Como funciona a assistência para manter a pista

Hoje em dia, as montadoras estão usando cada vez mais várias tecnologias que simplificam muito a operação dos veículos. As inovações recentes incluem uma interface de controle de veículo semiautomática e automática. Agora, esses são protótipos que estão sendo implementados ativamente em alguns modelos de segmentos premium e de massa. Para entender quais as vantagens que um motorista obtém ao instalar um sistema de controle de faixa em seu veículo, é necessário entender o princípio de operação, principais funções, vantagens e desvantagens de tal equipamento.

O que é o sistema de controle de faixa

Nome original do sistema Sistema de alerta de saída de pista (LDWS), que traduzido para o russo soa como "Lane Departure Warning System". Essa ferramenta de software e hardware permite que você receba um sinal oportuno de que o motorista saiu da pista: dirigiu para o lado do tráfego em sentido contrário ou além dos limites da estrada.

Em primeiro lugar, a utilização de um tal sistema destina-se a condutores que conduzem há muito tempo e podem, devido à sonolência ou à falta de atenção, desviar-se do fluxo principal de tráfego. Ao enviar sinais por meio de vibração e som do volante, a interface evita acidentes e impede a condução não autorizada fora da estrada.

Anteriormente, esse equipamento era instalado principalmente em carros premium. Mas agora cada vez com mais frequência você pode encontrar o sistema em carros econômicos ou familiares que buscam melhorar a segurança no trânsito.

Finalidade do sistema

A principal função do assistente de manutenção de faixa é prevenir possíveis acidentes, ajudando o motorista a manter a direção de viagem na faixa selecionada. A eficácia desse sistema é justificada em estradas federais com marcações rodoviárias aplicadas a elas.

Entre outras funções do Assistente de manutenção de pista, as seguintes opções são implementadas:

• aviso por vários indicadores, incluindo vibração do volante, o motorista sobre violação dos limites da faixa;
• correção da trajetória estabelecida;
• visualização do funcionamento da interface com informação constante ao motorista no painel;
• reconhecimento da trajetória ao longo da qual o veículo está se movendo.

Com o auxílio de uma câmera, equipada com matriz fotossensível e instalada na frente do carro, a situação é filmada e transmitida em imagem monocromática para a unidade de controle eletrônico. Lá ele é analisado e processado para uso posterior pela interface.

Quais são os elementos do LDWS

O sistema consiste nos seguintes componentes:

• Tecla de controle - inicia a interface. Localizado no console central, painel ou braço do indicador de direção.
• Filmadora - captura a imagem na frente do carro e a digitaliza. Normalmente localizado atrás do espelho retrovisor no para-brisa em uma unidade de controle integrada.
• Unidade de controle eletrônico.
• Chave da coluna de direção - informa o sistema sobre uma mudança de faixa controlada (por exemplo, ao mudar de faixa).
• Atuadores são elementos que notificam sobre o desvio da rota especificada e fora dos limites. Podem ser representados por: direção assistida eletromecânica (se necessário para corrigir o movimento), motor de vibração no volante, sinal sonoro e luz avisadora no painel.

Para o pleno funcionamento do sistema, a imagem obtida não é suficiente, portanto os desenvolvedores incluíram uma série de sensores para uma interpretação mais precisa dos dados:

1. Sensores infravermelhos - desempenham a função de reconhecer marcações rodoviárias à noite usando radiação no espectro infravermelho. Eles estão localizados na parte inferior da carroceria.
2. Sensores a laser - têm o princípio de operação, como o dos dispositivos de infravermelho, projetando linhas claras em uma determinada rota para processamento posterior por algoritmos especiais. Na maioria das vezes localizado no pára-choque dianteiro ou na grade do radiador.
3. Sensor de vídeo - Funciona da mesma forma que um DVR normal. Localizado no pára-brisa atrás do espelho retrovisor.

Como funciona

Ao equipar veículos modernos, vários tipos de sistemas de controle de tráfego para uma determinada faixa são usados. No entanto, seu princípio de funcionamento é o mesmo e consiste em manter o tráfego na faixa selecionada da rodovia. A trajetória pode ser definida por sensores que ficam localizados dentro da cabine na parte central superior do pára-brisa ou fora do carro: na parte inferior, radiador ou pára-choque. O sistema começa a funcionar a uma determinada velocidade - cerca de 55 km / h.

O controle de tráfego é realizado da seguinte forma: os sensores recebem dados atualizados sobre as marcações das estradas em tempo real. A informação é transmitida para a unidade de controle e lá, por meio de processamento com códigos de programa e algoritmos especiais, é interpretada para uso posterior. Se o carro deixar a faixa selecionada ou o motorista decidir mudar de faixa sem ligar o sinal de mudança de direção, a interface considerará isso como uma ação não autorizada. Dependendo do tipo de LDWS instalado, as notificações podem ser diferentes, como vibração do volante, sinais sonoros ou luminosos, etc.

Entre os mais recentes desenvolvimentos nesta área estão funções que levam em consideração possíveis manobras complexas no modo de movimento, de acordo com mapas de navegação. Assim, os modelos mais recentes de carros Cadillac são equipados com interfaces com dados para uma determinada rota sobre as manobras necessárias, incluindo conversões, saída de faixa ou mudanças de faixa, etc.

Aplicação de sistemas de controle de faixa por diferentes fabricantes de automóveis

Os sistemas modernos são desenvolvidos com base em dois tipos principais de tecnologias:

• fichas de trabalho (Sistema de manutenção de pista) - é capaz de tomar as medidas necessárias para devolver o carro à faixa, independentemente do condutor, se este não responder aos sinais e avisos externos.
• LDS (Lane Departure System) - notifica o motorista do veículo saindo da pista.

A tabela abaixo mostra os nomes dos sistemas e as marcas de automóveis correspondentes em que são usados.

Nome do sistema		Marcas de automóveis
Biológico Instantâneo		Toyota
Guardando	Sistema de suporte	Nissan
	Auxiliar	Mercedes-Benz
	Ajuda	vau
Manter o sistema de assistência		Fiat e Honda
Partidas	Prevenção	Infiniti
	Sistema de alerta	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen e BMW
Auxiliar		SEAT, Volkswagen e Audi

Vantagens e desvantagens

O equipamento tem uma série de vantagens:

1. Em altas velocidades, a precisão do processamento de dados é aumentada com controle total do movimento do veículo.
2. A capacidade de monitorar o estado em que o motorista do carro se encontra.
3. O motorista pode se "comunicar" em tempo real com o sistema que monitora a situação ao redor do carro. Possibilidade de mudar para controle total ou modo de direção parcial. Isso é feito reconhecendo pedestres, sinais de trânsito e ativando a função de frenagem de emergência.

Devido ao fato de que a interface está principalmente em estágio de desenvolvimento e adaptação às condições reais, ela não tem apenas vantagens, mas também uma série de desvantagens:

1. Para o correto funcionamento de todos os mecanismos do sistema, a via deve ser plana e com marcações claras. A desativação da interface ocorre por contaminação do revestimento, falta de marcação ou interrupção constante do padrão.
2. O controle está se deteriorando devido a uma diminuição no nível de reconhecimento de marcações de faixa em faixas estreitas, o que leva à transição do sistema para um modo passivo com subsequente desativação.
3. O aviso de saída de faixa funciona apenas em estradas ou autobahns especialmente preparadas, que são equipadas de acordo com os padrões existentes.

Interfaces LDWS São sistemas exclusivos que auxiliam o motorista a seguir uma das faixas selecionadas na Autobahn. Esse suporte técnico do carro reduz significativamente a taxa de acidentes, o que é especialmente importante ao dirigir por muito tempo. Além das vantagens visíveis, o sistema de controle de faixa tem uma desvantagem significativa - a capacidade de trabalhar apenas nas estradas equipadas de acordo com os padrões existentes e com marcações claramente marcadas.