Зглоб константне брзине (ЦВ зглоб)

Шарке (често зване хомокинетичке шарке (од другог-гр. Ομος „једнак / једнак“ и „кретање“, „брзина“), енглески. Зглобови са константном брзином - ЦВ) омогућавају осовини да преноси снагу кроз променљиви угао, са константном брзином ротације без значајног повећања трења или ударања. Углавном се користе у возилима са предњим погоном. 

Вагони су заштићени гуменом чахром, обично испуњеном молибденовом машћу (садржи 3-5% МоС2). У случају пукотина на чаури, улазак воде унутра доводи до реакције МоС2 (2) Х2О МоО2 (2) Х2С, јер молибден-диоксид има снажно абразивно дејство. 

Прича 

Карданско вратило, једно од првих средстава за пренос снаге између две осовине под углом, изумео је Героламо Цардано у 16. веку. Није могао да одржи константну брзину током ротације, а побољшао га је Роберт Хооке у 17. веку, који је предложио прву везу са константном брзином, која се састојала од две осовине пропелера помакнуте за 90 степени како би се елиминисале флуктуације брзине. Ово сада зовемо двоструки кардан. 

Ране аутомобилске електране 

Ранији системи погона на предње точкове који су коришћени у предњим осовинама Цитроен Трацтион Авант и Ланд Ровер и сличним возилима са погоном на сва четири точка користили су универзалне зглобове уместо зглобова са константном брзином. Лако их је направити, могу бити невероватно јаке и још увек се користе за обезбеђивање флексибилне везе у неким погонским вратилима где нема брзог кретања. Међутим, они постају "назубљени" и тешко се ротирају када раде под максималним угловима. 

Први зглобови са једнаким угаоним брзинама 

Како системи са погоном на предње точкове постају популарнији, а аутомобили попут БМЦ Мини користе компактне попречне моторе, недостаци погона на предње точкове постају све очитији. На основу дизајна који је патентирао Алфред Х. Рсепп 1927. године (Трацта петља, коју је Пиерре Фенаи развио за Трацта, патентирана 1926. године), петље константне брзине решавају многе од ових проблема. Они пружају несметан пренос снаге упркос широком распону углова савијања. 

Веза путање

Рзеппа шарка 

Рзеппа шарка (коју је изумео Алфред Х. Рсерра 1926. године) састоји се од сферног тела са 6 спољних жлебова у сличној женској спољној љусци. Сваки жлеб води по једну куглу. Улазно вратило се уклапа у средиште велике „зупчанице“ од челичне звезде која се налази унутар кружног кавеза. Ћелија је сферна, али са отвореним крајевима и обично има шест рупа по ободу. Овај кавез и зупчаници се уклапају у чашу са навојем на коју је причвршћена осовина са навојем. Шест великих челичних куглица седи у жлебовима чаше и уклапа се у рупе у кавезу утакнуте у жлебове ланчаника. Излазна осовина чаше пролази кроз лежај точкова и учвршћена је навртком осовине. Ова смеша може да поднесе велике промене угла када се систем управљања окреће предњим точковима; типичне Рзеппа кутије могу бити искривљене за 45-48 степени, док неке могу бити искривљене за 54 степени.

Шарка са три прста

Ови спојеви се користе на унутрашњем крају погонских вратила возила. Развио Мицхел Оријн, Глаензер Спицер из Француске. Шарка има чауру са три прста са прорезима за осовину, а на палчевима су бачвасто истурене чауре на игличастим лежајевима. Долазе у шољици са три одговарајућа канала причвршћена за диференцијал. Пошто је кретање само у једној оси, ова једноставна шема добро функционише. Они такође омогућавају аксијално померање осовине „урањања“ тако да колебање мотора и други ефекти не оптерећују лежајеве. Типичне вредности су аксијално померање осовине од 50 мм и угаоно одступање од 26 степени. Шарка нема толики угаони опсег као многе друге врсте шарки, али је генерално јефтинија и ефикаснија. Због тога се обично користи у конфигурацијама са погоном на задње точкове или унутар возила са погоном на предње точкове где је потребан опсег кретања мањи.

Питања и одговори:

Како функционише спој са константном брзином? Обртни момент долази од диференцијала кроз осовине повезане шаркама. Као резултат, обе осовине, без обзира на угао, ротирају истом брзином.

Шта су ЦВ зглобови? Лопта (најефикаснија серијска верзија), трипоидна (сферни ваљци, а не куглице), упарени (кардански тип шарки, издржљивији), брегаста (користи се у тешким возилима).