Електронски стабилизациони системи (ЕСП, АХС, ДСЦ, ПСМ, ВДЦ, ВСЦ)

Ови системи осигуравају да се возило безбедно понаша у критичним ситуацијама, посебно у завојима. Током кретања, системи процењују неколико показатеља, попут брзине или ротације управљача, а у случају опасности од проклизавања, системи могу кочењем појединачних точкова вратити аутомобил у првобитни смер. У скупљим возилима, системи за контролу стабилности такође имају активну шасију која се прилагођава површини возача и стилу вожње и додатно доприноси безбедности вожње. Већина аутомобила користи систем означавања на својим возилима. ЕСП (Мерцедес-Бенз, Шкода, ВВ, Пежо и други). Са означавањем АХС (Активни систем обраде) које Цхевролет користи у својим возилима, ДМЦ (Динамичка безбедносна контрола) БМВ, ПСМ (Порсцхе систем управљања стабилношћу), В ДЦ (Контрола динамике возила) је инсталиран на Субару аутомобилима, ВСЦ (Контрола стабилности возила) се такође инсталира на Субару као и на возила Лекус.

Скраћеница ЕСП долази из енглеског Електронски програм за стабилност и означава програм за електронску стабилизацију. Из самог назива је јасно да се ради о представнику електронских помоћника возача у погледу стабилности вожње. Откриће и каснија имплементација ЕСП -а били су напредак у аутомобилској индустрији. Слична ситуација се једном догодила са увођењем АБС -а. ЕСП помаже неискусном и искусном возачу да се носи са неким од критичних ситуација које могу настати током вожње. Бројни сензори у аутомобилу бележе тренутне податке о вожњи. Ови подаци се преко управљачке јединице упоређују са израчунатим подацима за исправан начин вожње. Када се открије разлика, ЕСП се аутоматски активира и стабилизује возило. ЕСП користи друге електронске системе шасије за своју функцију. Најважнији електронски радници укључују АБС систем против блокирања кочница, системе против клизања (АСР, ТЦС и друге) и савете о раду неопходних ЕСП сензора.

Систем су развили инжењери из Босцха и Мерцедеса. Први аутомобил опремљен ЕСП -ом био је луксузни купе С 1995 (Ц 600) у марту 140. Неколико месеци касније, систем је такође стигао до класичне С-класе (В 140) и СЛ Роадстер (Р 129). Цена овог система била је толико висока да је у почетку систем био само стандард у комбинацији са врхунским дванаестоцилиндричним мотором 6,0 В12, а за друге ЕСП моторе био је понуђен само уз велику доплату. Прави процват ЕСП -а настао је због наизглед малих ствари и, на неки начин, случајности. 1997. шведски новинари спровели су тест стабилности за тадашњу новину, а то је био Мерцедес А. На велико изненађење свих присутних, Мерцедес А није могао да се носи са такозваним тестом лоса. Ово је означило почетак посла који је присилио произвођаче да на кратко обуставе производњу. Напори техничара и дизајнера у Штутгартској аутомобилској фабрици да пронађу право решење проблема окруњени су успехом. На основу бројних тестова, ЕСП је постао стандардни део Мерцедеса А. То је пак значило повећање производње овог система са очекиваних десетина хиљада на стотине хиљада, а могле су се постићи и приступачније цене. ЕСП је отворио пут за употребу у средњим и малим возилима. Рођење ЕСП-а било је права револуција на пољу безбедне вожње, а данас је релативно распрострањено не само захваљујући Мерцедес-Бензу. Постојање ЕСП -а, који се развија и тренутно је његов највећи произвођач, много је допринело постојању ЕСП -а.

У већини електронских система, мозак је електронска контролна јединица, а то није случај са ЕСП-ом. Задатак контролне јединице је да упореди стварне вредности са сензора са израчунатим вредностима током вожње. Потребан правац је одређен углом ротације и брзином ротације точкова. Стварни услови вожње се израчунавају на основу бочног убрзања и ротације возила око његове вертикалне осе. Ако се открије одступање од израчунатих вредности, активира се процес стабилизације. ЕСП рад регулише обртни момент мотора и утиче на кочиони систем једног или више точкова, чиме се елиминише нежељено кретање возила. ЕСП може да исправи недовољно и преуправљање у кривинама. Подуправљање возила се исправља кочењем задњег унутрашњег точка. Прекомерно управљање се исправља кочењем предњег спољашњег точка. Приликом кочења датог точка, силе кочења се стварају на том точку током стабилизације. Према једноставном закону физике, ове силе кочења стварају обртни момент око вертикалне осе возила. Резултујући обртни момент увек супротставља нежељено кретање и тако враћа возило у жељеном смеру при скретању. Такође окреће аутомобил у правом смеру када се не окреће. Пример рада ЕСП-а је брзо скретање у кривинама када предња осовина брзо изађе из угла. ЕСП прво смањује обртни момент мотора. Ако ова акција није довољна, задњи унутрашњи точак се кочи. Процес стабилизације се наставља све док се не смањи тенденција клизања.

ЕСП се заснива на управљачкој јединици која је заједничка за АБС и друге електронске системе као што су разделник кочионе силе ЕБВ / ЕБД, регулатор обртног момента мотора (МСР) и системи против проклизавања (ЕДС, АСР и ТЦС). Управљачка јединица обрађује податке 143 пута у секунди, односно сваких 7 милисекунди, што је скоро 30 пута брже од људског. ЕСП захтева бројне сензоре за рад, као што су:

• сензор за откривање кочница (обавештава управљачку јединицу чији возач кочи),
• сензори брзине за појединачне точкове,
• сензор угла управљача (одређује потребан смер кретања),
• сензор бочног убрзања (региструје величину делујућих бочних сила, као што је центрифугална сила на кривој),
• сензор ротације возила око вертикалне осе (за процену ротације возила око вертикалне осе и одређивање тренутног стања кретања),
• сензор притиска кочнице (одређује тренутни притисак у кочионом систему, из кога се могу израчунати силе кочења и, према томе, уздужне силе које делују на возило),
• сензор уздужног убрзања (само за возила са погоном на сва четири точка).

Осим тога, кочиони систем захтева додатни уређај за притисак који примењује притисак када возач не кочи. Хидраулична јединица дистрибуира притисак кочнице на кочионе точкове. Прекидач светла кочнице дизајниран је за укључивање кочионих светала ако возач не кочи док је систем ЕСП укључен. ЕСП се понекад може деактивирати помоћу дугмета на арматурној табли, што је згодно, на пример, при вожњи са ланцима за снег. Искључивање или укључивање система означено је упаљеним индикатором на инструмент табли.

ЕСП вам омогућава да донекле померите границе закона физике и тако повећате активну сигурност. Да су сви аутомобили опремљени ЕСП -ом, могло би се избећи око десетине несрећа. Систем стално проверава стабилност ако није искључен. Тако возач има већи осећај сигурности, посебно на залеђеним и снежним путевима. С обзиром да ЕСП исправља смер вожње у жељеном смеру и компензује одступања изазвана проклизавањем, значајно смањује ризик од несрећа у критичним ситуацијама. Међутим, у једном даху треба нагласити да ни најсавременији ЕСП неће спасити безобзирног возача који не поштује законе физике.

С обзиром да је ЕСП заштитни знак БОСЦХ -а и Мерцедеса, други произвођачи или користе Босцх -ов систем и назив ЕСП -а, или су развили свој систем и користе различите (сопствене) скраћенице.

Ацура–Хонда: Контрола стабилности возила (ВСА)

Алфа Ромео: Динамичка контрола возила (ВДЦ)

Ауди: Електронски програм за стабилност (ЕСП)

Бентлеи: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

БМВ: Вратане Динамиц Трацтион Цонтрол ДСЦ

Бугатти: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Бьуик: СтабилиТрак

Цадиллац: СтабилиТрак и активно предње управљање (АФС)

Цхери Цар: Програм за електронску стабилност

Цхевролет: СтабилиТрак; Активно руковање (Лин Цорветте)

Цхрислер: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Цитроен: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Додге: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Даимлер: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Фиат: Електронски програм стабилности (ЕСП) и динамичка контрола возила (ВДЦ)

Феррари: Успостављена контрола (ЦСТ)

Форд: АдванцеТрац са контролом стабилности при превртању (РСЦ), интерактивном динамиком возила (ИВД), електронским програмом стабилности (ЕСП) и динамичком контролом стабилности (ДСЦ)

Генерал Моторс: СтабилиТрак

Холден: Електронски програм стабилности (ЕСП)

Хиундаи: Електронски програм стабилности (ЕСП), Електронска контрола стабилности (ЕСЦ), Помоћ при стабилности возила (ВСА)

Инфинити: Динамичка контрола возила (ВДЦ)

Јагуар: Динамичка контрола стабилности (ДСЦ)

Јееп: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Киа: Електронска контрола стабилности (ЕСЦ) и Електронски програм стабилности (ЕСП)

Ламборгхини: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Ланд Ровер: Динамичка контрола стабилности (ДСЦ)

Лекус: Интегрисано управљање динамиком возила (ВДИМ) и контрола стабилности возила (ВСЦ)

Линцолн: АдванцеТрац

Масерати: Програм стабилности Масератија (МСП)

Мазда: динамичка контрола стабилности (ДСЦ), вратане динамичка контрола проклизавања

Мерцедес-Бенз: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Меркур: АдванцеТрац

МИНИ: Динамичка контрола стабилности

Митсубисхи: МУЛТИ-МОДЕ активна контрола стабилности и контрола проклизавања активна контрола стабилности (АСЦ)

Ниссан: Динамичка контрола возила (ВДЦ)

Олдсмобиле: Систем за прецизну контролу (ПЦС)

Опел: Електронски програм стабилности (ЕСП)

Пеугеот: Електронски програм за стабилност (ЕСП)

Понтиац: Стабилизовани камион

Порсцхе: Порсцхе контрола стабилности (ПСМ)

Протон: програм за електронску стабилизацију

Ренаулт: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Ровер Гроуп: Динамичка контрола стабилности (ДСЦ)

Сааб: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Сатурн: СтабилиТрак

Сцаниа: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

СЕАТ: Електронски програм стабилности (ЕСП)

Шкода: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Смарт: Електронски програм за стабилност (ЕСП)

Субару: Контрола динамике возила (ВДЦ)

Сузуки: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Тоиота: Интегрисано управљање динамиком возила (ВДИМ) и контрола стабилности возила (ВСЦ)

Опел: Програм за електронску стабилност (ЕСП)

Волво: Динамичка контрола стабилности и проклизавања (ДСТЦ)

Волксваген: Програм за електронску стабилност (ЕСП)