O dispositivo e o princípio de operação de uma caixa de engrenagens robótica com uma embreagem
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Uma transmissão robótica de embreagem única é um híbrido de transmissão automática e transmissão manual. Ou seja, o robô é baseado em uma transmissão manual convencional, mas é controlado automaticamente, sem a participação do motorista. Para entender se o robô realmente combina as vantagens do autômato e da mecânica, vamos nos familiarizar com sua estrutura e princípio de funcionamento. Identificaremos as vantagens e desvantagens da caixa, bem como suas diferenças em relação a outros tipos de caixa de câmbio.
O que é um posto de controle robótico
Então, um robô é mais um tipo de transmissão automática ou transmissão manual? Freqüentemente, é equiparado a uma metralhadora modificada. Na verdade, o robô é baseado em uma transmissão mecânica, o que conquistou esse direito pela sua simplicidade e confiabilidade. Na verdade, uma caixa de câmbio robótica é a mesma mecânica com dispositivos adicionais responsáveis pela mudança de marcha e controle da embreagem. Aqueles. o motorista é dispensado dessas funções.
A caixa robótica é encontrada tanto em carros de passeio quanto em caminhões, além de ônibus, e em 2007 o robô foi até apresentado em uma motocicleta esportiva.
Quase todas as montadoras têm seus próprios desenvolvimentos no campo das caixas de engrenagens robóticas. Aqui está uma lista deles:
| Fabricante | Nome | Fabricante | Nome |
|---|---|---|---|
| Renault | Mudança rápida | Toyota | MultiModo |
| Peugeot | 2-Trônico | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Turno completo | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| vau | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| decreto | Duallógico | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | velocidade automática |
O dispositivo e o princípio de operação de uma caixa de engrenagens robótica com uma embreagem
Uma caixa de engrenagens robótica pode ter uma ou duas embreagens. Para um robô com duas embreagens, consulte o artigo Powershift. Continuaremos falando sobre a caixa de câmbio de embreagem única.
O dispositivo do robô é bastante simples e inclui os seguintes elementos:
- parte mecânica;
- embreagem;
- unidades;
- Sistema de controle.
A parte mecânica contém todos os componentes da mecânica convencional, e o princípio de operação de uma transmissão automática robótica é semelhante ao princípio de operação de uma transmissão manual.
Os acionamentos que controlam a caixa podem ser hidráulicos e elétricos. Neste caso, um dos acionamentos monitora a embreagem, ele é responsável por ligá-la e desligá-la. O segundo controla o mecanismo de mudança de marcha. A prática tem mostrado que uma caixa de engrenagens com acionamento hidráulico funciona melhor. Como regra, essa caixa é usada em carros mais caros.
A caixa de câmbio robótica também possui um modo de mudança de marcha manual. Esta é a sua singularidade - tanto um robô quanto uma pessoa podem mudar de marcha.
O sistema de controle é eletrônico e inclui as seguintes partes:
- sensores de entrada;
- unidade de controle eletrônico;
- dispositivos executivos (atuadores).
Sensores de entrada monitoram os principais parâmetros de operação da caixa de engrenagens. Isso inclui RPM, posição do garfo e seletor, nível de pressão e temperatura do óleo. Todos os dados são transferidos para a unidade de controle, que controla os atuadores. O atuador, por sua vez, controla a operação da embreagem por meio de servoacionamentos.
Em uma transmissão automática robótica de tipo hidráulico, o sistema de controle é equipado adicionalmente com uma unidade de controle hidráulico. Ele controla o funcionamento dos cilindros hidráulicos.
O princípio de funcionamento do robô é realizado de duas maneiras: automática e semiautomática. No primeiro caso, a caixa é controlada por meio de um determinado algoritmo, que é definido pela unidade de controle com base nos sinais dos sensores. No segundo, o princípio de operação é idêntico ao da mudança manual de marcha. As engrenagens que usam a alavanca seletora são deslocadas sequencialmente de alta para baixa e vice-versa.
Vantagens e desvantagens de uma transmissão automática robótica em comparação com outros tipos de caixas de câmbio
Inicialmente, a caixa do robô foi criada para combinar todas as vantagens de uma transmissão automática e uma transmissão manual. Em primeiro lugar, isso inclui o conforto da transmissão automática e a confiabilidade com a economia da mecânica. Para determinar se a ideia dos desenvolvedores deu certo, comparemos os parâmetros básicos de um robô com transmissão automática e um robô com transmissão mecânica.
Robô e autômato
A característica comparativa entre as duas caixas de engrenagens é apresentada na forma de uma tabela. Usaremos vários parâmetros como base de comparação.
| Parâmetro | Робот | Automático |
|---|---|---|
| Design do dispositivo | Mais fácil | Mais difícil |
| Manutenção e reparo | Mais barato | Mais caro |
| Consumo de óleo e combustível | Menos | Больше |
| Dinâmica de aceleração do veículo | Melhor | Pior |
| Peso da caixa | Menos | Больше |
| Eficiência | Acima | Abaixo |
| Comportamento da máquina ao mudar de marcha | Idiotas, "efeito devaneio" | Movimento suave sem solavancos |
| A capacidade de rolar o carro em uma inclinação | Tem | Não |
| Recurso de motor e embreagem | Menos | Больше |
| Dirigindo um carro | Mais difícil | Mais fácil |
| A necessidade de mudar a alavanca para neutro ao parar | Sim | Não |
Então, o que temos: uma caixa de câmbio robótica é mais econômica em todos os aspectos, mas em termos de conforto do motorista, a automática ainda vence. Assim, o robô não adotou a principal vantagem de uma transmissão automática (conforto ao dirigir), pelo menos a transmissão de uma embreagem que estamos considerando.
Vamos ver como está a mecânica e se o robô adotou todas as suas vantagens.
Robô e transmissão manual
Agora vamos comparar o robô com uma transmissão manual.
| Parâmetro | Робот | Transmissão manual |
|---|---|---|
| Custo e manutenção da caixa | Mais caro | Mais barato |
| Jerks ao mudar de marcha | Menos | Больше |
| Consumo de combustível | Um pouco menos | Um pouco mais |
| Vida da embreagem (depende do modelo específico) | Больше | Menos |
| Confiança | Menos | Больше |
| Conforto | Больше | Menos |
| projeto | Mais difícil | Mais fácil |
Que conclusão pode ser tirada aqui? O robô é mais confortável que a mecânica, um pouco mais econômico, mas o custo da própria caixa será mais caro. A transmissão manual ainda permanece mais confiável do que o robô. Claro, a máquina automática é inferior ao robô aqui, mas, por outro lado, ainda não se sabe como a transmissão robótica se comportará em condições de estrada difíceis - o que não se pode dizer sobre a mecânica.
para resumir
A caixa de engrenagens robótica, sem dúvida, afirma ser um dos melhores tipos de transmissão. Conforto, eficiência e confiabilidade são os três principais indicadores que qualquer caixa de câmbio deve ter. A ideia de combinar todas essas características em uma única caixa permitirá ao motorista desfrutar de uma viagem confortável e não se preocupar com o carro enguiçar em situações imprevisíveis. Para isso, é necessário trabalhar no aprimoramento da transmissão robótica, que no momento ainda está longe de ser perfeita.
