Ручни мењач - роботски мењач

Ниједан савремени аутомобил неће моћи да се покреће и креће глатко ако у његовом уређају нема преносника. Данас постоји широка палета свих врста мењача, који не само да омогућавају возачу да изабере опцију која одговара његовим финансијским могућностима, већ омогућавају максималну удобност у вожњи возила.

Укратко о главним врстама преноса описано је у засебан преглед... Хајде сада да разговарамо детаљније о томе шта је роботски мењач, његове главне разлике од ручног мењача, а такође размотримо принцип рада ове јединице.

Шта је роботски мењач

Рад мењача је готово идентичан механичком аналогу, са изузетком неких карактеристика. Уређај робота укључује многе делове који чине механичку верзију кутије већ свима познату. Главна разлика између роботског је у томе што је његово управљање микропроцесорског типа. У таквим мењачима мењач брзина врши електроника на основу података са сензора мотора, папучице гаса и точкова.

Роботска кутија се такође може назвати аутоматском машином, али ово је нетачно име. Чињеница је да се аутоматски мењач често користи као уопштавајући концепт. Дакле, исти варијатор има аутоматски режим за пребацивање преносних односа, тако да је за неке и аутоматски. У ствари, по структури и принципу рада, робот је ближи механичкој кутији.

Споља је немогуће разликовати ручни мењач од аутоматског, јер могу имати идентичан бирач и тело. Мењач можете проверити само док возило вози. Свака врста јединице има своје карактеристике рада.

Главна сврха роботског мењача је да максимално олакша вожњу. Возач не мора самостално да пребацује брзине - овај посао обавља управљачка јединица. Поред удобности, произвођачи аутоматских мењача теже да своје производе појефтине. Данас је робот најбуџетнији тип мењача после механике, али не пружа такву удобност у вожњи као варијатор или аутоматски.

Принцип роботског мењача

Роботски мењач се може аутоматски или полуаутоматски пребацити на следећу брзину. У првом случају микропроцесорска јединица прима сигнале од сензора, на основу којих се покреће алгоритам који је програмирао произвођач.

Већина мењача је опремљена ручним бирачем. У овом случају, брзине ће се и даље аутоматски укључити. Једино што возач може самостално да да сигнал тренутка укључивања степена преноса. Неки аутоматски мењачи типа Типтрониц имају сличан принцип.

Да би повећао или смањио брзину, возач помера ручицу мењача према + или према -. Захваљујући овој опцији, неки људи овај пренос називају секвенцијалним или секвенцијалним.

Роботска кутија ради према следећој шеми:

1. Возач притисне кочницу, покреће мотор и помера ручицу бирача режима вожње у положај Д;
2. Сигнал из јединице иде у контролну јединицу кутије;
3. У зависности од изабраног режима, управљачка јединица активира одговарајући алгоритам према којем ће јединица радити;
4. У процесу кретања, сензори шаљу сигнале „мозгу робота“ о брзини возила, о оптерећењу погонске јединице, као и о тренутном режиму мењача;
5. Чим индикатори престану да одговарају фабрички инсталираном програму, управљачка јединица издаје наредбу за прелазак на други степен преноса. То може бити или повећање или смањење брзине.

Када возач управља аутомобилом са механиком, мора да опипа своје возило како би одредио тренутак када треба да пређе на другу брзину. У роботском аналогу се дешава сличан процес, само што возач не треба да размишља о томе када да помери ручицу мењача у жељени положај. Уместо тога, микропроцесор то ради.

Систем надгледа све информације са свих сензора и бира оптималну брзину за одређено оптерећење. Да би електроника могла да мења брзине, мењач има хидромеханички актуатор. У чешћој верзији, уместо хидромеханике, инсталиран је електрични погон или серво погон, који повезује / одваја квачило у кутији (иначе, ово има неку сличност са аутоматским мењачем - квачило се налази не тамо где је у ручном мењачу, наиме у близини замајца, већ у самом кућишту преношење).

Када управљачка јединица да сигнал да је време да пређете на другу брзину, прво се активира први електрични (или хидромеханички) серво погон. Искључује површине трења квачила. Други серво затим помера зупчанике у механизму у жељени положај. Тада први полако отпушта квачило. Овај дизајн омогућава механизму да ради без учешћа возача, стога машина са роботским мењачем нема педалу квачила.

Много селекторских кутија има принудни положај брзине. Овај такозвани типтрониц омогућава возачу да самостално контролише тренутак преласка на већу или мању брзину.

Уређај роботског мењача

Данас постоји неколико врста роботских мењача за путничке аутомобиле. Они се могу разликовати једни од других у неким актуаторима, али главни делови остају идентични.

Ево чворова укључених у мењач:

1. Квачило. У зависности од произвођача и модификације јединице, то може бити један део са површином трења или неколико сличних дискова. Најчешће се ови елементи налазе у расхладној течности, која стабилизује рад јединице, спречавајући прегревање. Предселективна или двострука опција сматра се ефикаснијом. У овој модификацији, док је један степен преноса укључен, други сет се припрема за укључивање следеће брзине.
2. Главни део је конвенционална механичка кутија. Сваки произвођач користи различите власничке дизајне. На пример, робот марке Мерцедес (Спеедсхифт) је интерно 7Г-Трониц аутоматски мењач. Једина разлика између јединица је та што се уместо претварача обртног момента користи квачило са неколико фрикционих дискова. Сличан приступ има и концерн БМВ. Његов СМГ мењач заснован је на шестостепеном мануелном мењачу.
3. Погон квачила и мењача. Постоје две могућности - са електричним погоном или хидромеханичким аналогом. У првом случају, квачило се истискује електромотором, ау другом - хидрауличним цилиндрима са ЕМ вентилима. Електрични погон ради спорије од хидраулике, али не захтева одржавање константног притиска у воду из које делује електро-хидраулични тип. Хидраулични робот много брже прелази у следећу фазу (0,05 секунди наспрам 0,5 секунде за електрични аналог). Електрични мењач се углавном инсталира на буџетске аутомобиле, а хидромеханички мењач на премиум спортске аутомобиле, пошто је брзина мењача код њих изузетно важна без прекида напајања погонског вратила.
4.  Сензор. У роботу има пуно таквих делова. Они надгледају много различитих параметара мењача, на пример, положај виљушака, обртаје улазног и излазног вратила, у ком положају је прекидач за избор закључан, температуру расхладног средства итд. Све ове информације достављају се уређају за управљање механизмом.
5. ЕЦУ је микропроцесорска јединица у коју су програмирани различити алгоритми са различитим индикаторима који долазе од сензора. Ова јединица је повезана са главном управљачком јединицом (одатле долазе подаци о раду мотора), као и са електронским системима закључавања точкова (АБС или ЕСП).
6. Покретачи - хидраулични цилиндри или електромотори, у зависности од модификације кутије.

Специфичности рада РКПП

Да би се возило несметано покренуло, возач мора правилно користити педалу квачила. Након што укључи прву или вожњу уназад, мора глатко да отпусти педалу. Једном када возач осети како се укључују дискови, отпуштајући папучицу, може да дода број обртаја у минуту да не би зауставио аутомобил. Овако ради механика.

Идентичан процес се дешава у роботском колеги. Само у овом случају од возача се не захтева велика вештина. Треба само да пребаци прекидач кутије у одговарајући положај. Возило ће почети да се креће у складу са подешавањима управљачке јединице.

Најједноставнија модификација са једним квачилом делује баш као класична механика. Међутим, истовремено постоји један проблем - електроника не бележи повратне информације квачила. Ако је особа у стању да утврди колико је глатко потребно отпустити педалу у одређеном случају, онда аутоматизација ради ригидније, па кретање аутомобила прати опипљиви трзаји.

То се посебно осећа у модификацијама са електричним погоном актуатора - док се мења брзина, квачило ће бити у отвореном стању. То ће значити прекид протока обртног момента, због чега аутомобил почиње да успорава. Будући да је брзина ротације точкова већ мање у складу са укљученим зупчаником, долази до благог трзања.

Иновативно решење овог проблема био је развој модификације са двоструким квачилом. Упечатљив представник таквог преноса је Волксваген ДСГ. Погледајмо ближе његове карактеристике.

Карактеристике ДСГ роботског мењача

Скраћеница означава мењач са директним мењачем. Заправо су то две механичке кутије уграђене у једно кућиште, али са једном тачком прикључка на шасију машине. Сваки механизам има своје квачило.

Главна карактеристика ове модификације је преселективни режим. То јест, док прва осовина ради са укљученим зупчаником, електроника већ повезује одговарајуће зупчанике (при убрзавању да би повећала зупчаник, када успорава на спуштање) другог вратила. Главни актуатор треба само да одспоји једно квачило и повеже друго. Чим се од управљачке јединице прими сигнал за прелазак на другу фазу, радно квачило се отвара, а друго са већ зупчаницима у мрежи је одмах повезано.

Овај дизајн вам омогућава вожњу без јаких трзаја при убрзавању. Први развој преселективне модификације појавио се 80-их година прошлог века. Истина, тада су роботи са двоструком спојком били инсталирани на рели и тркачке аутомобиле у којима су брзина и тачност промене брзина од велике важности.

Ако упоредимо ДСГ кутију са класичним аутоматиком, онда прва опција има више предности. Прво, због познатије структуре главних елемената (произвођач може узети било који готови механички аналог као основу), таква кутија ће бити јефтинија на продаји. Исти фактор утиче на одржавање јединице - механика је поузданија и лакша за поправку.

То је омогућило произвођачу да инсталира иновативне мењаче на прорачунске моделе својих производа. Друго, многи власници возила са таквим мењачем примећују пораст економичности аутомобила у поређењу са идентичним моделом, али са другачијим мењачем.

Инжењери концерна ВАГ развили су две варијанте ДСГ мењача. Један од њих је означен са 6, а други је 7, што одговара броју корака у пољу. Такође, аутомат са шест брзина користи мокро квачило, а аналог са седам брзина користи суво квачило. Више детаља о предностима и недостацима ДСГ кутије, као и о томе како се ДСГ 6 модел разликује од седме модификације, описано је у посебан чланак.

Предности и мане

Разматрани тип преноса има и позитивне и негативне стране. Предности кутије укључују:

• Такав пренос се може користити заједно са јединицом снаге готово било које снаге;
• У поређењу са варијатором и аутоматском машином, роботска верзија је јефтинија, иако је ово прилично иновативан развој;
• Роботи су поузданији од осталих аутоматских мењача;
• Због унутрашње сличности са механиком, лакше је пронаћи стручњака који ће предузети поправку јединице;
• Ефикасније пребацивање брзина омогућава употребу снаге мотора без критичног повећања потрошње горива;
• Побољшавањем ефикасности машина емитује мање штетних материја у животну средину.

Упркос јасним предностима у односу на друге аутоматске мењаче, робот има неколико значајних недостатака:

• Ако је аутомобил опремљен робота са једним диском, онда се путовање таквим возилом не може назвати угодним. Када мењате брзину, доћи ће до опипљивих трзаја, као да возач изненада баци папучицу квачила на механику.
• У уређају најчешће отказују квачило (мање глатко укључивање) и актуатори. Ово компликује поправку преносника, јер имају мали радни ресурс (око 100 хиљада километара). Серво уређаји се ретко могу поправити, а нови механизми су скупи.
• Што се тиче квачила, ресурс диска је такође врло мали - око 60 хиљада. Штавише, приближно на половини ресурса потребно је извршити „повезивање“ кутије под условом површине трења делова.
• Ако говоримо о предизборној модификацији ДСГ-а, онда се показао поузданијим због мање времена за пребацивање брзине (захваљујући томе аутомобил не успорава толико). Упркос томе, адхезија код њих и даље пати.

Узимајући у обзир наведене факторе, можемо закључити да што се тиче поузданости и радног века, механичари још немају премца. Ако је нагласак стављен на максималну удобност, онда је боље одабрати варијатор (која је његова карактеристика, прочитајте овде). Треба имати на уму да такав пренос неће пружити прилику за уштеду горива.

У закључку нудимо кратко видео поређење главних типова трансмисија - њихових предности и недостатака:

Како одабрати аутомобил, која је кутија боља: аутоматски, ЦВТ, робот, механика

Питања и одговори:

Која је разлика између аутомата и робота? Аутоматски мењач ради на рачун претварача обртног момента (нема крутог споја са замајцем преко квачила), а робот је аналоган механици, само се брзине мењају аутоматски.

Како променити брзине на роботској кутији? Принцип вожње робота је идентичан вожњи аутоматика: жељени режим се бира на селектору, а брзина мотора се регулише педалом за гас. Брзине ће се мењати саме.

Колико педала има у аутомобилу са роботом? Иако је робот структурно сличан механичару, квачило се аутоматски одваја од замајца, тако да аутомобил са роботским мењачем има две педале (гас и кочницу).

Како правилно паркирати аутомобил са роботском кутијом? Европски модел мора бити паркиран у А режиму или у ходу уназад. Ако је аутомобил амерички, онда је на селектору П режим.