4 Operação - eixo traseiro giratório
Um eixo traseiro giratório é um eixo que responde à rotação das rodas dianteiras. A função muda dependendo da velocidade. Em velocidades de até 60 km/h, as rodas traseiras giram no sentido contrário às rodas dianteiras, com giro máximo da roda traseira de 3,5°, reduzindo o raio de giro de 11,16 m para 10,10 m (Laguna). A principal vantagem é a necessidade de girar menos o volante. Por outro lado, em velocidades mais altas, as rodas traseiras giram da mesma forma que as rodas dianteiras. A curva máxima neste caso é de 2° e tem como objetivo estabilizar e tornar o veículo mais ágil.
No caso de uma manobra de prevenção de crises, as rodas traseiras podem girar na mesma direção que as rodas dianteiras em até 3,5 °. Isso reduz o risco de derrapagem da roda traseira e permite que o motorista dirija em linha reta com mais facilidade e rapidez. O sistema de estabilização ESP também está sintonizado com esta resposta, que, juntamente com o ABS, ajuda a reconhecer essas manobras evasivas. O sistema trabalha com informações do sensor da coluna de direção, sensores ABS, ESP e, com base nesses dados, é calculado o ângulo de rotação necessário das rodas traseiras. O acionamento elétrico então pressiona as barras de direção do eixo traseiro e causa a rotação necessária das rodas traseiras. O sistema é fabricado pela empresa japonesa Aisin.
