Електронски систем вуче 4ЕТС - 4

То је систем сличан ЕТС-у за возило са погоном на сва четири точка, односно систем управљања погоном на сва четири точка.

У сарадњи са управљачком јединицом погона на сва четири точка, 4ЕТС користи засебне сензоре брзине који се налазе поред точкова за откривање проклизавања точкова. Систем затим појединачно кочи предње точкове, пружајући ефекат закључавања за предње, средишње и / или задње диференцијале.

Систем 4ЕТС континуирано управља равнотежом обртног момента како би контролисао снагу точка или точкова при вучи.