БТЦС - Контрола проклизавања кочница

Овај систем је посебно користан на оним возилима која наилазе на различите површине пута на којима вуча може бити проблематична.

БТЦС интервенише када се осети проклизавање точка и користи кочницу да успори точак док не поврати вучу. Не смањује обртни момент који производи мотор, већ преноси обртни момент на точак уз максимално приањање.