Sistemi anti-rrëshqitës ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistem ASR (nga gjermanishtja Antriebsschlupfregelung) është një pajisje kundër rrëshqitjes që u shfaq për herë të parë në makina në 1986. Sistemi ASR rregullon automatikisht sasinë e rrëshqitjes në një ose më shumë rrota lëvizëse të automjetit kur niset ose përshpejton. Detyra e tyre është të sigurojnë kontrollin dhe transferimin e forcave lëvizëse nga rrota në rrugë.

ASR mund të rregullojë prerjen e të dy rrotave të vozitjes dhe gjithashtu ndërvepron me ECM gjatë rregullimit. Sensorët e shpejtësisë së rrotave të zakonshme për ABS monitorojnë shpejtësinë e boshtit të drejtuar. Njësia e kontrollit, e ndarë gjithashtu me ABS, krahason shpejtësinë me shpejtësinë e rrotave të boshtit që nuk lëviz. Nëse rrota e makinës po rrëshqet, njësia e kontrollit merr një komandë për të frenuar timonin. Nëse është e nevojshme, njësia e kontrollit të motorit lëshon njëkohësisht një komandë për të zvogëluar çift rrotulluesin e motorit, i cili kryhet me nxitim automatik. Kjo rikthen rrotullimin e rrotës dhe përsëri lejon që forca lëvizëse të transferohet në rrugë. Kështu, automjeti mund të vazhdojë të lëvizë në sipërfaqe të rrëshqitshme, si dhe në rrugë ku ka kushte të ndryshme të kapjes për rrotat e djathta dhe të majta. Sistemi ASR zakonisht mund të çaktivizohet duke shtypur një buton në pult dhe sistemi i pultit me dritë të pasme më pas informon se sistemi është çaktivizuar. Avantazhi për drejtuesit e automjeteve të pajisur me ASR është se ata mund të lëvizin pa probleme në rrugë shumë të rrëshqitshme, madje edhe me pedalin e gazit të shtypur, pa zhvendosje të konsiderueshme të rrotave drejtuese.