4ETS - Firehjuls elektronisk trekkraftsystem
4ETS er det elektroniske trekkontrollsystemet 4ETS utviklet av Mercedes-Benz som erstatter 4MATIC differensialsperre i alle hjulsdrevne modeller.
Systemet fungerer etter prinsippet om å bremse et roterende hjul som har utilstrekkelig trekkraft og omvendt overfører tilstrekkelig dreiemoment til et hjul med god trekkraft. De 4ETS automatiske bremseimpulsene overvåkes i forbindelse med ESP -systemet i samsvar med kjøretøyets bevegelsessensorer. 4ETS -systemet består av en enkelthastighetsoverføring med en senterforskjell som balanserer hastigheten på de enkelte akslene. Differensialen er direkte koblet til automatgiret og danner en enkelt stasjon sammen med motor, turtallskonverter og forhjulsdrift.
