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ita. ohun elo opopona (Mercedes-Benz G-Class, Toyota Land Cruiser, Land Rover Defender). Fireemu naa nigbagbogbo ni awọn profaili irin (nipataki U- tabi I-apẹrẹ ati pẹlu sisanra dì ti nipa 5-8 mm), ti sopọ nipasẹ awọn welds tabi awọn rivets, pẹlu awọn asopọ dabaru ti o ṣeeṣe.

Awọn iṣẹ -ṣiṣe akọkọ ti awọn fireemu:

  • gbigbe awọn ipa awakọ ati awọn ipa braking si ati lati gbigbe,
  • ni aabo awọn asulu,
  • gbe ara ati fifuye ati gbe iwuwo wọn si asulu (iṣẹ agbara),
  • mu iṣẹ ile -iṣẹ agbara ṣiṣẹ,
  • rii daju aabo awọn atukọ ọkọ (nkan aabo palolo).

Awọn ibeere fireemu:

  • gígan, agbara ati irọrun (ni pataki nipa iyi ati titọ), igbesi aye rirẹ,
  • iwuwo kekere,
  • rogbodiyan laisi ọwọ si awọn paati ọkọ,
  • igbesi aye iṣẹ pipẹ (resistance ipata).

Iyapa awọn fireemu ni ibamu si ipilẹ ti apẹrẹ wọn:

  • fireemu ribbed: oriširiši awọn opo gigun meji ti o sopọ nipasẹ awọn opo irekọja, awọn opo gigun le jẹ apẹrẹ lati gba awọn asulu laaye lati orisun omi,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Rib fireemu

  • fireemu akọ -rọsẹ: oriširiši awọn opo gigun meji ti o sopọ nipasẹ awọn opo irekọja, ni agbedemeji be nibẹ ni awọn diagonals meji ti o pọ si lile ti fireemu naa,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ 

Fireemu akọ -rọsẹ

  • Crossframe "X": oriširiši awọn ọmọ ẹgbẹ ẹgbẹ meji ti o fi ọwọ kan ara wọn ni aarin, awọn ọmọ ẹgbẹ agbelebu jade lati awọn ọmọ ẹgbẹ si awọn ẹgbẹ,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Agbelebu agbelebu

  • ru fireemu: nlo support tube ati oscillating axles (pendulum axles), onihumọ Hans Ledwinka, imọ director ti Tatra; yi fireemu akọkọ ti a lo lori ero ọkọ ayọkẹlẹ Tatra 11; O jẹ ijuwe nipasẹ agbara akude, ni pataki agbara torsional, nitorinaa o dara julọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a pinnu ni pipa-opopona; ko gba laaye fifi sori ẹrọ rọ ti ẹrọ ati awọn ẹya gbigbe, eyiti o pọ si ariwo ti o fa nipasẹ awọn gbigbọn wọn,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ru fireemu

  • fireemu fireemu akọkọ: ngbanilaaye fifi sori ẹrọ rirọ ti ẹrọ ati imukuro ailagbara ti apẹrẹ iṣaaju,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu ẹhin

  • fireemu pẹpẹ: iru eto yii jẹ iyipada laarin ara ti o ṣe atilẹyin fun ara ati fireemu kan

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu Platform

  • fireemu latissi: Eyi jẹ eto idalẹnu irin ti a fi edidi ti a rii ni awọn oriṣi ti awọn ọkọ akero diẹ sii.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu Lattice

  • awọn fireemu ọkọ akero (fireemu aaye): ni awọn fireemu onigun meji ti o wa ni ọkan loke ekeji, ti o sopọ nipasẹ awọn ipin inaro.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu akero

Gẹgẹbi diẹ ninu, ọrọ naa “fireemu ọkọ opopona” tun tọka si fireemu ara atilẹyin ara ẹni ti ọkọ ayọkẹlẹ ero-ọkọ, eyiti o mu iṣẹ ṣiṣe ni kikun ti fireemu atilẹyin. Eyi ni a ṣe nigbagbogbo nipasẹ awọn ontẹ alurinmorin ati awọn profaili irin. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣelọpọ akọkọ pẹlu awọn ara ti o ni atilẹyin gbogbo-irin ni Citroën Traction Avant (1934) ati Opel Olympia (1935).

Awọn ibeere akọkọ jẹ awọn agbegbe ti idibajẹ ailewu ti iwaju ati awọn ẹya ẹhin ti fireemu ati ara lapapọ. Agbara lile ti a ṣe eto yẹ ki o fa agbara ipa bi daradara bi o ti ṣee, gbigba rẹ nitori idibajẹ tirẹ, nitorinaa ṣe idaduro idibajẹ ti inu funrararẹ. Ni ilodi si, o jẹ alakikanju bi o ti ṣee ṣe lati le daabobo awọn arinrin -ajo ati dẹrọ igbala wọn lẹhin ijamba ọkọ. Awọn ibeere lile tun pẹlu resistance ipa ẹgbẹ. Awọn opo gigun ni ara ni awọn ami -ami ti a fi sinu tabi ti tẹ ki lẹhin ipa ti wọn bajẹ ni itọsọna ti o tọ ati ni itọsọna ti o tọ. Ara ti o ṣe atilẹyin funrararẹ ngbanilaaye lati dinku iwuwo lapapọ ti ọkọ nipasẹ to 10%. Bibẹẹkọ, da lori ipo ọrọ -aje lọwọlọwọ ni eka ọja yii, ni iṣe, atunṣe awọn fireemu ikoledanu ni a ṣe dipo, idiyele rira eyiti o ga pupọ ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ lọ, ati eyiti awọn alabara n lo nigbagbogbo fun iṣowo (gbigbe) akitiyan. ...

Ni iṣẹlẹ ti ibajẹ to ṣe pataki si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero -ọkọ, awọn ile -iṣẹ iṣeduro wọn ṣe iyatọ wọn bi ibajẹ lapapọ ati nitorinaa kii ṣe ohun asegbeyin si awọn atunṣe. Ipo yii ti ni ipa pataki lori awọn tita ti awọn oluṣeto ọkọ ayọkẹlẹ ero titun, eyiti o ti rii awọn idinku pataki ni awọn ọdun aipẹ.

Awọn fireemu alupupu jẹ igbagbogbo welded fun awọn profaili tubular, pẹlu awọn orita iwaju ati ẹhin ni a gbe ni pataki lori fireemu bayi ti ṣelọpọ. Fa titunṣe accordingly. Rirọpo awọn apakan fireemu alupupu ni gbogbogbo ni irẹwẹsi ni agbara nipasẹ awọn alatuta ati awọn ile -iṣẹ iṣẹ ti iru ẹrọ yii nitori awọn ewu aabo ti o pọju fun awọn alupupu. Ni awọn ọran wọnyi, lẹhin ṣiṣe ayẹwo fireemu ati wiwa aiṣedeede kan, o ni iṣeduro lati rọpo gbogbo fireemu alupupu pẹlu tuntun kan.

Sibẹsibẹ, awọn ọna oriṣiriṣi ni a lo lati ṣe iwadii ati tunṣe awọn fireemu fun awọn oko nla, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn alupupu, akopọ eyiti a fun ni isalẹ.

Awọn iwadii ti awọn fireemu ọkọ

Iyẹwo ibajẹ ati wiwọn

Ninu awọn ijamba ijabọ opopona, fireemu ati awọn ẹya ara wa labẹ awọn oriṣiriṣi awọn ẹru (fun apẹẹrẹ titẹ, ẹdọfu, atunse, torsion, strut), ni atele. awọn akojọpọ wọn.

Ti o da lori iru ipa, awọn idibajẹ atẹle ti fireemu, fireemu ilẹ tabi ara le waye:

  • Isubu ti apakan arin fireemu (fun apẹẹrẹ, ni ijamba ori tabi ikọlu pẹlu ẹhin ọkọ ayọkẹlẹ),

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ikuna ti apa arin fireemu naa

  • titari fireemu soke (pẹlu ipa iwaju),

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Gbe fireemu soke

  • Iyipo ita (ipa ẹgbẹ)

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Iyipo ti ita

  • lilọ (fun apẹẹrẹ, nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba yi)

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Yiyipo

Ni afikun, awọn dojuijako tabi awọn dojuijako le han lori ohun elo fireemu. Pẹlu iyi si iṣiro deede ti ibajẹ, o jẹ dandan lati ṣe iwadii nipasẹ ayewo wiwo ati, da lori idibajẹ ti ijamba naa, o tun jẹ dandan lati wiwọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ ni ibamu. ara rẹ.

Iṣakoso wiwo

Eyi pẹlu ipinnu bibajẹ ti o fa lati pinnu boya ọkọ nilo lati wọn ati iru awọn atunṣe ti o nilo lati ṣe. Ti o da lori bi o ṣe buru to ti ijamba naa, a ṣe ayewo ọkọ fun bibajẹ lati awọn aaye oriṣiriṣi:

1. Bibajẹ ita.

Nigbati o ba ṣayẹwo ọkọ ayọkẹlẹ kan, awọn ifosiwewe wọnyi yẹ ki o ṣayẹwo:

  • ibajẹ idibajẹ,
  • iwọn awọn isẹpo (fun apẹẹrẹ, ni awọn ilẹkun, awọn bumpers, bonnet, kompaktimenti ẹru, ati bẹbẹ lọ) ti o le tọka idibajẹ ti ara ati, nitorinaa, awọn wiwọn jẹ pataki,
  • awọn idibajẹ diẹ (fun apẹẹrẹ, awọn ifilọlẹ lori awọn agbegbe nla), eyiti o le ṣe idanimọ nipasẹ awọn iṣaro oriṣiriṣi ti ina,
  • ibajẹ gilasi, kun, fifọ, ibajẹ si awọn ẹgbẹ.

2. Bibajẹ si fireemu ilẹ.

Ti o ba ṣe akiyesi eyikeyi fifọ, fifọ, lilọ, tabi iṣapẹẹrẹ nigbati o ṣayẹwo ọkọ, wọn ọkọ.

3. Bibajẹ inu.

  • dojuijako, fun pọ (fun eyi o jẹ igbagbogbo pataki lati fọ awọ naa),
  • sokale pretensioner ijoko igbanu,
  • imuṣiṣẹ awọn baagi afẹfẹ,
  • ibajẹ ina,
  • idoti.

3. Bibajẹ keji

Nigbati o ba ṣe iwadii ibajẹ keji, o jẹ dandan lati ṣayẹwo boya awọn miiran wa, awọn ẹya miiran ti fireemu, acc. iṣẹ ara bii ẹrọ, gbigbe, awọn asulu asomọ, idari ati awọn ẹya pataki miiran ti ẹnjini ọkọ.

Ipinnu ti aṣẹ atunṣe

Bibajẹ ti a damọ lakoko ayewo wiwo ti gbasilẹ lori iwe data ati pe awọn atunṣe to ṣe pataki lẹhinna pinnu (fun apẹẹrẹ rirọpo, atunṣe apakan, rirọpo apakan, wiwọn, kikun, ati bẹbẹ lọ). Alaye naa lẹhinna ni ilọsiwaju nipasẹ eto iṣiro kọnputa lati pinnu ipin ti idiyele ti atunṣe si iye akoko ti ọkọ. Bibẹẹkọ, ọna yii ni a lo ni pataki ni titunṣe ti awọn fireemu ọkọ ti ina, bi titunṣe ti awọn fireemu ikoledanu nira sii lati ṣe ayẹwo lati titete.

Ilana fireemu / ara

O jẹ dandan lati pinnu boya idibajẹ ti ngbe ti ṣẹlẹ, acc. fireemu ilẹ. Iwọn awọn wiwọn, awọn ẹrọ aarin (ẹrọ, opitika tabi ẹrọ itanna) ati awọn ọna wiwọn ṣiṣẹ bi ọna ṣiṣe awọn wiwọn. Ẹya ipilẹ jẹ awọn tabili iwọn tabi awọn iwọn wiwọn ti olupese ti iru ọkọ ti a fun.

Awọn iwadii ọkọ ayọkẹlẹ (wiwọn fireemu)

Awọn ọna ṣiṣe iwadii jiometirika ikoledanu TruckCam, Celette ati Blackhawk ni lilo pupọ ni iṣe lati ṣe iwadii awọn ikuna (awọn iyipo) ti awọn fireemu atilẹyin ikoledanu.

1. Eto TruckCam (ẹya ipilẹ).

Eto naa jẹ apẹrẹ fun wiwọn ati ṣatunṣe geometry ti awọn kẹkẹ ikoledanu. Bibẹẹkọ, o tun ṣee ṣe lati wiwọn iyipo ati tẹ ti fireemu ọkọ ni ibatan si awọn iye itọkasi ti o ṣalaye nipasẹ olupese ọkọ, bi daradara bi atampako lapapọ, yiyi kẹkẹ ati titọ ati tẹ ti ipo idari. O ni kamera kan pẹlu atagba kan (ti a gbe soke pẹlu agbara lati yiyi lori awọn disiki kẹkẹ nipa lilo awọn ẹrọ apa mẹta pẹlu ibi isọdọtun), ibudo kọnputa kan pẹlu eto ti o baamu, ipin redio ti n tan kaakiri ati awọn imudani ifọkansi ifamọra ara ẹni pataki. so si fireemu ọkọ.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn paati Eto wiwọn TruckCam

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ara-centering ẹrọ view

Nigbati tan ina infurarẹẹdi ti atagba ba kọlu idojukọ kan, ibi-afẹde ti o wa ni opin ti imudani ti ara ẹni, o ṣe afihan pada si lẹnsi kamẹra. Bi abajade, aworan ti ibi -afẹde ti a fojusi ti han lori ipilẹ dudu kan. A ṣe itupalẹ aworan naa nipasẹ microprocessor ti kamẹra ati firanṣẹ alaye si kọnputa, eyiti o pari iṣiro ti o da lori awọn igun mẹta alfa, beta, igun yiyi ati ijinna lati ibi -afẹde naa.

Ilana wiwọn:

  • awọn imudani ifọkansi ifamọra ara ẹni ti o so mọ fireemu ọkọ (ni ẹhin fireemu ọkọ)
  • eto naa ṣe iwari iru ọkọ ati wọ inu awọn iye fireemu ọkọ (iwọn fireemu iwaju, iwọn fireemu ẹhin, ipari ti dimu awo onitumọ ara ẹni)
  • pẹlu iranlọwọ ti dimole lefa mẹta pẹlu o ṣeeṣe ti fifọ aarin, awọn kamẹra ti wa ni agesin lori awọn kẹkẹ kẹkẹ ti ọkọ
  • a ka data ibi -afẹde
  • awọn onigbọwọ onitumọ ti ara ẹni gbe lọ si aarin fireemu ọkọ
  • a ka data ibi -afẹde
  • awọn onigbọwọ onitumọ ti ara ẹni gbe lọ si iwaju fireemu ọkọ
  • a ka data ibi -afẹde
  • eto naa n ṣe iyaworan kan ti n fihan awọn iyapa ti fireemu lati awọn iye itọkasi ni milimita (ifarada 5 mm)

Alailanfani ti eto yii ni pe ẹya ipilẹ ti eto naa ko ṣe agbeyewo awọn iyapa nigbagbogbo lati awọn iye itọkasi, ati nitorinaa, lakoko atunṣe, oṣiṣẹ ko mọ nipa eyiti iye aiṣedeede ni milimita awọn iwọn fireemu ti tunṣe. Lẹhin ti fireemu ti nà, iwọn gbọdọ tun. Nitorinaa, eto pataki yii ni diẹ ninu awọn ka pe o dara julọ fun ṣiṣatunṣe geometry kẹkẹ ati pe ko dara fun atunṣe awọn fireemu oko nla.

2. Eto Celette lati Blackhawk

Awọn eto Celette ati Blackhawk ṣiṣẹ lori ipilẹ ti o jọra si eto TruckCam ti a salaye loke.

Eto Bette ti Celette ni atagba lesa dipo kamẹra kan, ati awọn ibi-afẹde pẹlu iwọn milimita ti n tọka aiṣedeede fireemu lati itọkasi ni a gbe sori awọn biraketi ti ara ẹni dipo awọn ibi-afẹde ti nronu. Anfani ti lilo ọna wiwọn yii nigbati o ba n ṣe ayẹwo idibajẹ fireemu ni pe oṣiṣẹ le rii lakoko atunṣe si kini iye awọn iwọn ti tunṣe.

Ninu eto Blackhawk, ẹrọ riran lesa pataki kan ṣe iwọn ipo ipilẹ ti ẹnjini ni ibatan si ipo ti awọn kẹkẹ ẹhin ni ibatan si fireemu naa. Ti ko ba baramu, o nilo lati fi sii. O le pinnu aiṣedeede ti awọn kẹkẹ sọtun ati apa osi ni ibatan si fireemu, eyiti o fun ọ laaye lati pinnu ni deede ni aiṣedeede ti asulu ati awọn yiyi awọn kẹkẹ rẹ. Ti awọn iyipo tabi awọn iyipo ti awọn kẹkẹ ba yipada lori asulu lile, lẹhinna diẹ ninu awọn ẹya gbọdọ rọpo. Ti awọn iye asulu ati awọn ipo kẹkẹ jẹ deede, iwọnyi jẹ awọn iye aiyipada lodi si eyiti eyikeyi idibajẹ fireemu le ṣayẹwo. O jẹ ti awọn oriṣi mẹta: idibajẹ lori dabaru, yiyi ti awọn fireemu fireemu ni itọsọna gigun ati awọn iyipo ti fireemu ni petele tabi inaro ofurufu. Awọn iye ibi -afẹde ti a gba lati awọn iwadii aisan ti wa ni ibuwolu wọle, nibiti a ti ṣe akiyesi awọn iyapa lati awọn iye to tọ. Ni ibamu si wọn, ilana isanpada ati apẹrẹ yoo pinnu, pẹlu iranlọwọ eyiti awọn atunṣe yoo ni atunṣe. Igbaradi atunṣe yii nigbagbogbo gba gbogbo ọjọ kan.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Blackhawk Àkọlé

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Lesa Beam Atagba

Awọn iwadii ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu XNUMXD / iwọn ara

Pẹlu fireemu XNUMXD / wiwọn ara, gigun nikan, iwọn ati isedogba ni a le wọn. Ko dara fun wiwọn awọn iwọn ara ita.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Fireemu ilẹ pẹlu awọn aaye iṣakoso wiwọn fun wiwọn XNUMXD

Sensọ ojuami

O le ṣee lo lati ṣalaye gigun, iwọn, ati awọn iwọn akọ -rọ. Ti, nigba wiwọn diagonal lati idadoro asulu iwaju ọtun si asulu ẹhin apa osi, a ti ri iyapa iwọn, eyi le tọka fireemu ilẹ ti o ni fifẹ.

Aṣoju aarin

Nigbagbogbo o ni awọn ọpa wiwọn mẹta ti a gbe si awọn aaye wiwọn kan pato lori fireemu ilẹ. Awọn pinni ifọkansi wa lori awọn ọpa wiwọn nipasẹ eyiti o le ṣe ifọkansi. Awọn fireemu atilẹyin ati awọn fireemu ilẹ jẹ o dara ti awọn pinni ti o ni ifọkansi bo gbogbo ipari ti eto nigbati o ba ni ifọkansi.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Aṣoju aarin

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Lilo ẹrọ fifọ

XNUMXD wiwọn ara

Lilo awọn wiwọn onisẹpo mẹta ti awọn aaye ara, wọn le pinnu (wiwọn) ni gigun, irekọja ati awọn aake inaro. Dara fun awọn wiwọn ara deede

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ilana wiwọn XNUMXD

Tabili titọ pẹlu eto wiwọn agbaye

Ni ọran yii, ọkọ ti bajẹ ti ni ifipamo si tabili ipele pẹlu awọn idimu ara. Ni ọjọ iwaju, a ti fi afara wiwọn sori ẹrọ labẹ ọkọ, lakoko ti o jẹ dandan lati yan awọn aaye wiwọn ara mẹta ti ko bajẹ, meji ninu eyiti o jẹ afiwera si ipo gigun ti ọkọ. Ojuami wiwọn kẹta yẹ ki o wa ni ibi jijin bi o ti ṣee. Awọn gbigbe wiwọn ni a gbe sori afara wiwọn, eyiti o le ṣe deede ni deede si awọn aaye wiwọn ẹni kọọkan ati awọn iwọn gigun ati ifa le pinnu. Ẹnu wiwọn kọọkan ni ipese pẹlu awọn ile telescopic pẹlu iwọn lori eyiti a ti fi awọn imọran wiwọn sori ẹrọ. Nipa fifa awọn imọran wiwọn, esun naa lọ si awọn aaye ti a wọn ti ara ki iwọn giga le ni ipinnu ni deede.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Tabili titọ pẹlu eto wiwọn ẹrọ

Eto wiwọn opitika

Fun awọn wiwọn ara opiti nipa lilo awọn opo ina, eto wiwọn gbọdọ wa ni ita ita fireemu ipilẹ ti tabili ipele. Iwọn wiwọn naa tun le gba laisi fireemu atilẹyin iduro ipele, ti ọkọ ba wa lori iduro tabi ti o ba wa ni oke. Fun wiwọn, awọn ọpa wiwọn meji ni a lo, ti o wa ni awọn igun ọtun ni ayika ọkọ. Wọn ni ẹyọ lesa, pipin tan ina ati ọpọlọpọ awọn ẹya prismatic. Ẹya lesa ṣẹda eegun ti awọn eegun ti o rin irin -ajo ni afiwe ati pe o han nikan nigbati wọn ba kọlu pẹlu idiwọ kan. Pipin tan ina tan ina tan ina lesa ni deede si iṣinipopada wiwọn kukuru ati ni akoko kanna gba o laaye lati rin irin -ajo ni ila taara. Awọn ohun amorindun prism yiyi tan ina lesa ni deede labẹ ilẹ ọkọ.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Eto wiwọn opitika

O kere ju awọn aaye wiwọn mẹta ti ko bajẹ lori ile gbọdọ wa ni idorikodo pẹlu awọn oludari ṣiṣu ṣiyemeji ati tunṣe ni ibamu si iwe wiwọn ni ibamu pẹlu awọn eroja asopọ ti o baamu. Lẹhin titan ẹrọ lesa, ipo awọn afowodimu wiwọn yipada titi ti ina ina yoo fi lu agbegbe ti a sọtọ ti awọn oludari wiwọn, eyiti o le ṣe idanimọ nipasẹ aami pupa lori awọn oludari wiwọn. Eyi ṣe idaniloju pe ina lesa jẹ afiwe si ilẹ ti ọkọ. Lati pinnu awọn iwọn giga ti ara, o jẹ dandan lati gbe awọn oludari wiwọn afikun ni ọpọlọpọ awọn aaye wiwọn ni apa isalẹ ọkọ. Nitorinaa, nipa gbigbe awọn eroja prismatic, o ṣee ṣe lati ka awọn iwọn giga lori awọn oludari wiwọn ati awọn iwọn gigun lori awọn afikọti wiwọn. Lẹhinna wọn ṣe afiwe si iwe wiwọn kan.

Eto wiwọn itanna

Ninu eto wiwọn yii, awọn aaye wiwọn ti o yẹ lori ara ni a yan nipasẹ apa wiwọn ti o gbe lori apa itọsọna (tabi ọpá) ati pe o ni abawọn wiwọn ti o yẹ. Ipo tootọ ti awọn aaye wiwọn jẹ iṣiro nipasẹ kọnputa kan ni apa wiwọn ati awọn iye ti a wọn jẹ gbigbe si kọnputa wiwọn nipasẹ redio. Ọkan ninu awọn aṣelọpọ akọkọ ti iru ohun elo yii jẹ Celette, eto wiwọn onisẹpo mẹta rẹ ni a pe ni NAJA 3.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Eto wiwọn itanna Telemetry ti iṣakoso nipasẹ kọnputa Celette NAJA fun ayewo ọkọ

Ilana wiwọn: A gbe ọkọ naa sori ẹrọ gbigbe ati gbe soke ki awọn kẹkẹ rẹ ko kan ilẹ. Lati pinnu ipo ipilẹ ti ọkọ, iwadii akọkọ yan awọn aaye mẹta ti ko bajẹ lori ara, lẹhinna a lo iwadii naa si awọn aaye wiwọn. Awọn iwọn wiwọn lẹhinna ni afiwe pẹlu awọn iye ti o fipamọ sinu kọnputa wiwọn. Nigbati o ba ṣe iṣiro iyatọ iwọn, ifiranṣẹ aṣiṣe tabi titẹsi adaṣe (igbasilẹ) ninu ilana wiwọn tẹle. Eto naa tun le ṣee lo fun titunṣe (gbigbe) awọn ọkọ lati le ṣe iṣiro ipo nigbagbogbo ti aaye kan ninu itọsọna x, y, z, ati lakoko atunto awọn ẹya fireemu ara.

Awọn ẹya ti awọn eto wiwọn agbaye:

  • da lori eto wiwọn, iwe wiwọn pataki kan wa pẹlu awọn aaye wiwọn kan pato fun ami iyasọtọ kọọkan ati iru ọkọ,
  • awọn imọran wiwọn jẹ paarọ, da lori apẹrẹ ti a beere,
  • awọn aaye ara ni a le wọn pẹlu ẹrọ ti a fi sii tabi ti tuka,
  • gilasi glued ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ (paapaa fifọ) ko gbọdọ yọ kuro ṣaaju wiwọn ara, bi wọn ṣe gba to 30% ti awọn ipa lilọ ti ara,
  • awọn eto wiwọn ko le ṣe atilẹyin iwuwo ti ọkọ ati pe ko le ṣe ayẹwo awọn ipa lakoko abuku ẹhin,
  • ni awọn ọna wiwọn ni lilo awọn opo lesa, yago fun ifihan si tan ina lesa,
  • awọn ọna wiwọn agbaye ṣiṣẹ bi awọn ẹrọ kọnputa pẹlu sọfitiwia iwadii tiwọn.

Awọn iwadii ti alupupu

Nigbati o ba ṣayẹwo awọn iwọn ti fireemu alupupu ni adaṣe, a lo eto ti o pọ julọ lati Scheibner Messtechnik, eyiti o nlo awọn ẹrọ opiti lati ṣe iṣiro ni ifowosowopo pẹlu eto kan fun iṣiro ipo to tọ ti awọn aaye ẹni kọọkan ti fireemu alupupu.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ohun elo iwadii Scheibner

Fireemu / atunṣe ara

Ikoledanu fireemu titunṣe

Lọwọlọwọ, ni adaṣe atunṣe, awọn ọna ṣiṣe titọ fireemu BPL lati ile-iṣẹ Faranse Celette ati ẹyẹ agbara lati ile-iṣẹ Amẹrika Blackhawk ti lo. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi jẹ apẹrẹ lati dọgba gbogbo awọn oriṣi awọn abuku, lakoko ti ikole ti awọn oludari ko nilo yiyọkuro awọn fireemu pipe. Anfani ni fifi sori ẹrọ alagbeka ti awọn ile-iṣọ fifa fun awọn iru awọn ọkọ ayọkẹlẹ kan. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ hydraulic taara pẹlu agbara titari / fifa diẹ sii ju awọn toonu 20 ni a lo lati ṣatunṣe awọn iwọn fireemu (titari / fa). Ni ọna yii o ṣee ṣe lati ṣe deede awọn fireemu pẹlu aiṣedeede ti o fẹrẹ to mita 1. Atunṣe fireemu ọkọ ayọkẹlẹ nipa lilo ooru lori awọn ẹya ti o bajẹ ko ṣe iṣeduro tabi eewọ da lori awọn ilana olupese.

Eto titọ BPL (Celette)

Ipilẹ ipilẹ ti eto ni ipele jẹ eto irin ti o nipon, ti a kọ nipasẹ awọn ìdákọró.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Wiwo ti pẹpẹ ipele BPL

Awọn ipele irin ti o tobi (awọn ile -iṣọ) gba awọn fireemu laaye lati Titari ati fa laisi alapapo, wọn gbe ni movably lori awọn kẹkẹ ti o fa nigbati ọwọ fifa ọwọ gbe, gbe igi soke ati pe o le gbe. Lẹhin itusilẹ lefa naa, awọn kẹkẹ ni a fi sii sinu eto ti ipa -ọna (ile -iṣọ), ati gbogbo oju rẹ wa lori ilẹ, nibiti o ti so mọ eto nja naa nipa lilo awọn ẹrọ fifọ pẹlu awọn asulu irin.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Traverse pẹlu ohun apẹẹrẹ ti fastening si a ipile be

Sibẹsibẹ, ko ṣee ṣe nigbagbogbo lati ṣe taara fireemu ọkọ ayọkẹlẹ laisi yiyọ kuro. Eyi ṣẹlẹ da lori aaye wo ni o ṣe pataki lati ṣe atilẹyin fireemu, ni atele. kini aaye lati Titari. Nigbati o ba n tan fireemu naa (apẹẹrẹ ni isalẹ) o jẹ dandan lati lo igi aaye ti o baamu laarin awọn opo fireemu meji.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Bibajẹ si ẹhin fireemu naa

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Titunṣe fireemu lẹhin tituka awọn ẹya

Lẹhin ipele, bi abajade yiyipada ohun elo, awọn iṣagbega agbegbe ti awọn profaili fireemu yoo han, eyiti o le yọ kuro nipa lilo jig eefun.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Atunṣe awọn ibajẹ agbegbe ti fireemu naa

Awọn agọ ṣiṣatunkọ pẹlu awọn eto Celette

Ti o ba jẹ dandan lati ṣe deede awọn agọ ti awọn oko nla, iṣẹ -ṣiṣe yii le ṣee ṣe nipa lilo:

  • eto ti a ṣalaye loke nipa lilo awọn ẹrọ fifa (awọn iṣipopada) lati awọn mita 3 si 4 laisi iwulo fun tituka,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Aworan ti lilo ile -iṣọ giga fun awọn agọ kekere

  •  lilo pataki Celette Menyr 3 ibujoko titọ pẹlu awọn ile-iṣọ mita mẹrin meji (ominira ti fireemu ilẹ); awọn ile -iṣọ le yọkuro ati lo fun fifa awọn orule ọkọ akero tun lori fireemu ilẹ,

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Alaga irọra pataki fun awọn agọ

Eto atunse ẹyẹ agbara (Blackhawk)

Ẹrọ naa yatọ si eto ipele Celette, ni pataki, ni otitọ pe fireemu atilẹyin ni awọn opo nla 18 mita gigun, lori eyiti ọkọ ti o kọlu yoo kọ. Ẹrọ naa dara fun awọn ọkọ gigun, awọn ologbele-tirela, awọn olukore, awọn ọkọ akero, awọn cranes ati awọn ẹrọ miiran.

Agbara ati agbara agbara ti awọn toonu 20 tabi diẹ sii lakoko iwọntunwọnsi ni a pese nipasẹ awọn fifa omiipa. Blackhawk ni ọpọlọpọ titari oriṣiriṣi ati fa awọn asomọ. Awọn ile -iṣọ ti ẹrọ le ṣee gbe ni itọsọna gigun ati pe a le fi awọn gbọrọ omiipa sori wọn. Agbara fifa wọn jẹ gbigbe nipasẹ awọn ẹwọn titọ ti o lagbara. Ilana atunṣe nilo iriri pupọ ati imọ ti awọn aapọn ati awọn igara. A ko lo isanpada igbona, nitori o le ṣe idamu eto ti ohun elo naa. Olupese ẹrọ yii ṣe eewọ ni ilodi si eyi. Yoo gba to bii ọjọ mẹta lati tun awọn fireemu ti o ni idibajẹ ṣe laisi tituka awọn apakan ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan ati awọn apakan lori ẹrọ yii. Ni awọn ọran ti o rọrun, o le fopin si ni akoko kukuru. Ti o ba wulo, lo awọn awakọ pulley ti o pọ si fifẹ tabi agbara isunmọ si awọn toonu 40. Eyikeyi awọn aidọgba petele kekere yẹ ki o ni atunṣe ni ọna kanna bi ninu eto Celette BPL.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Rovnation Blackhawk Station

Ni ibudo ṣiṣatunṣe yii, o tun le ṣatunṣe awọn eto igbekalẹ, fun apẹẹrẹ, lori awọn ọkọ akero.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ṣatunṣe superstructure ọkọ akero naa

Titunṣe ti ikoledanu awọn fireemu pẹlu kikan dibajẹ awọn ẹya ara - rirọpo ti fireemu awọn ẹya ara

Ni awọn ipo ti awọn iṣẹ ti a fun ni aṣẹ, lilo awọn ẹya ara alapapo ti o bajẹ nigbati o ba n ṣatunṣe awọn fireemu ọkọ ni a lo nikan si iwọn ti o ni opin pupọ, da lori awọn iṣeduro ti awọn aṣelọpọ ọkọ. Ti iru alapapo ba waye, lẹhinna, ni pataki, alapapo induction ti lo. Anfani ti ọna yii lori alapapo ina ni pe dipo igbona dada, o ṣee ṣe lati gbona agbegbe ti o bajẹ ni ọna kan. Pẹlu ọna yii, ibajẹ ati fifisilẹ ti fifi sori ẹrọ itanna ati wiwọ afẹfẹ ṣiṣu ko waye. Bibẹẹkọ, eewu eewu wa ninu eto ti ohun elo, eyun isokuso ọkà, ni pataki nitori alapapo ti ko tọ ni iṣẹlẹ ti aṣiṣe ẹrọ.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Ẹrọ alapapo Alesco 3000 (agbara 12 kW)

Rirọpo awọn ẹya fireemu ni igbagbogbo ni a ṣe ni awọn ipo ti awọn iṣẹ “gareji”, ni atele. nigba atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ, ti gbe jade funrara wọn. Eyi pẹlu rirọpo awọn ẹya fireemu idibajẹ (gige wọn jade) ati rirọpo wọn pẹlu awọn ẹya fireemu ti a mu lati ọkọ miiran ti ko bajẹ. Lakoko atunṣe yii, a gbọdọ gba itọju lati fi sori ẹrọ ati fifin apakan fireemu si fireemu atilẹba.

Titunṣe ti awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ ero

Awọn atunṣe ara ti o tẹle ijamba ọkọ ayọkẹlẹ da lori awọn aaye asomọ kọọkan fun awọn ẹya ọkọ nla (fun apẹẹrẹ awọn asulu, ẹrọ, awọn ilẹkun ilẹkun, ati bẹbẹ lọ). Awọn ọkọ ofurufu wiwọn ọkọọkan jẹ ipinnu nipasẹ olupese, ati awọn ilana atunṣe tun jẹ pato ninu iwe atunṣe ọkọ. Lakoko atunṣe funrararẹ, ọpọlọpọ awọn solusan igbekalẹ ni a lo fun awọn fireemu atunṣe ti a ṣe sinu ilẹ ti awọn idanileko tabi awọn otita titọ.

Lakoko ijamba opopona, ara ṣe iyipada agbara pupọ si idibajẹ fireemu, ni atele. ara sheets. Nigbati o ba ni ipele ti ara, fifẹ nla ti o to ati awọn ipa agbara ni a nilo, eyiti a lo nipasẹ isunki eefun ati awọn ẹrọ funmorawon. Ilana naa ni pe agbara idibajẹ ti ẹhin gbọdọ jẹ idakeji si itọsọna ti agbara idibajẹ.

Awọn irinṣẹ Ipele eefun

Wọn ni titẹ ati ẹrọ eefun eefin taara ti o sopọ nipasẹ okun titẹ giga. Ninu ọran ti silinda titẹ giga, ọpa piston gbooro si labẹ iṣe ti titẹ giga; ninu ọran ti silinda itẹsiwaju, o pada sẹhin. Awọn opin ti silinda ati ọpa piston gbọdọ ni atilẹyin lakoko funmorawon ati awọn imugboroosi imugboroosi gbọdọ ṣee lo lakoko imugboroosi.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn irinṣẹ Ipele eefun

Eefun ti gbe soke (bulldozer)

O ni opo petele kan ati ọwọn ti a fi sii ni ipari rẹ pẹlu iṣeeṣe ti yiyi, pẹlu eyiti silinda titẹ le gbe. Ẹrọ ti o ni ipele le ṣee lo ni ominira ti awọn tabili ipele fun ibajẹ kekere ati alabọde si ara, eyiti ko nilo igbiyanju tractive giga pupọ. Ara gbọdọ wa ni ifipamo ni awọn aaye ti o ṣalaye nipasẹ olupese pẹlu awọn idimu ẹnjini ati awọn paipu atilẹyin lori tan inaro.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn amugbooro eefun (bulldozers) ti awọn oriṣi oriṣiriṣi;

Tabili titọ pẹlu ẹrọ atunse eefun

Alaga titọ naa ni fireemu ti o lagbara ti o fa awọn agbara titọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti wa ni asopọ si rẹ nipasẹ eti isalẹ ti tan ina sill ni lilo awọn idimu (awọn idimu). Ẹrọ ipele eefun le fi sori ẹrọ ni irọrun nibikibi lori tabili ipele.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Tabili titọ pẹlu ẹrọ atunse eefun

Bibajẹ ti o buru si iṣẹ ṣiṣe ara le tun tunṣe pẹlu awọn ibujoko ipele. Awọn atunṣe ti a ṣe ni ọna yii rọrun lati ṣe ju lilo itẹsiwaju eefun, nitori idibajẹ yiyi ti ara le waye ni itọsọna taara ni idakeji si idibajẹ akọkọ ti ara. Ni afikun, o le lo awọn ipele eefun ti o da lori ipilẹ vector. Oro yii ni a le loye bi awọn ẹrọ ti n ṣatunṣe ti o le na tabi compress apakan ara idibajẹ ni eyikeyi itọsọna aye.

Iyipada itọsọna ti agbara idibajẹ yiyipada

Ti, bi abajade ijamba kan, ni afikun si idibajẹ petele ti ara, idibajẹ tun waye pẹlu ipo inaro rẹ, ara gbọdọ ni ifasẹhin nipasẹ ẹrọ titọ ni lilo rola. Agbara fifẹ lẹhinna ṣiṣẹ ni itọsọna taara ni idakeji si agbara idibajẹ atilẹba.

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Iyipada itọsọna ti agbara idibajẹ yiyipada

Awọn iṣeduro fun atunṣe ara (titọ)

  • titọ ara gbọdọ ṣee ṣe ṣaaju ki awọn ẹya ara ti ko ṣe atunṣe ti ya sọtọ,
  • ti o ba ṣee ṣe atunse, o ti ṣe tutu,
  • ti iyaworan tutu ko ṣee ṣe laisi eewu ti awọn dojuijako ninu ohun elo naa, apakan ti o bajẹ le ni igbona lori agbegbe nla kan nipa lilo adiro ti o n ṣe ara ẹni ti o dara; sibẹsibẹ, iwọn otutu ti ohun elo ko yẹ ki o kọja 700 ° (pupa dudu) nitori awọn iyipada igbekalẹ,
  • lẹhin imura kọọkan o jẹ dandan lati ṣayẹwo ipo awọn aaye wiwọn,
  • lati le ṣaṣeyọri awọn wiwọn ara deede laisi ẹdọfu, eto naa gbọdọ na diẹ diẹ sii ju iwọn ti a beere fun rirọ,
  • awọn ẹya ti o ni ẹru ti o fọ tabi fifọ gbọdọ rọpo fun awọn idi aabo,
  • fa awọn ẹwọn gbọdọ wa ni ifipamo pẹlu okun kan.

Atunṣe fireemu alupupu

Awọn iwadii ati atunṣe awọn fireemu ọkọ ayọkẹlẹ

Nọmba 3.31, Wiwo ti ibudo imura alupupu

Nkan naa n pese akopọ ti awọn ẹya fireemu, awọn iwadii ti ibajẹ, ati awọn ọna igbalode ti tunṣe awọn fireemu ati awọn ẹya atilẹyin ti awọn ọkọ opopona. Eyi fun awọn onihun ti awọn ọkọ ti o bajẹ agbara lati tun lo wọn laisi nini lati rọpo wọn pẹlu awọn tuntun, nigbagbogbo ti o yọrisi awọn ifowopamọ owo pataki. Nitorinaa, atunṣe ti awọn fireemu ti o bajẹ ati awọn superstructures ko ni ọrọ -aje nikan ṣugbọn awọn anfani ayika.

Fi ọrọìwòye kun