4 Рад - окретна задња осовина

Окретна задња осовина је осовина која реагује на ротацију предњих точкова. Функција се мења у зависности од брзине. При брзинама до 60 км/х, задњи точкови се окрећу у супротном смеру од предњих, са максималним заокретом задњег точка од 3,5°, смањујући радијус окретања са 11,16 м на 10,10 м (Лагуна). Главна предност је потреба да се волан мање окреће. С друге стране, при већим брзинама, задњи точкови се окрећу на исти начин као и предњи точкови. Максимални окрет у овом случају је 2° и његова сврха је да стабилизује и учини возило агилнијим.

У случају маневара управљања кризом, задњи точкови се могу окренути у истом смеру као и предњи точкови за највише 3,5 °. Ово смањује ризик од проклизавања задњих точкова и омогућава возачу да лакше и брже вози равно. Систем стабилизације ЕСП -а такође је прилагођен овом одзиву, који заједно са АБС -ом помаже у препознавању таквих маневара избегавања. Систем ради са подацима са сензора управљача, АБС, ЕСП сензора и на основу ових података израчунава се потребан угао ротације задњих точкова. Електрични погон тада притиска управљачке шипке задње осовине и изазива потребну ротацију задњих точкова. Систем производи јапанска компанија Аисин.