4ЕТС – Електронски систем вуче на четири точка

4ЕТС је 4ЕТС електронски систем контроле проклизавања који је развио Мерцедес-Бенз, који замењује 4МАТИЦ блокаду диференцијала у моделима са погоном на све точкове.

Систем ради на принципу кочења ротирајућег точка који има недовољну вучу и, обрнуто, преноси довољан обртни момент точку са добрим приањањем. Импулси аутоматског кочења система 4ЕТС се контролишу заједно са ЕСП системом у складу са подацима са сензора кретања возила. 4ЕТС систем се састоји од једнобрзинског мењача са централним диференцијалом који балансира брзину на појединачним осовинама. Диференцијал је директно повезан са аутоматским мењачем и, заједно са мотором, претварачем брзине и погоном на предње точкове, чини један погон.