Descrição e princípio de operação do sistema de controle de estabilidade ESC
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O sistema de controle de estabilidade ESC é um sistema de segurança ativa eletro-hidráulico, cujo objetivo principal é evitar que o carro derrape, ou seja, evitar desvios da trajetória ajustada durante manobras bruscas. ESC tem outro nome - “sistema de estabilização dinâmica”. ESC significa Controle Eletrônico de Estabilidade. O Stability Assist é um sistema abrangente que engloba os recursos do ABS e TCS. Vamos considerar o princípio de funcionamento do sistema, seus principais componentes, bem como os aspectos positivos e negativos de funcionamento.
Como funciona o sistema
Analisemos o princípio de funcionamento do ESC usando o exemplo do sistema ESP (Electronic Stability Program) da Bosch, que está instalado em automóveis desde 1995.
O mais importante para o ESP é determinar corretamente o momento do início de uma situação não controlada (de emergência). Enquanto dirige, o sistema de estabilização compara continuamente os parâmetros de movimento do veículo e as ações do motorista. O sistema começa a funcionar se as ações da pessoa ao volante se tornarem diferentes dos parâmetros reais do movimento do carro. Por exemplo, uma curva fechada do volante em um grande ângulo.
O sistema de segurança ativa pode estabilizar o movimento do veículo de várias maneiras:
- travando certas rodas;
- mudança no torque do motor;
- alterar o ângulo de rotação das rodas dianteiras (se um sistema de direção ativo estiver instalado);
- uma mudança no grau de amortecimento dos amortecedores (se uma suspensão adaptativa for instalada).
O sistema de controle de estabilidade não permite que o veículo ultrapasse a trajetória de giro pré-determinada. Se os sensores detectarem subviragem, o ESP freia a roda interna traseira e também altera o torque do motor. Se for detectada uma sobreviragem, o sistema irá travar a roda dianteira externa e também variar o torque.
Para travar as rodas, o ESP usa o sistema ABS no qual foi construído. O ciclo de trabalho inclui três fases: aumentar a pressão, manter a pressão, aliviar a pressão no sistema de travagem.
O torque do motor é alterado pelo sistema de estabilização dinâmica das seguintes maneiras:
- cancelar uma mudança de marcha em uma caixa de câmbio automática;
- injeção de combustível perdida;
- mudar o tempo de ignição;
- mudar o ângulo da válvula borboleta;
- falhar;
- redistribuição do torque ao longo dos eixos (em veículos com tração nas quatro rodas).
Dispositivo e componentes principais
O sistema de controle de estabilidade é uma combinação de sistemas mais simples: ABS (impede que os freios travem), EBD (distribui as forças de frenagem), EDS (bloqueia eletronicamente o diferencial), TCS (evita que as rodas patinem).
O sistema de estabilização dinâmica inclui um conjunto de sensores, uma unidade de controle eletrônico (ECU) e um atuador - uma unidade hidráulica.
Os sensores monitoram certos parâmetros do movimento do veículo e os transmitem à unidade de controle. Com a ajuda de sensores, o ESC avalia as ações da pessoa ao volante, bem como os parâmetros de movimento do carro.
O sistema de controle de estabilidade usa sensores de pressão de freio e ângulo do volante e um interruptor de luz de freio para avaliar o comportamento de direção de uma pessoa. Os parâmetros de movimento do veículo são monitorados por sensores de pressão de freio, velocidade da roda, velocidade angular do veículo, aceleração longitudinal e lateral.
Com base nos dados recebidos dos sensores, a unidade de controle gera sinais de controle para os atuadores dos sistemas que fazem parte do ESC. Os comandos da ECU são recebidos:
- válvulas de sistema de travagem antibloqueio de entrada e saída;
- válvulas de alta pressão e válvulas de mudança de controle de tração;
- lâmpadas de advertência para ABS, ESP e sistema de freio.
Durante a operação, a ECU interage com a unidade de controle da transmissão automática, bem como com a unidade de controle do motor. A unidade de controle não apenas recebe sinais desses sistemas, mas também gera ações de controle para seus elementos.
Desativar ESC
Se o sistema de estabilização dinâmica "interferir" com o motorista enquanto dirige, ele pode ser desativado. Normalmente, há um botão dedicado no painel para esses fins. Recomenda-se desabilitar ESC nos seguintes casos:
- ao usar uma roda sobressalente pequena (passageiro clandestino);
- ao usar rodas de diâmetros diferentes;
- ao dirigir na grama, gelo irregular, off-road, areia;
- ao andar com correntes de neve;
- durante o balanço do carro, que fica preso na neve / lama;
- ao testar a máquina em um suporte dinâmico.
Vantagens e desvantagens do sistema
Vamos considerar os prós e os contras de usar um sistema de estabilização dinâmica. Vantagens do ESC:
- ajuda a manter o carro dentro de uma determinada trajetória;
- evita que o carro capote;
- estabilização de trens rodoviários;
- evita colisões.
Desvantagens:
- esc precisa ser desativado em certas situações;
- ineficaz em altas velocidades e pequenos raios de giro.
Aplicação
No Canadá, EUA e países da União Europeia, desde 2011, o sistema de controle de estabilidade está instalado em todos os automóveis de passageiros. Observe que os nomes do sistema variam de acordo com o fabricante. A abreviatura ESC é usada em veículos Kia, Hyundai, Honda; ESP (Programa de Estabilidade Eletrônica) - em muitos carros na Europa e nos Estados Unidos; VSC (Vehicle Stability Control) em veículos Toyota; Sistema DSC (Controle Dinâmico de Estabilidade) em carros Land Rover, BMW e Jaguar.
O Controle Dinâmico de Estabilidade é um excelente assistente na estrada, especialmente para motoristas inexperientes. Não se esqueça de que as possibilidades da eletrônica também não são ilimitadas. O sistema reduz significativamente a probabilidade de um acidente em muitos casos, mas o motorista nunca deve perder a vigilância.
