Структура и принцип рада система АБС

Скуп активне безбедности модерних аутомобила укључује разне помоћнике и системе који омогућавају или спречавање ванредне ситуације или минимизирање људских повреда током несреће.

Међу овим елементима је и систем против блокаде кочења. Шта је то? Како функционише савремени АБС? Како функционише АБС и како возити аутомобил када је овај систем укључен? Одговоре на ова питања можете пронаћи у овом прегледу.

Шта је антиблокирни систем кочења

Систем против блокаде кочења значи скуп електрохидрауличних елемената који су уграђени у шасију аутомобила и повезани су са његовим кочницама.

Омогућава боље пријањање на површини пута, спречавајући да се точкови потпуно зауставе током кочења на нестабилним површинама пута. То се често дешава на леду или мокрим путевима.

Прича

По први пут је овај развој јавности представљен 1950-их. Међутим, то се не би могло назвати концептом, јер је ова идеја развијена почетком двадесетог века. Дакле, инжењер Ј. Францис 1908. године демонстрирао је рад свог "Регулатора", који је спречио клизање точкова у шинским возилима.

Сличан систем развио је механичар и инжењер Г. Воисин. Покушао је да створи кочиони систем за ваздухоплов који је самостално регулисао хидраулички ефекат на кочионе елементе тако да точкови летелице нису клизили по писти услед кочења. Изводио је експерименте са модификацијама таквих уређаја двадесетих година 20. века.

Рани системи

Наравно, као и у случају свих првих развоја било ког проналаска, систем који спречава блокирање у почетку је имао сложену и примитивну структуру. Дакле, горе поменути Габриел Воисин је у својим дизајном користио замајац и хидраулични вентил повезан са кочном линијом.

Систем је радио по овом принципу. Замајац је био причвршћен за бубањ на точку и њиме се ротирао. Када нема клизања, бубањ и замајац ротирају се истом брзином. Чим се точак заустави, бубањ успорава са њим. Због чињенице да замајац наставља да се окреће, вентил хидрауличног вода се лагано отворио, смањујући силу на кочионом бубњу.

Такав систем се показао стабилнијим за возило, јер у случају клизања возач инстинктивно још више притиска кочнице, уместо да овај поступак обавља глатко. Овај развој је повећао ефикасност кочења за 30 процената. Још један позитиван резултат - мање пуцања и истрошених гума.

Међутим, систем је добио одговарајуће признање захваљујући напорима немачког инжењера Карла Вессела. Његов развој је патентиран 1928. Упркос томе, инсталација се није користила у транспорту због значајних недостатака у њеном дизајну.

У ваздухопловству се раних 50-их година користио заиста радни систем против клизања. А 1958. године комплет Макарет први пут је инсталиран на мотоциклу. Роиал Енфиелд Супер Метеор био је опремљен радним системом против блокаде кочења. Систем је надгледала Лабораторија за путеве. Студије су показале да ће овај елемент кочионог система значајно смањити мотоциклистичке незгоде, до којих је највише дошло управо због проклизавања када је точак закључан током кочења. Упркос таквим показатељима, главни директор техничког одељења мото компаније није одобрио масовну производњу АБС-а.

У аутомобилима је механички систем против клизања коришћен само у неким моделима. Један од њих је Форд Зодијак. Разлог за ову ситуацију била је ниска поузданост уређаја. Тек од 60 -их. електронски систем против блокирања кочница пронашао је свој пут у чувени авион Цонцорде.

Савремени системи

Принцип електронске модификације усвојио је инжењер у Фиат -овом истраживачком центру и проналазак назвао Антискид. Развој је продат Босцх -у, по коме је добио име АБС.

1971. године произвођач аутомобила Цхрислер представио је комплетан и ефикасан компјутерски контролисан систем. Сличан развој је годину дана раније користио амерички Форд у свом култном Линцолн Цонтинентал -у. Постепено су палицу преузели и други водећи произвођачи аутомобила. До средине 70-их година већина аутомобила са задњим погоном имала је електронске системе против блокирања кочница на погонским точковима, а неки су били опремљени модификацијом која је радила на сва четири точка.

Од 1976. године сличан развој почео је да се користи у теретном транспорту. 1986. године систем је добио име ЕБС, јер је у потпуности радио на електроници.

Сврха антиблокирног система

Често, приликом кочења на нестабилној површини (лед, ваљани снег, вода на асфалту), возач примећује потпуно другачију реакцију од очекиване - уместо да успори, транспорт постаје неконтролисан и уопште се не зауставља. Штавише, јаче притискање папучице кочнице не помаже.

Када се нагло притисну кочнице, точкови се блокирају и због слабог приањања на стази једноставно престану да се окрећу. Да се ​​овај ефекат не би догодио, потребно је глатко притиснути кочницу, али у нужди возач неконтролисано притиска педалу на под. Неки професионалци притисну и отпусте папучицу кочнице неколико пута како би успорили возило на нестабилним површинама. Захваљујући томе, точкови нису блокирани и не клизе.

Колико год тужно звучало, не успевају сви да савладају ову вештину, а неки чак и не сматрају да је то потребно учинити, већ једноставно купују скупе професионалне гуме са већом поузданошћу приањања. У таквим случајевима произвођачи већину својих модела опремају системом против блокирања котача.

АБС вам омогућава да задржите контролу над аутомобилом у ванредним ситуацијама, спречавајући да се точкови потпуно зауставе када притиснете кочницу.

АБС уређај

Уређај модерног АБС-а укључује мали број елемената. Састоји се од:

• Сензор ротације точка. Такви уређаји су инсталирани на свим точковима. Електронска управљачка јединица анализира параметре који потичу од сваког од ових сензора. На основу примљених података, ЕЦУ самостално активира / деактивира систем. Најчешће такви уређаји за праћење раде на принципу Халл сензора;
• Електронска управљачка јединица. Без тога то неће функционисати, јер су потребни „мозгови“ за прикупљање информација и активирање система. У неким аутомобилима сваки систем има свој ЕЦУ, међутим, произвођачи често инсталирају једну јединицу која обрађује све елементе система активне безбедности (стабилност смера, АБС, контрола вуче итд.);
• Извршни уређаји. У класичном дизајну, ови елементи су блок са сетом вентила, акумулатора притиска, пумпи итд. Понекад у техничкој литератури можете наћи назив хидромодулатор, који се примењује на ове елементе.

Карактеристика АБС система је што се може повезати са кочним системом чак ни најновијег аутомобила. Најчешће су то комплет који је једноставно повезан са кочном линијом и електричним системом машине.

Како АБС ради

Конвенционално, рад антиблокирног кочног система подељен је у 3 фазе:

1. Блокада точка - ЕЦУ шаље сигнал за активирање система;
2. Покретање актуатора - хидраулични блок мења притисак у систему, што доводи до откључавања точкова;
3. Деактивација система када се обнови окретање точкова.

Вреди узети у обзир да се читавим процесом контролишу алгоритми уграђени у софтвер управљачке јединице. Поузданост система лежи у чињеници да се активира и пре него што точкови изгубе вучу. Аналог који ради само на основу података о ротацији точкова имао би једноставнију структуру и принцип рада. Међутим, такав систем не би функционисао боље од првих дизајна Габријела Воисина.

Из тог разлога, АБС не реагује на промене брзине точка, већ на силу папучице кочнице. Другим речима, систем се покреће унапред, као да упозорава на могуће клизање, одређујући и брзину ротације точкова и силу притискања педале. Контролна јединица израчунава могуће клизање и активира погон.

Систем ради према следећем принципу. Чим се јави хитан случај (возач је оштро притиснуо папучицу кочнице, али точкови још нису закључани), хидромодулатор прима сигнал од управљачке јединице и затвара два вентила (улаз и излаз). Ово стабилизује линијски притисак.

Покретач затим пулсира кочиону течност. У овом режиму хидромодулатор може или да обезбеди споро окретање котача, или независно да повећа / смањи притисак кочионе течности. Ови процеси зависе од модификације система.

Када се активира АБС, возач ће то одмах осетити честим пулсирањем, које се такође преноси на педалу. Мажењем дугмета за активирање можете сазнати да ли је систем активан или не. Сам принцип рада система понавља вештину искусних аутомобилиста, само што то чини много брже - око 20 пута у секунди.

Врсте антиблокирних система

Захваљујући побољшању система активне безбедности, на тржишту ауто делова могу се наћи четири варијанте АБС-а:

• Једноканални. Сигнал до управљачке јединице и назад се истовремено доводи кроз једну ожичену линију. Најчешће су њиме опремљени аутомобили са предњим погоном, а затим само на погонским точковима. Овај систем ради без обзира на то који је точак закључан. Ова модификација има један вентил на улазу у хидромодулатор и један на излазу. Такође користи један сензор. Ова модификација је најефикаснија;
• Двоканални. У таквим модификацијама користи се такозвани систем на броду. Управља десном страном одвојено од леве. Ова модификација се показала прилично поузданом, јер се у случају нужде аутомобил одвози поред пута. У овом случају, точкови десне и леве стране налазе се на различитим површинама, стога АБС такође мора да шаље различите сигнале актуаторима;
• Троканални. Ова модификација се са сигурношћу може назвати хибридом првог и другог. У таквом АБС-у, задње кочионе плочице се контролишу једним каналом, као у првом случају, а предњи точкови раде на принципу уграђеног АБС-а;
• Четвороканални. Ово је најефикаснија модификација до данас. Има индивидуални сензор и хидромодулатор за сваки точак. ЕЦУ контролише ротацију сваког точка за максималну вучу.

Режим рада

Рад савременог АБС система може се одвијати у три режима:

1. Режим убризгавања. Ово је стандардни режим, који се користи у свим класичним варијантама кочионог система. У систему против блокирања кочница, издувни вентил је затворен, а усисни вентил је отворен. Због тога, када се притисне папучица кочнице, течност почиње да се креће у кругу, постављајући кочиони цилиндар сваког точка у покрет.
2. Режим чекања. У овом режиму, контролна јединица детектује да један од точкова успорава много брже од осталих. Да би спречио губитак контакта са путем, АБС блокира улазни вентил линије одређеног точка. Захваљујући томе, нема силе на чељусти, али у исто време остали точкови настављају да успоравају.
3. Режим ослобађања притиска. Овај режим се активира ако претходни није могао да се носи са резултујућим закључавањем точкова. У овом случају, улазни вентил линије наставља да буде затворен, а излазни вентил се, напротив, отвара како би се смањио притисак у овом кругу.

Ефикасност кочења када је АБС систем укључен зависи од тога колико ефикасно прелази из једног режима у други. За разлику од стандардног кочионог система, са укљученим АБС-ом, нема потребе да више пута притискате кочнице да точкови не изгубе вучу. У овом случају, возач мора до краја притиснути педалу кочнице. Остатак посла ће обавити сам систем.

Карактеристике вожње аутомобила са АБС-ом

Колико год систем кочења у аутомобилу био поуздан, не елиминише потребу за пажњом возача. Систем против блокаде кочења има своје карактеристике. Ако се не узму у обзир, аутомобил може изгубити стабилност. Ево основних правила за хитне случајеве:

1. Ако је аутомобил опремљен једноставним АБС-ом, да бисте се активирали, морате оштро притиснути папучицу кочнице. Неки модерни модели опремљени су помоћником кочења. У овом случају, управљачка јединица открива могућност губитка вуче и активира овог помоћника. Чак и са благим притиском на педалу, систем се активира и независно повећава притисак у линији на жељени параметар;
2. Као што је већ поменуто, када се систем активира, папучица кочнице пулсира. Неискусни возач одмах помисли да се нешто догодило са аутомобилом и одлучује да отпусти кочницу;
3. Када возите на гумама са клиновима, боље је искључити АБС, јер клинови у гумама имају своју ефикасност управо када је точак блокиран;
4. Током вожње по растреситом снегу, песку, шљунку итд. АБС је такође више бескористан него користан. Чињеница је да закључани точак испред себе сакупља малу квргу од материјала који чини пут. Ово ствара додатну отпорност на клизање. Ако се точак окрене, неће бити таквог ефекта;
5. Такође, АБС систем можда неће функционисати адекватно при брзој вожњи по неравним површинама. Чак и уз мало кочење, точак у ваздуху ће се брзо зауставити, што ће изазвати контролну јединицу да активира уређај када то није потребно;
6. Ако је АБС укључен, током кочења треба користити и кочнице. У нормалном аутомобилу то ће изазвати само клизање или подуправљање. Међутим, аутомобил са АБС-ом спремнији је да слуша волан када је антиблокирни систем активан.

Перформансе кочења

АБС систем не само да скраћује зауставни пут, већ пружа и максималну контролу над возилом. У поређењу са аутомобилом који није опремљен овим системом, возила са АБС ће дефинитивно ефикасније кочити. Не треба то доказивати. Поред краћег пута кочења у таквом аутомобилу, гуме ће се истрошити равномерније, пошто су силе кочења равномерно распоређене на све точкове.

Овај систем ће посебно ценити возачи који често возе по путевима са нестабилним површинама, на пример, када је асфалт мокар или клизав. Иако ниједан систем није у стању да потпуно елиминише све грешке, заштити возаче од ванредног стања (нико није отказао возачеву пажњу и предвиђање), АБС кочнице чине возило предвидљивијим и управљивијим.

С обзиром на високе перформансе кочења, многи стручњаци препоручују почетницима да се навикну на вожњу возила са АБС-ом, што ће повећати безбедност на путу. Наравно, уколико возач прекрши правила претицања и ограничења брзине, АБС систем неће моћи да спречи последице оваквих прекршаја. На пример, без обзира колико је ефикасан систем, бескорисно је ако возач није презимио аутомобил и настави да вози на летњим гумама.

АБС рад

Савремени АБС систем се сматра поузданим и стабилним системом. Може да ради исправно дуго времена, али му је и даље потребан правилан рад и благовремено одржавање. Контролна јединица ретко поквари.

Али ако узмемо сензоре ротације точкова, онда је ово најрањивије место у таквом систему. Разлог је у томе што сензор одређује брзину ротације точка, што значи да се мора поставити у непосредној близини - на главчини точка.

Када се аутомобил вози кроз блато, локве, песак или мокар снег, сензор постаје веома прљав и може или брзо да поквари или да даје нетачне вредности, што ће довести до нестабилности система. Ако је батерија слаба или је напон у систему аутомобила низак, контролна јединица ће искључити систем због прениског напона.

Ако систем поквари, аутомобил неће изгубити кочнице. Само у овом случају, возач треба да буде у стању да успори на нестабилном путу уз помоћ класичног кочионог система.

АБС перформансе

Дакле, АБС систем вам омогућава безбедније кочење у случају нужде, а такође омогућава извођење маневара са потпуно притиснутом педалом кочнице. Ова два важна параметра чине овај систем саставним делом возила опремљеног напредним системом активне безбедности.

Присуство АБС-а је опционо за искусног возача. Али почетник мора да научи много различитих вештина у првих неколико година, па је пожељно да аутомобил таквог возача има неколико система који обезбеђују сигурносну мрежу.

Искусан возач може лако (нарочито ако већ дуги низ година вози свој аутомобил) да контролише тренутак проклизавања точка променом напора на папучици кочнице. Али чак и са дугим искуством у вожњи, вишеканални систем може да се такмичи са таквом вештином. Разлог је тај што возач није у могућности да контролише силу на појединачном точку, али АБС може (једноканални систем ради као искусан возач, мењајући силу на целој кочионој линији).

Али АБС систем се не може сматрати панацејом у ванредним ситуацијама на било ком путу. На пример, ако је аутомобил проклизао на песку или у лабавом снегу, то ће, напротив, изазвати повећан пут кочења. На таквом путу, напротив, блокирање точкова ће бити корисније - они се заривају у земљу, што убрзава кочење. Да би аутомобил био универзалан на било којој врсти површине пута, произвођачи модерних модела аутомобила опремају своје производе преклопним АБС-ом.

Који су кварови

Што се тиче поузданости антиблокирног система, ово је један од најпоузданијих система у аутомобилу. Његови елементи ретко пропадају, а најчешће је то због кршења правила рада и одржавања. Сви електронски делови су поуздано заштићени осигурачима и релејима од преоптерећења, тако да управљачка јединица неће отказати.

Најчешћи кварови система су кварови сензора точка, јер се налазе на местима где је изузетно тешко искључити воду, прашину или прљавштину да уђу у њих. Ако је лежај главчине сувише лабав, сензори ће покварити рад.

Други проблеми су већ повезани са пратећим системима аутомобила. Пример за то је пад напона у електричној мрежи машине. У овом случају, АБС ће се деактивирати због активираног релеја. Исти проблем се може уочити и код пренапонских напона у мрежи.

Ако се систем против блокаде кочења искључи сам од себе, не паничите - аутомобил ће се једноставно понашати као да нема АБС.

Поправка и одржавање кочионог система аутомобила са АБС-ом има своје карактеристике. На пример, пре замене течности за кочнице, када је контакт искључен, притисните кочницу и отпустите је неколико пута (око 20 пута). Ово ће ослободити притисак у акумулатору тела вентила. За информације о томе како правилно заменити кочиону течност, а затим одзрачити систем, прочитајте у посебном чланку.

Возач ће одмах сазнати о неисправности АБС-а одговарајућим сигналом на контролној табли. Ако се лампица упозорења упали, а затим угаси - обратите пажњу на контакт сензора точка. Највероватније, због губитка контакта, управљачка јединица не прима сигнал од ових елемената и сигнализира квар.

Предности и недостаци система

О предностима антиблокирног кочног система не треба пуно причати, јер је његова главна предност у стабилизацији аутомобила у случају проклизавања точка током кочења. Ево предности аутомобила са таквим системом:

• По киши или по леду (клизави асфалт) аутомобил показује велику стабилност и управљивост;
• Када изводите маневар, можете активно да користите кочнице за бољи одзив управљања;
• На глатким површинама пут кочења је краћи од аутомобила без АБС-а.

Један од недостатака система је што се не носи добро са меканим површинама пута. У том случају, пут кочења ће бити краћи ако су точкови блокирани. Иако најновије модификације АБС-а већ узимају у обзир карактеристике тла (одговарајући режим је изабран на бирачу мењача) и прилагођавају се датој ситуацији на путу.

Поред тога, принцип рада АБС-а и његове предности описани су у следећем видеу:

Принципи рада АБС-а

Повезани видео

На крају прегледа нудимо кратак видео о томе како кочити на аутомобилу са и без АБС-а:

Кочење са или без АБС-а

Питања и одговори:

Шта значи систем против блокирања кочница? То је електронски систем који спречава блокирање точкова током кочења тако што накратко смањује притисак кочионе течности.

Чему служи систем против блокирања кочница? Ако се кочнице нагло притисну, точкови могу изгубити вучу и аутомобил ће постати нестабилан. АБС обезбеђује импулсно кочење, омогућавајући точковима да одрже вучу.

Како функционише систем против блокирања кочница? Електроника прати закључавање точкова и проклизавање точкова. Захваљујући вентилима на свакој кочионој чељусти, ТЈ притисак на одређени клип се регулише.

Како кочити са антиблокирајућим системом? У аутомобилима са АБС-ом, морате притиснути педалу до краја, а сам систем ће обезбедити импулсно кочење. Није потребно притискати / отпуштати педалу током кочења.