Sistema antiderrapante ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistema ASR (do alemão Antriebsschlupfregelung) é um dispositivo antiderrapante que apareceu pela primeira vez em carros em 1986. O sistema ASR ajusta automaticamente a quantidade de derrapagem em uma ou mais rodas motrizes do veículo durante a partida ou aceleração. Sua tarefa é fornecer controle e transferência de forças motrizes da roda para a estrada.

O ASR pode ajustar o cisalhamento de ambas as rodas motrizes e também interage com o ECM durante a regulagem. Os sensores de velocidade das rodas comuns ao ABS monitoram a velocidade do eixo motor. A unidade de controle, também compartilhada com o ABS, compara a velocidade com a velocidade da roda do eixo não motriz. Se a roda motriz está escorregando, a unidade de controle recebe um comando para frear a roda. Se necessário, a unidade de controle do motor simultaneamente dá um comando para reduzir o torque do motor, o que é feito por aceleração automática. Isso restaura a rotação da roda e novamente permite que a força motriz seja transferida para a estrada. Assim, o veículo pode continuar a circular em superfícies escorregadias, bem como em estradas onde existam diferentes condições de aderência para as rodas direita e esquerda. O sistema ASR geralmente pode ser desativado pressionando um botão no painel e o sistema de painel retroiluminado informa que o sistema foi desativado. A vantagem para os condutores de veículos equipados com ASR é que podem conduzir suavemente em declives em estradas muito escorregadias, mesmo com o pedal do acelerador pressionado, sem deslocamento significativo das rodas motrizes.