Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
Ara ọkọ ayọkẹlẹ,  Ìwé

Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

O dabi pe o le rọrun ju ina ina inu ọkọ ayọkẹlẹ kan. Ṣugbọn ni otitọ, awọn opiti ti ọkọ ayọkẹlẹ ni ọna ti o nira, eyiti aabo lori ọna da lori. Paapaa ina ọkọ ayọkẹlẹ lasan nilo lati tunṣe ni deede. Bibẹẹkọ, ina naa yoo tan kaakiri aaye kukuru lati ọkọ ayọkẹlẹ, tabi paapaa ipo ina kekere yoo fọju awọn awakọ ti ijabọ ti n bọ.

Pẹlu dide awọn eto aabo ode oni, paapaa itanna ti ni awọn ayipada ipilẹ. Ro imọ-ẹrọ ti ilọsiwaju ti a pe ni “ina ọlọgbọn”: kini ẹya rẹ ati awọn anfani ti iru awọn opitika.

Bi o ti ṣiṣẹ

Iyọkuro akọkọ ti eyikeyi ina ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ jẹ afọju ti ko ṣee ṣe ti awọn awakọ ijabọ ti nwọle ti ọkọ ayọkẹlẹ ba gbagbe lati yipada si ipo miiran. Wiwakọ lori oke ati ilẹ gbigbe jẹ ewu pupọ ni alẹ. Ni iru awọn ipo bẹẹ, ọkọ ayọkẹlẹ ti n bọ ni eyikeyi ọran yoo ṣubu sinu opo ina ti n jade lati awọn iwaju moto ti ijabọ ti n bọ.

Awọn ẹnjinia lati awọn ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti n ṣakoso ni iṣoro pẹlu iṣoro yii. Iṣẹ wọn ni ade pẹlu aṣeyọri, ati idagbasoke ti ina ọlọgbọn han ni agbaye adaṣe. Eto itanna naa ni agbara lati yi kikankikan ati itọsọna ti tan ina ki awakọ ọkọ ayọkẹlẹ le rii opopona ni itunu, ṣugbọn ni akoko kanna ko ṣe afọju awọn olumulo opopona ti n bọ.

Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Loni ọpọlọpọ awọn idagbasoke lo wa ti o ni awọn iyatọ kekere, ṣugbọn opo iṣiṣẹ ṣiṣeeṣe ko yipada. Ṣugbọn ṣaaju ki a to wo bi eto naa ṣe n ṣiṣẹ, jẹ ki a ṣe irin-ajo kekere sinu itan ti idagbasoke ina ina:

  • 1898. Ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ ti ina Columbia ni ipese pẹlu awọn isusu filament, ṣugbọn idagbasoke ko mu nitori atupa naa ni igbesi aye kuru pupọ julọ. Ni igbagbogbo, a lo awọn atupa lasan, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati tọka awọn iwọn ti gbigbe.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
  • Awọn 1900s. Lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ, ina naa jẹ ti igba atijọ, ati pe o le parẹ pẹlu afẹfẹ kekere ti afẹfẹ. Ni ibẹrẹ ti ogun ọdun, awọn ẹlẹgbẹ acetylene wa lati rọpo awọn abẹla ti aṣa ni awọn atupa. Wọn ni agbara nipasẹ acetylene ninu apo-omi. Lati tan ina, awakọ naa ṣii àtọwọdá ti fifi sori ẹrọ, duro de gaasi lati ṣan nipasẹ awọn paipu naa sinu ina moto iwaju, ati lẹhinna ṣeto ina. Iru awọn opitika bẹẹ nilo gbigba agbara nigbagbogbo.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
  • 1912. Dipo filament erogba, a lo awọn filamenti tungsten ninu awọn isusu, eyiti o mu iduroṣinṣin rẹ pọ si ati pe igbesi aye iṣẹ rẹ pọ si. Ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ lati gba iru imudojuiwọn bẹ ni Cadillac. Lẹhinna, idagbasoke naa rii ohun elo rẹ ni awọn awoṣe miiran ti o mọ daradara.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
  • Awọn atupa swivel akọkọ. Ninu awoṣe adaṣe irin-ajo ti Willys-Knight 70A, ina aringbungbun ti muuṣiṣẹpọ pẹlu awọn kẹkẹ swivel, nitori eyi ti o yi itọsọna ọna ina tan ti o da lori ibiti awakọ naa yoo yipada. Iyọkuro kan ṣoṣo ni pe boolubu ina ti ko ni iwulo fun iru apẹrẹ bẹ. Lati mu ibiti ẹrọ naa pọ si, o jẹ dandan lati mu ohun didan rẹ pọ si, eyiti o jẹ idi ti o tẹle ara yara fi jo.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ? Idagbasoke iyipo mu gbongbo nikan ni ipari awọn ọdun 60. Ọkọ ayọkẹlẹ iṣelọpọ akọkọ lati gba eto iyipada ina tan ina ni Citroen DS.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
  • Awọn 1920s. Idagbasoke ti o mọ si ọpọlọpọ awọn awakọ yoo han - bulb ina pẹlu awọn filaments meji. Ọkan ninu wọn ti muu ṣiṣẹ nigbati ina kekere ba wa ni titan, ati ekeji nigbati tan ina giga ba wa.
  • Aarin ti o kẹhin orundun. Lati yanju iṣoro naa pẹlu imọlẹ, awọn apẹẹrẹ ti ina ọkọ ayọkẹlẹ pada si imọran ina gaasi. O ti pinnu lati fa fifa halogen sinu igo ti bulb ina alailẹgbẹ - gaasi pẹlu iranlọwọ ti eyiti a ti mu filament tungsten pada lakoko didan didan. Imọlẹ ti o pọ julọ ti ọja ni aṣeyọri nipasẹ rirọpo gaasi pẹlu xenon, eyiti o gba laaye filament lati tanmọ fere si aaye yo ti awọn ohun elo tungsten.
  • 1958. Ofin kan farahan ni awọn ajohunṣe Ilu Yuroopu ti o nilo lilo awọn afihan ti o ṣe pataki ti o ṣẹda ina ina asymmetrical - nitorinaa eti apa osi ti awọn ina nmọlẹ labẹ ọtun ati pe ko ṣe afọju awọn awakọ ti n bọ. Ni Amẹrika, a ko ṣe akiyesi ifosiwewe yii, ṣugbọn wọn tẹsiwaju lati lo ina-aifọwọyi, eyiti o tuka bakanna lori agbegbe itana.
  • Idagbasoke Innovative. Pẹlu lilo xenon, awọn onise-ẹrọ ṣe awari idagbasoke miiran ti o ṣe ilọsiwaju didara ti didan ati igbesi aye iṣẹ ti ọja naa. Fitila ti n jade ni gaasi farahan. Ko si filament ninu rẹ. Dipo eroja yii, awọn amọna 2 wa, laarin eyiti a ṣẹda aaki ina. Gaasi inu boolubu naa mu ki imọlẹ wa. Pelu ilosoke ilọpo meji ni ṣiṣe, iru awọn atupa naa ni idibajẹ pataki: lati rii daju pe aaki ti o ni agbara giga, o nilo foliteji to dara, eyiti o fẹrẹ jẹ aami kanna si lọwọlọwọ ninu iginisonu. Lati yago fun batiri lati ṣaja ni iṣẹju diẹ, awọn modulu iginisonu pataki ni a fi kun si ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ.
  • 1991. BMW 7-Series lo awọn isusu xenon, ṣugbọn awọn ẹlẹgbẹ halogen ti aṣa ni a lo bi opo akọkọ.Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?
  • Bixenon. Idagbasoke yii bẹrẹ lati pari pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ Ere ni ọdun diẹ lẹhin iṣafihan xenon. Kokoro ti imọran ni lati ni boolubu ina kan ninu ina moto iwaju ti o le yi ipo tan ina kekere / giga. Ninu ọkọ ayọkẹlẹ, iru iyipada bẹẹ le ṣee ṣe ni awọn ọna meji. Ni akọkọ, a ti fi aṣọ-ikele pataki kan si iwaju orisun ina, eyiti, nigbati o ba yipada si tan ina kekere, gbe nitori ki o bo apakan ti ina naa ki awọn awakọ ti n bọ ma ṣe afọju. Ekeji - a ti fi ẹrọ iyipo kan sinu ina ọkọ oju-irin, eyiti o gbe boolubu ina si ipo ti o yẹ ni ibatan si afihan, nitori eyiti afokansi tan ina yipada.

Eto imole ọlọgbọn ti ode oni ni ifọkansi lati ṣaṣeyọri iwọntunwọnsi laarin itanna opopona fun ọkọ ayọkẹlẹ ati idilọwọ iyalẹnu ti awọn olukopa ijabọ ti n bọ, ati awọn ẹlẹsẹ. Diẹ ninu awọn awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn imọlẹ ikilọ pataki fun awọn ẹlẹsẹ, eyiti a ṣepọ sinu eto iran alẹ (o le ka nipa rẹ nibi).

Imọlẹ aifọwọyi ni diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ode oni nṣiṣẹ ni awọn ipo marun, eyiti o jẹ idamu da lori awọn ipo oju ojo ati awọn ipo opopona. Nitorinaa, ọkan ninu awọn ipo naa ni a fa nigbati iyara irinna ko kọja 90 km / h, ati pe opopona n yika pẹlu ọpọlọpọ awọn ayalu ati awọn igoke. Labẹ awọn ipo wọnyi, ina ina ni gigun nipasẹ bii awọn mita mẹwa ati tun di gbooro. Eyi n gba awakọ laaye lati ṣe akiyesi ewu ni akoko ti ejika rẹ ko ba han ni ina deede.

Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ bẹrẹ lati wakọ ni iyara ti o ju 90 km / h, ipo orin naa ti muu ṣiṣẹ pẹlu awọn eto meji. Ni ipele akọkọ, xenon gbona diẹ sii, agbara orisun ina n pọ si 38 W. Nigbati ẹnu-ọna ti awọn ibuso 110 / wakati ba ti de, eto ti ina ina yipada - tan ina naa n gbooro sii. Ipo yii le gba iwakọ laaye lati wo ọna 120 mita niwaju ọkọ ayọkẹlẹ. Ti a fiwewe si ina bošewa, eyi jẹ mita 50 siwaju sii.

Nigbati awọn ipo opopona yipada ati ọkọ ayọkẹlẹ wa ni agbegbe kurukuru, ina ọlọgbọn yoo ṣatunṣe ina gẹgẹ bi diẹ ninu awọn iṣe awakọ naa. Nitorinaa, a muu ipo naa ṣiṣẹ nigbati iyara ọkọ ayọkẹlẹ ba lọ silẹ si 70 km / h, ati pe awakọ naa tan ina atupa kurukuru ẹhin. Ni ọran yii, boolubu xenon apa osi yipada diẹ si ita o si tẹ ki ina imọlẹ kan de iwaju ọkọ ayọkẹlẹ naa, ki kanfasi naa han gbangba. Eto yii yoo pa ni kete ti ọkọ ba yara de iyara to ga ju 100 km / h.

Aṣayan ti n tẹle ni titan awọn imọlẹ. O ti muu ṣiṣẹ ni iyara kekere (to 40 ibuso fun wakati kan nigbati kẹkẹ idari ba wa ni titan ni igun nla) tabi lakoko iduro pẹlu ifihan titan ti wa ni titan. Ni ọran yii, eto naa tan ina ina kurukuru ni ẹgbẹ nibiti titan naa yoo ṣe. Eyi n gba ọ laaye lati wo ọna opopona.

Diẹ ninu awọn ọkọ ti ni ipese pẹlu eto ina ọlọla Hella. Idagbasoke n ṣiṣẹ ni ibamu si ilana atẹle. Imọlẹ ina ti ni ipese pẹlu awakọ ina ati boolubu xenon kan. Nigbati awakọ naa ba yipada tan ina kekere / giga, awọn lẹnsi ti o sunmọ gilobu ina n gbe nitorina ki opo ina naa yipada itọsọna rẹ.

Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Ni diẹ ninu awọn iyipada, dipo lẹnsi yiyi, prism kan wa pẹlu awọn oju pupọ. Nigbati o ba yipada si ipo didan miiran, eroja yii n yi pada, nipo oju ti o baamu si boolubu ina. Lati jẹ ki awoṣe ti o baamu fun awọn oriṣiriṣi oriṣi owo-ọja, prism n ṣatunṣe fun ijabọ osi-ati ọwọ ọtun.

Fifi sori ina ọlọgbọn mu dandan ni ẹya idari si eyiti a ti sopọ awọn sensosi pataki, fun apẹẹrẹ, iyara, kẹkẹ idari, awọn apeja ina ti n bọ, abbl. Da lori awọn ifihan agbara ti o gba, eto naa ṣatunṣe awọn ina iwaju si ipo ti o fẹ. Awọn iyipada imotuntun diẹ sii ti wa ni ṣiṣiṣẹpọ pẹlu aṣawakiri ọkọ ayọkẹlẹ, nitorinaa ẹrọ naa ni anfani lati ṣe asọtẹlẹ ilosiwaju ipo wo yoo nilo lati muu ṣiṣẹ.

Laifọwọyi LED optics

Laipẹ, awọn atupa LED ti di olokiki. A ṣe wọn ni irisi semikondokito ti o nmọlẹ nigbati itanna ba kọja nipasẹ rẹ. Anfani ti imọ-ẹrọ yii jẹ iyara ti idahun. Ninu iru awọn atupa bẹ, iwọ ko nilo lati mu gaasi gbona, ati agbara ina kere pupọ ju ti awọn ẹlẹgbẹ xenon lọ. Aṣiṣe nikan ti awọn LED ni imọlẹ kekere wọn. Lati mu un pọ si, alapapo pataki ti ọja ko le yera, eyiti o nilo afikun eto itutu agbaiye.

Gẹgẹbi awọn onise-ẹrọ, idagbasoke yii yoo rọpo awọn isusu xenon nitori iyara ti idahun. Imọ-ẹrọ yii ni awọn anfani pupọ ti a fiwe si awọn ẹrọ itanna ọkọ ayọkẹlẹ Ayebaye:

  1. Awọn ẹrọ naa tobijulo, gbigba awọn adaṣe laaye lati ṣe afihan awọn imọran ọjọ iwaju ni ẹhin awọn awoṣe wọn.
  2. Wọn ṣiṣẹ iyara pupọ ju halogens ati xenons lọ.
  3. O ṣee ṣe lati ṣẹda awọn iwaju moto pupọ-pupọ, sẹẹli kọọkan eyiti yoo jẹ iduro fun ipo tirẹ, eyiti o ṣe iranlọwọ pupọ fun apẹrẹ eto naa o jẹ ki o din owo.
  4. Igbesi aye awọn LED naa fẹrẹ jẹ aami kanna si igbesi aye ọkọ gbogbo ọkọ ayọkẹlẹ.
  5. Iru awọn ẹrọ bẹẹ ko nilo agbara pupọ lati tàn.
Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Ohun ti o ya sọtọ ni agbara lati lo awọn LED ki awakọ naa le rii opopona gbangba, ṣugbọn ni akoko kanna ko ni daya ijabọ ti n bọ. Fun eyi, awọn oluṣelọpọ ṣe ipese eto pẹlu awọn eroja fun titọ ina ti n bọ, bakanna bii ipo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa niwaju. Nitori iyara giga ti idahun, awọn ipo ti yipada ni awọn ida ti keji, eyiti o ṣe idiwọ awọn ipo pajawiri.

Laarin awọn opitika smart smart, awọn iyipada atẹle wa:

  • Iboju ori boṣewa, eyiti o ni iwọn ti o pọju 20 Awọn LED ti o wa titi. Nigbati ipo ti o baamu ba wa ni titan (ninu ẹya yii, o jẹ igbagbogbo nitosi tabi itanna to jinna), ẹgbẹ ti o baamu ti awọn eroja ti wa ni mu ṣiṣẹ.
  • Imọlẹ matrix. Ẹrọ rẹ pẹlu awọn eroja LED meji meji. Wọn tun pin si awọn ẹgbẹ, sibẹsibẹ, ẹrọ itanna ni apẹrẹ yii ni agbara lati pa diẹ ninu awọn apakan inaro. Nitori eyi, tan ina giga n tẹsiwaju lati tàn, ṣugbọn agbegbe ni agbegbe ti ọkọ ayọkẹlẹ ti n bọ ti ṣokunkun.
  • Pixel headlight. O ti ni awọn ohun elo 100 ti o pọ julọ, eyiti a pin si awọn apakan kii ṣe ni inaro nikan, ṣugbọn tun nâa, eyiti o gbooro si ibiti awọn eto fun ina ina.
  • Imọlẹ Pixel pẹlu apakan laser-phosphor, eyiti o muu ṣiṣẹ ni ipo tan ina giga. Lakoko ti o nlọ ni opopona ni awọn iyara to ju 80 ibuso / wakati lọ, ẹrọ itanna n tan awọn ẹrọ ina ti o lu ni ijinna to to 500m. Ni afikun si awọn eroja wọnyi, eto naa ti ni ipese pẹlu sensọ afẹhinti. Ni kete ti opo kekere ti o kere ju lati ọkọ ayọkẹlẹ ti n bọ kọlu rẹ, tan ina ti wa ni pipa.
  • Ina iwaju laser. Eyi ni iran tuntun ti ina ọkọ ayọkẹlẹ. Ko dabi alabaṣiṣẹpọ LED rẹ, ẹrọ naa n ṣe ina 70 lumens diẹ sii agbara, o kere, ṣugbọn ni akoko kanna o jẹ gbowolori pupọ, eyiti ko gba laaye lilo idagbasoke ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ isuna, eyiti o jẹ igbagbogbo afọju awọn awakọ miiran.

Awọn anfani akọkọ

Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Lati pinnu boya lati ra ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ yii, o nilo lati fiyesi si anfani ti ṣiṣatunṣe adaṣe laifọwọyi si awọn ipo ni opopona:

  • Irisi pupọ ti imọran pe ina ni itọsọna ko nikan si ijinna ati ni iwaju ọkọ ayọkẹlẹ, ṣugbọn ni ọpọlọpọ awọn ipo oriṣiriṣi, ti jẹ afikun nla tẹlẹ. Awakọ naa le gbagbe lati pa ina ina giga rẹ, eyiti o le sọ oluwa ti ijabọ ti n bọ.
  • Imọlẹ ọlọgbọn yoo gba iwakọ laaye lati ni iwoye ti o dara lori didena ati ọna abala orin nigba igun.
  • Ipo kọọkan ni opopona le nilo ijọba tirẹ. Fun apẹẹrẹ, ti a ko ba ṣatunṣe awọn ina iwaju lori ijabọ ti n bọ, ati paapaa tan ina ti a fi omi ṣan ni didan, eto naa le tan-an ni ipo ina giga, ṣugbọn pẹlu didinku apakan ti o ni ẹri fun itanna apa osi opopona naa . Eyi yoo ṣe alabapin si aabo awọn arinkiri, nitori igbagbogbo ni iru awọn ayidayida bẹẹ, ikọlu ni a ṣe lori eniyan ti nrìn ni ọna opopona ni awọn aṣọ laisi awọn eroja didan.
  • Awọn LED lori awọn opiti ẹhin ni o han dara julọ ni ọjọ oorun, o jẹ ki o rọrun lati ṣakoso iyara awọn ọkọ ti n tẹle lẹhin nigbati awọn idaduro ọkọ ayọkẹlẹ.
  • Imọlẹ ọlọgbọn tun jẹ ki o ni aabo iwakọ ni awọn ipo oju ojo ti ko dara.
Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Ti o ba jẹ pe ni ọdun diẹ sẹhin iru imọ -ẹrọ ti fi sori ẹrọ ni awọn awoṣe imọran, loni o ti lo ni agbara pupọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Apẹẹrẹ ti eyi ni AFS, eyiti o ni ipese pẹlu iran tuntun ti Skoda Superb. Itanna n ṣiṣẹ ni awọn ipo mẹta (ni afikun si jinna ati sunmọ):

  1. Ilu - muu ṣiṣẹ ni iyara ti 50 km / h. Ina ina de lu sunmọ ṣugbọn fife to ki awakọ naa le ni anfani lati wo awọn ohun ni ọna mejeji ni opopona.
  2. Ọna opopona - aṣayan yii ti ṣiṣẹ lakoko iwakọ ni opopona (iyara ju 90 ibuso / wakati). Awọn opitika ṣe itọsọna ina ti o ga julọ ki awakọ le rii awọn ohun siwaju ki o pinnu tẹlẹ ohun ti o nilo lati ṣe ni ipo kan pato.
  3. Adalu - awọn moto iwaju n ṣatunṣe si iyara ọkọ, bakanna bi wiwa ijabọ to n bọ.
Kini eto ina ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati idi ti o fi nilo rẹ?

Ni afikun si awọn ipo ti o wa loke, eto yii n ṣe awari ni ominira nigbati o bẹrẹ si ojo tabi kurukuru ati pe o baamu si awọn ipo ti o yipada. Eyi mu ki o rọrun fun awakọ lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ.

Eyi ni fidio kukuru lori bawo ni awọn iwaju moto ti o gbọn, ti o dagbasoke nipasẹ awọn ẹnjinia BMW, ṣiṣẹ:

Awọn iwaju moto Smart lati BMW

Awọn ibeere ati idahun:

Bawo ni MO ṣe lo awọn ina iwaju mi ​​ninu ọkọ ayọkẹlẹ mi? Awọn ipo ina kekere ti o ga julọ yipada ni ọran ti: ti nwọle ti nwọle (mita 150 kuro), nigbati o ṣeeṣe ti didan ti nwọle tabi ti nkọja (ifihan ninu digi ti fọju) awọn awakọ, ni ilu lori awọn apakan ti o tan imọlẹ ti opopona. .

Iru ina wo ni o wa ninu ọkọ ayọkẹlẹ naa? Iwakọ naa ni o wa ni ọwọ rẹ: awọn iwọn, awọn itọkasi itọnisọna, awọn ina pa, DRL (awọn imọlẹ ti nṣiṣẹ ọsan), awọn ina ina (kekere / giga), awọn ina kurukuru, ina fifọ, ina yiyipada.

Bawo ni lati tan ina ninu ọkọ ayọkẹlẹ? O da lori awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ. Ni diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ina ti wa ni titan nipasẹ iyipada lori console aarin, ni awọn miiran - lori ọwọn idari yipada ifihan agbara.

Fi ọrọìwòye kun