Descrição e operação do sistema de detecção de pedestres
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Os fabricantes de automóveis trabalham incansavelmente para melhorar a segurança de todos os usuários das estradas e minimizar o risco de lesões. Um dos métodos é evitar colisões com pedestres. Abaixo estão as características dos sistemas de detecção de pedestres, como estão dispostos e funcionam, bem como as vantagens e desvantagens do uso de tais soluções.
O que é um sistema de detecção de pedestres
O Sistema de Detecção de Pedestres é projetado para prevenir ou minimizar as consequências de colisões com os usuários da estrada. Esta função não é capaz de reduzir o número de incidentes para 0%, mas seu uso reduz o percentual de mortes em acidentes em 20%, e também reduz a probabilidade de lesões graves em 30%.
A principal dificuldade reside na complexidade da implementação lógica. Não há problemas com o uso de programas e meios técnicos de detecção de pedestres. As dificuldades surgem na fase de prever a direção do movimento e do comportamento humano em uma situação crítica quando se trata de preservar a vida.
Objetivo e funções do sistema
O objetivo principal do sistema é excluir a colisão de um veículo com um pedestre. Os resultados do teste mostraram que a solução funciona bem em velocidades de até 35 km / he elimina até 100% das colisões. Quando o carro está se movendo mais rápido, o sistema não consegue reconhecer objetos corretamente e reagir a tempo, portanto, a segurança total não é garantida. As principais funções do sistema:
- detecção de pedestres;
- análise de situações perigosas e avaliação da probabilidade de colisão;
- som informando o motorista sobre a ameaça;
- redução automática da velocidade ou mudança da trajetória do movimento;
- parada completa do veículo.
Em que elementos o sistema consiste?
O sistema pode ser operado equipando o veículo com software e hardware especiais. Inclui:
- Câmera frontal e radares - examine a estrada na frente do veículo e reconheça objetos a até 40 metros de distância.
- A unidade de controle é um dispositivo eletrônico que recebe informações de dispositivos de detecção de pedestres. O bloco é projetado para configurar e controlar o sistema, bem como notificar o motorista em caso de ameaça de colisão.
- Software - é responsável pelas formas de reconhecimento de pedestres e demais objetos, pela exatidão da previsão e pela análise da situação, tomando decisões em casos emergenciais.
A implementação técnica de sistemas modernos permite analisar o estado da estrada, a presença de obstáculos e calcular uma trajetória de movimento segura.
Lógica e princípio de funcionamento
O sistema de detecção de pedestres faz a varredura da área em um raio de 40 metros. Se o objeto for detectado pela câmera e isso for confirmado pelo radar, ele continua o rastreamento e prevê o movimento. Quando a situação atinge um nível crítico, o motorista recebe uma notificação sonora. A falta de reação aciona a frenagem automática, mudança de trajetória ou parada do veículo. Um dos princípios é usado para reconhecer os pedestres:
- detecção total ou parcial;
- pesquisar amostras do banco de dados;
- usando os resultados de várias câmeras.
Para maior efeito, várias opções são combinadas, o que garante a minimização de erros e erros no trabalho.
Nome e diferenças entre sistemas de diferentes fabricantes
Inicialmente, a Volvo estava pensando na segurança do tráfego de pedestres, e então sistemas semelhantes apareceram na TRW e na Subaru.
- Sistema de detecção de pedestres (PDS) da Volvo - usando uma câmera para ler a área.
- Sistema Avançado de Detecção de Pedestres (APDS) da TRW - câmera e radar.
- Subaru's EyeSight - duas câmeras e nenhum radar para detectar os usuários da estrada.
Independentemente da implementação técnica, todos os sistemas têm um princípio operacional semelhante e um propósito.
Vantagens e desvantagens
A solução técnica torna a viagem de carro mais confortável e segura. As principais vantagens do sistema de detecção de pedestres:
- redução do número de acidentes;
- prevenção de 100% de colisões em velocidades de até 35 km / h;
- reduzir o nível de lesões perigosas e mortalidade em acidentes;
- aumento da segurança no trânsito.
Entre as deficiências, vale a pena notar:
- escolha limitada de sistemas;
- a complexidade do trabalho em alta velocidade;
- alto custo.
Com o desenvolvimento da tecnologia, esses problemas serão eliminados.
A motivação dos fabricantes para carros autônomos e segurança no trânsito levará a menos acidentes. Espera-se que a qualidade do reconhecimento de objetos, previsão de ameaças e prevenção de colisões melhore no futuro. Isso evitará acidentes, mesmo em altas velocidades.