Уређај и врсте управљача аутомобила

Без обзира колико је аутомобил леп и моћан, без овог механизма не би било могуће безбедно се кретати на њему. Управљање омогућава возилу да маневрише у завојима.

Ниједно возило није лишено овог уређаја. У неким случајевима има примитиван дизајн, ау другим је довољно сложен да само специјалисти могу извршити поправке.

Чак и у аутомобилима, систем управљања такође има неколико модификација. Размотримо како овај механизам ради, на ком принципу ради, а такође и који су захтеви за управљање.

Шта је управљање возилом

Систем управљања представља скуп делова у једном механизму чија је сврха промена угла положаја предњих точкова аутомобила за окретање возила током вожње. Овај механизам вам омогућава да промените смер аутомобила у зависности од жеље возача.

Системом се управља окретањем волана. Да би возачу олакшао задатак, серво управљач је увек инсталиран у великим возилима. Међутим, недавно је велика већина путничких аутомобила такође опремљена разним модификацијама појачала.

Управљачки уређај

Стандардни систем управљања састоји се од следећих компоненти:

• Волан. Смештено у кабини (или путничком простору возила). Променом положаја возач мења одступање левог и десног точка од првобитне путање. У модерним аутомобилима на њему се налазе неки функцијски тастери (на пример, за управљање мултимедијалним системом или пребацивање приказаних параметара на екрану контролне табле).
• Стуба управљача. Ово је једна од врста карданског преноса. У овом механизму неколико осовина је повезано шаркама. Захваљујући овом дизајну, произвођачи могу да користе опцију промене угла звучника (како би пружили већу удобност ако више аутомобила вози аутомобил, на пример, и муж и жена). Стуб управљача преноси обртни моменат са управљача на управљачки механизам. Присуство више зглобова такође служи за побољшање сигурности у фронталном судару. Вишесекцијски звучник је лакше деформисати, што наноси мању штету возачу. Прекидачи на стубовима управљача уграђени су на тело овог механизма (главни прекидачи су режим рада светла и прања).
• Управљачки механизам. Састоји се од управљачких шипки различите дужине, које узимају силе из управљачког стуба и преносе га даље на точкове. Овај механизам такође укључује врхове и полуге. Дизајн овог дела такође се може разликовати у зависности од модела аутомобила.

Поред главних елемената у управљачу, могу бити присутни и серво управљач и системи пригушења (заклопке).

Дизајн управљачког система

Данас постоје многе модификације управљачког система аутомобила. Постоје чак и развоји који могу да ометају акције возача, прилагођавајући маневре возила. Такође се дешава са аутоматским пилотирањем, иако су пуноправни аутопилоти још увек у фази концепта, а законодавство не дозвољава аутономна возила на јавним путевима.

Међу модерним системима за помоћ возачу постоје задржавање у траци или праћење стања возача (на пример, када заспи, руке му глатко олабаве рукохват управљача, сензори реагују на ову силу и систем обнавља аутомобил на крај пута).

Стандардно управљање укључује следеће компоненте:

• Волан;
• Стуба управљача;
• Управљачки погон;
• Серво.

Ево неких карактеристика ових предмета.

Волан (волан, волан)

Овај једноставан детаљ омогућава возачу да одабере путању возила. Савремени управљачи имају команде које омогућавају возачу да активира или пребацује између различитих система без ометања у вожњи.

Величина волана је битна. Ако аутомобил нема серво управљач, тада ће воланом с малим пречником бити теже руковати. У овом случају можете инсталирати модел већег пречника. Али с друге стране, велики волан такође утиче на удобност вожње. У исто време, контрола аутомобила са малим воланом је посебно оштра.

Прво, горњи део волана ће утицати на поглед, или ако је возач велик, одмараће се на ногама, што такође негативно утиче на безбедност вожње. Друго, премали управљач захтеваће од возача много напора, посебно када маневрише великом брзином. Штавише, нису ретки случајеви да мали волани заклоне сигнале приказане на контролној табли.

У продавницама ауто-делова можете пронаћи волане различитих облика (не само савршено округлих). Плетеница је постављена на волан како би се повећала удобност вожње. Скупљи модели аутомобила имају грејани управљач.

Овај видео говори о саветима за возаче почетнике у вези са правилном употребом управљача:

Како возити - техника таксирања. Инструктор аутомобила Сергеј Маркитесов.

Стуба управљача

За пренос обртног момента са волана на зупчаник управљача, свако возило има управљачки стуб. На њему су испод управљача причвршћени контролни елементи - прекидачи за скретање и брисачи са разним додатним функцијама. У спортским аутомобилима се понекад пронађу мењачи весла који омогућавају возачу да или промени брзину, или да симулирају ову промену довођењем мењача у одговарајући режим.

У ранијим верзијама, у осовини управљача коришћена је равна осовина. У модерним верзијама подељен је на неколико сегмената, који су међусобно повезани карданским преносом. То је из безбедносних разлога - у случају фронталног судара, управљачки стуб ће се преклопити и неће утонути у прса возача.

Захваљујући овом дизајну, многа возила најновије генерације имају подесиви стуб. Ово омогућава прилагођавање управљача физичким подацима различитих возача. У премиум аутомобилу овај елемент је опремљен аутоматским подешавањем, које често има меморију за неколико возача.

Да би се елиминисале вибрације које долазе са точкова током вожње, у ступу управљача уграђена је заклопка.

Управљачки и управљачки механизам

Стуб волана је повезан са воланом на једној страни и са управљачем на другој. Ова јединица је представљена скупом шипки и зглобова који преносе силе на точкове. Возач користи ротациону енергију за окретање машине која се претвара у линеарну енергију у управљачком механизму.

За ово се користи преносни пар. У основи је то регални зупчаник или пужни ваљак. Али постоје и друге модификације које имају своју структуру и принцип преноса сила са волана на точкове. Прочитајте о уређају и принципу рада летве управљача овде.

Управљачки механизам има две важне функције:

1. Обезбеђује ротацију предњих точкова;
2. Враћа точкове у првобитни положај чим се ослободе силе у управљачком стубу са возачке стране.

Читав управљачки механизам смештен је у кућиште (летва управљача). Јединица је инсталирана на предњој страни аутомобила (често на предњој подоквири, а у одсуству оквира, затим на шасији, на мењачу или чак на мотору). Вреди напоменути да што је нижи овај механизам инсталиран, ефикасније ће радити контрола машине.

У класичном дизајну, управљачки механизам окреће предње точкове возила. У последње време, међутим, поново добијају популарност системи са управљачем на задњим точковима, попут најновије генерације Волксваген Тоуарег. У таквим системима при брзинама до 40 км / х. задњи и предњи точкови се окрећу у супротним смеровима. Када се возило вози брзином већом од 40 км / х, задњи и предњи точкови се у завоју окрећу у истом смеру. Ова модификација значајно смањује радијус окретања, а такође побољшава управљивост аутомобила у завоју.

Серво

Будући да стандардни управљачки механизам за окретање точкова (посебно у стационарном аутомобилу) захтева одређени напор возача, произвођачи су развили разне врсте појачала. У почетку су се у теретном транспорту користиле хидрауличке модификације. Постепено је такав систем нашао примену у путничким аутомобилима.

Потреба за појачалом није се појавила само да би се повећала удобност. Чињеница је да приликом вожње великом брзином постаје тешко држати управљач аутомобила у завојима, посебно у спортском аутомобилу. Серво управљач олакшава овај процес. Позитивне одговоре систем је добио и од лепшег пола.

Појачала раде на различитим принципима. Најчешћи је серво управљач. Електрична појачала такође су стекла значајну популарност. Али постоје и комбиновани системи који користе функције обе модификације (ЕГУР). Поред тога, о врстама носача волана рекао у посебном прегледу.

Сврха управљања

Управљање најчешће окреће предње точкове, међутим, ту су и двоосовински погон (углавном велика возила са четири осовине, од којих се две окрећу), као и модификације са задњим погоном.

Ниједан аутомобил не може без управљача, јер на свету не постоји раван пут. Чак и када би неко условно могао замислити такву руту, на њој би се и даље појављивале препреке које би морале бити избегнуте. Без управљања било би немогуће сигурно паркирати аутомобил.

Да произвођач није уградио овај систем у вагоне, њихова управљивост се не би разликовала од маневарске способности воза. Иако покушаји да се створи машина која би се могла контролисати снагом мисли не престају (на горњој фотографији - један од развоја ГМ-а).

Принцип управљања

Принцип управљања је прилично једноставан. Возач окреће управљач, силе се преносе на управљачки стуб. Затим одлазе до управљачког механизма. У класичном дизајну, летва покреће управљачке шипке повезане на точкове помоћу система крајева куглица.

Тачност окретања точка директно зависи од величине волана. Такође, напор који треба применити за окретање точкова зависи од овог параметра. Многи модели су опремљени електричним или хидрауличким појачивачима, који омогућавају употребу малог управљача у аутомобилу.

Типови управљања

Сви системи управљања подељени су у три врсте:

• Механизам зупчаника и зупчаника. Најчешће се користи у буџетским аутомобилима. Дизајн такве контроле је најједноставнији. Има шипку са зубима. Покреће га зупчаник управљачког стуба. Ова шема је високо ефикасна. Једини недостатак таквог механизма је његова осетљивост на ударе од неквалитетних површина пута.
• Пужни преносник. Ова модификација пружа већи угао управљања точком. Мање је осетљив на ударна оптерећења, али је скупљи од претходног, јер је тежи за производњу.
• Вијчани механизам. То је модификација пужног аналога, само што је повећао ефикасност и повећао напор потребан за маневрисање аутомобилом.

Без обзира на врсту погона, рад ових механизама могу побољшати такви уређаји:

• Хидраулични појачивач. Има најједноставнији дизајн на овој листи. Систем је компактан и јефтин за одржавање. Чак су и неки јефтини модели аутомобила последњих генерација опремљени таквом модификацијом. Да би систем правилно функционисао, потребно је стално пратити ниво радне течности. Пумпу појачала покреће исправни мотор са унутрашњим сагоревањем.
• Електрично појачало. Ово је једна од најновијих модификација. Не треба сложено одржавање и фино подешавање. Пружа максималну одзивност управљања. Као што и само име говори, механизам покреће електрични мотор.
• Електрохидраулично појачало. Ова модификација ради на принципу серво управљача. Једина разлика је у томе што се хидраулична пумпа напаја електричном енергијом, а није повезана са погоном мотора, као у првом случају. Последња два развоја омогућавају употребу мање горива од првог типа, јер рад система није повезан са погоном мотора.

Поред различитих појачала, возило може бити опремљено активном динамичком контролом или прилагодљивом контролом. Њихове разлике су следеће:

1. Подешава преносни однос у зависности од брзине точка. Ово осигурава максималну стабилност возила на клизавим путевима. Систем вам не дозвољава нагло окретање волана, спречавајући прекомерно или недовољно управљање.
2. Динамички систем функционише на сличан начин, осим што се уместо планетарног погона користи електромотор.
3. Сматра се иновативном технологијом, јер у њима нема физичке везе између управљачког механизма и управљачког механизма. Системом управља електронска контролна јединица која анализира пуно података: од сензора брзине точка, силе управљања итд.

Недавно је на неке моделе премиум аутомобила и спортских аутомобила уграђена посебна технологија са окретањем не само предњих, већ и задњих точкова. Ово повећава стабилност возила при завоју великом брзином. Задњи точкови се окрећу у зависности од брзине возила.

Ако аутомобил путује максимално 40 км / х, тада се задња осовина окреће у супротном смеру од предњих точкова (ако гледају напред удесно, онда ће задњи гледати улево).

Када брзина аутомобила постане већа од 40 км / х, тада ће се приликом уласка у завој задњи точкови окретати у истом смеру као и предњи. Ово смањује ризик од стварања клизања.

Захтеви за управљање возилом

Управљач управљача било ког возила мора испуњавати следеће захтеве:

• Осигурајте довољну управљивост возила при било којој брзини. Возач треба лако да постави жељени правац аутомобила;
• Требао би бити једноставан за употребу, тако да чак и уморан возач може сигурно доћи до места за одмор;
• При окретању точкова, управљач треба да обезбеди најчистије могуће котрљање. На завојима, точкови не би требало да клизе тако да аутомобил не изгуби стабилност. За то, угао нагиба и ротације точкова мора бити тачно верификован;
• Вратите точкове назад у праволинијски смер (дуж тела) након што возач престане да чини напоре да се окреће;
• Влажне вибрације током вожње по неравним површинама пута;
• Будите високо одговорни на било које команде возача;
• Чак и ако појачала не успеју, механизам и даље мора омогућити возачу да контролише аутомобил.

Још један параметар који спада у категорију захтева за управљањем је игра управљања. За више информација о дозвољеним стопама зазора, погледајте посебан чланак.

Карактеристике волана са десне и леве стране

За никога није тајна да закон неких земаља предвиђа леви саобраћај на путу. У овом случају, волан ће бити инсталиран на десној страни аутомобила, а возач ће, природно, седети тамо где је уобичајено у нашем региону да види сувозача.

Разлика у овој врсти управљања не лежи само у положају волана у кабини. Произвођач такође прилагођава управљачки механизам у складу са прикључком на мењач. Упркос томе, возило дизајнирано за употребу на путевима са левим саобраћајем може се преуредити тако да одговара условима десног саобраћаја. Да бисте то урадили, пре куповине оригиналног аутомобила требало би да сазнате да ли се продају одговарајући управљачки механизми за преуређивање аутомобила.

Неке врсте пољопривредних машина користе хидраулични систем који омогућава постављање волана било где у кабини. У овом случају везу између волана и управљачког механизма обезбеђује хидраулика, којом се управља помоћу мерне пумпе.

У таквој модификацији нема зазора (чак ни фабричког), јер нема мењач са погоном зупчаника, пужа или вијка. Наравно, такав систем је изузетно редак у лаким возилима. Његова главна примена је велика посебна опрема.

Главни кварови управљања

Грешке у управљању укључују:

• Покрет на волану (из кога настаје, прочитајте овде);
• Куцање током вожње (резултат отпуштања вијака за причвршћивање механизма управљања);
• Погоршање зглобова волана;
• Истрошеност зуба на преносном пару (на зупчанику, летви, пужу или ваљку);
• Кршење подешавања механизма зупчаника;
• Кварови на хидрауличном или електричном појачивачу (за кварове и могуће опције поправке прочитајте у посебном чланку).

Да би се елиминисали кварови, потребно је затегнути све вијке за причвршћивање, заменити истрошене делове и подесити механизам парног преносника. У већини случајева, управљање ретко изненада закаже. Захваљујући правовременом одржавању, главни елементи ће трајати довољно дуго (често чак и дуже од периода који је одредио произвођач).

Питања и одговори:

Које су врсте управљања? Уобичајена су три типа механизама: сталак, пуж и шраф. У буџетским аутомобилима користи се прва врста управљачког механизма. Било који од њих може садржати појачало.

Која је сврха управљања? Обезбеђује кретање аутомобила у правцу који је одредио возач. Механизам помера волане у хоризонталној равни. Забрањена је вожња са неисправним системом управљања.

Који су главни делови волана? Састоји се од: попречне карике, доњег крака, осовинице, надлактице, уздужне карике, двоножца управљача, кормиларског механизма, осовине управљача и волана.