उपकरण र एक क्लचको साथ रोबोट गियरबक्सको अपरेशनको सिद्धान्त
सामग्रीहरू
एक रोबोट एकल क्लच प्रसारण एक स्वचालित प्रसारण र एक मैन्युअल प्रसारण को एक संकर हो। त्यो हो, रोबोट पारंपरिक म्यानुअल ट्रान्समिशनमा आधारित छ, तर यो ड्राइभरको सहभागिता बिना नै स्वचालित रूपमा नियन्त्रण गरिन्छ। रोबोटले वास्तवमै एक ऑटोमेटन र मेकानिकको फाइदा मिल्छ कि भनेर बुझ्नको लागि, यसको उपकरण र अपरेशनको सिद्धान्तसँग परिचित हुनुहोस्। हामी बाकसको फाइदा र बेफाइदाहरू, साथै गियरबक्सका अन्य प्रकारहरूबाट यसको भिन्नताहरू पहिचान गर्नेछौं।
रोबोट चेकपोइन्ट के हो?
त्यसोभए, के रोबोट एक प्रकारको स्वचालित प्रसारण वा म्यानुअल ट्रान्समिशन हो? प्रायः यो परिमार्जित मेसिन गनको साथ बराबर हुन्छ। वास्तवमा, रोबोट मेकानिकल ट्रान्समिशनमा आधारित छ, जसले यसको सरलता र विश्वसनीयताका साथ यस अधिकारलाई जितेको छ। वास्तवमा, रोबोट गियरबक्स उस्तै मेकानिक्स हो जसमा थप उपकरणहरू गियर शिफ्टिंग र क्लच नियन्त्रणको लागि जिम्मेवार हुन्छन्। ती। ड्राइभर यी कर्तव्यहरु बाट मुक्त छ।
यो रोबोट बक्स दुबै यात्री कार र ट्रकमा पाइन्छ, साथसाथै बसहरू, र २०० 2007 मा रोबोट खेलकुद मोटरसाइकलमा प्रस्तुत गरिएको थियो।
लगभग सबै अटोमेकरको रोबोट गियरबक्सको क्षेत्रमा विकास छ। यहाँ तिनीहरूको सूची छ:
| निर्माता | शीर्षक | निर्माता | शीर्षक |
|---|---|---|---|
| रेनल्ट | द्रुत सिफ्ट | टोयोटा | मल्टीमोड |
| प्यूजआउट | २-ट्रानिक | होन्डा | म-शिफ्ट |
| मित्सुबिशी | सबै शिफ्ट | ओडी | आर-ट्रॉनिक |
| ओपल | ईस्याट्रॉनिक | BMW | SMG |
| फोर्ड | Durashift / पावरशिफ्ट | वोक्सवैगन | DSG |
| Fiat | दोहरो तर्क | भोल्वो | पावरशिफ्ट |
| अल्फा रोमियो | सेल्सपीड |
उपकरण र एक क्लचको साथ रोबोट गियरबक्सको अपरेशनको सिद्धान्त
एक रोबोट गियरबक्स एक वा दुई क्लचको साथ हुन सक्छ। दुई क्लच सहितको रोबोटको लागि, पावरशिफ्ट लेख हेर्नुहोस्। हामी एकल क्लच गियरबक्सको बारेमा कुरा गर्ने जारी राख्दछौं।
रोबोटको उपकरण एकदम सरल छ र निम्न तत्वहरू समावेश गर्दछ:
- मेकानिकल भाग
- क्लच;
- ड्राइभहरू
- नियन्त्रण प्रणाली।
मेकानिकल भागले परम्परागत मेकानिक्सका सबै अंशहरू समावेश गर्दछ, र रोबोटिक स्वत: ट्रान्समिशनको संचालनको सिद्धान्त म्यानुअल ट्रान्समिशनको संचालनको सिद्धान्त जस्तै छ।
बक्स नियन्त्रण गर्ने ड्राइभहरू हाइड्रोलिक र इलेक्ट्रिक हुन सक्छ। यस अवस्थामा, ड्राईभ मध्ये एक क्लच निगरानी गर्दछ, उहाँ यसलाई सक्रिय र निस्क्रिय पार्न जिम्मेवार हुनुहुन्छ। दोस्रो एक गियर स्थानांतरण संयन्त्र नियन्त्रण गर्दछ। अभ्यासले देखाएको छ कि एक गियरबक्स एक हाइड्रोलिक ड्राइवको साथ उत्तम प्रकार्यहरू गर्दछ। नियमको रूपमा, त्यस्ता बक्स अधिक महँगो कारहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
रोबोट गियरबक्ससँग म्यानुअल गियरशिफ्ट मोड पनि छ। यो यसको विशिष्टता हो - दुबै रोबोट र व्यक्ति दुबै गियर्स परिवर्तन गर्न सक्दछन्।
नियन्त्रण प्रणाली इलेक्ट्रोनिक हो र निम्न भागहरू समावेश गर्दछ:
- इनपुट सेन्सरहरू;
- इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण एकाई;
- कार्यकारी उपकरणहरू (actuators)।
इनपुट सेन्सरहरू गियरबक्स अपरेशनको मुख्य प्यारामिटरहरू अनुगमन गर्दछ। यसमा RPM, काँटा र चयनकर्ता स्थिति, दबाव स्तर र तेल तापमान समावेश छ। सबै डाटा नियन्त्रण एकाईमा हस्तान्तरण गरिएको छ, जसले actuators नियन्त्रण गर्दछ। एक्ट्युएटरले बदमा, क्लच अपरेसनलाई सर्वो ड्राइवको प्रयोगमा नियन्त्रण गर्दछ।
एक हाइड्रोलिक प्रकारको रोबोटिक स्वचालित प्रसारणमा, नियन्त्रण प्रणाली अतिरिक्त रूपमा हाइड्रोलिक नियन्त्रण एकाईसँग सुसज्जित छ। यसले हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरूको सञ्चालन नियन्त्रण गर्दछ।
रोबोटको संचालनको सिद्धान्त दुई तरिकामा गरिन्छ: स्वचालित र अर्ध-स्वचालित। पहिलो केसमा, बाकस निश्चित एल्गोरिथ्म मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ जुन सेन्सर संकेतको आधारमा नियन्त्रण एकाइद्वारा सेट गरिएको हुन्छ। दोस्रोमा, अपरेशनको सिद्धान्त म्यानुअल गियर शिफ्टिंग जस्तै छ। चयनकर्ता लीभर प्रयोग गर्ने गियर्स क्रमिक रूपमा उच्च बाट कममा सारिन्छ, र यसको विपरित।
गियरबक्सका अन्य प्रकारहरूको तुलनामा रोबोट स्वचालित प्रसारणको फाइदा र हानि
प्रारम्भमा, रोबोट बक्स एक स्वचालित प्रसारण र एक म्यानुअल प्रसारण को सबै फाइदाहरुको संयोजन गर्न सिर्जना गरिएको थियो। सर्वप्रथम, यसमा स्वचालित प्रसारणको सुविधा र मेकानिक्सको अर्थव्यवस्थाको साथ विश्वसनीयता समावेश छ। विकासकर्ताको विचार सफल भयो कि भनेर निर्धारण गर्न, हामी रोबोटको आधारभूत प्यारामिटरलाई एक स्वचालित ट्रान्समिशन र म्याकेनिकल ट्रान्समिशनको साथ रोबोटको तुलना गरौं।
रोबोट र Automaton
हामी तालिकाको रूपमा दुई गियरबक्स बीच तुलनात्मक विशेषताहरू प्रस्तुत गर्दछौं। तुलनाको आधारको रूपमा धेरै प्यारामिटरहरू लिनुहोस्।
| परिमिति | रोबोट | स्वचालित |
|---|---|---|
| यन्त्र डिजाइन | सजिलो | बढी गाह्रो |
| मर्मत र मर्मत गर्नुहोस् | सस्तो | धेरै महँगो |
| तेल र ईन्धन खपत | कम | थप जानकारी |
| वाहन त्वरण गतिशीलता | राम्रो | खराब |
| दफ़्ती तौल | कम | थप जानकारी |
| क्षमता | माथि | तल |
| गियरहरू बदल्दा मेसिनको व्यवहार | जारक्स, "reverie प्रभाव" | हल्का आन्दोलन बिना jerking |
| एक स्लोपमा कार फिर्ता रोल गर्न क्षमता | छन् | कुनै |
| ईन्जिन र क्लच संसाधन | कम | थप जानकारी |
| कार चलाउँदै | बढी गाह्रो | सजिलो |
| रोकिरहेको बेला तटस्थमा लिभर शिफ्ट गर्न आवश्यक छ | हो | कुनै |
त्यसोभए, हामीसँग के छ: रोबोटिक गियरबक्स सबै हिसाबमा बढी किफायती छ, तर ड्राइभर आरामको मामलामा स्वत: अझै विजयी हुन्छ। यसैले, रोबोटले स्वचालित प्रसारण (ड्राइभि comfort आराम) को मुख्य फाइदा लिन सकेन, कम्तिमा एउटा क्लच ट्रान्समिशन जुन हामीले विचार गर्दैछौं।
हेरौं कि मेकानिकहरूले के गरिरहेका छन् र रोबोटले यसको सबै सुविधाहरू अपनाएको छ कि छैन।
रोबोट र म्यानुअल प्रसारण
अब रोबोट म्यानुअल प्रेषणको साथ तुलना गरौं।
| परिमिति | रोबोट | MKPP |
|---|---|---|
| बक्स लागत र मर्मतसम्भार | धेरै महँगो | सस्तो |
| घाँसहरू बदल्दा जर्क्स | कम | थप जानकारी |
| ईन्धन खपत | थोरै कम | अझै अलि कति |
| क्लच लाइफ (विशिष्ट मोडेलमा निर्भर गर्दछ) | थप जानकारी | कम |
| विश्वसनीयता | कम | थप जानकारी |
| Комфорт | थप जानकारी | कम |
| निर्माण | बढी गाह्रो | सजिलो |
यहाँ कस्तो निष्कर्ष निकाल्न सकिन्छ? रोबोट मेकानिकी भन्दा केही सहज छ, थोरै किफायती, तर बक्सको लागत आफै महँगो हुनेछ। म्यानुअल ट्रान्समिशन अझै रोबोट भन्दा बढी भरपर्दो छ। अवश्य पनि, स्वचालित मेसिन यहाँ रोबोटको तुलनामा अवर छ, तर अर्कोतर्फ, यो अझै थाहा छैन कि रोबोटिक ट्रान्समिशनले कसरी कठिन सडकमा व्यवहार गर्दछ - जुन मेकानिक्सको बारेमा भन्न सकिदैन।
संक्षेप गरौं
रोबोट गियरबक्स निस्सन्देह प्रसारण को एक राम्रो प्रकार को हो भनेर दाबी गर्दछ। सुविधा, दक्षता र विश्वसनीयता तीन मुख्य सूचकहरू हुन् जुन कुनै पनि गियरबक्समा हुनुपर्दछ। यी सबै सुविधाहरूलाई एक बक्समा मिलाउने विचारले ड्राइभरलाई सहज सवारीको मजा लिन र कारलाई अप्रत्याशित परिस्थितिमा तल झर्दा चिन्ता गर्न अनुमति दिनेछ। यो प्राप्त गर्न रोबोटिक प्रसारणमा सुधार गर्न काम गर्न आवश्यक छ किनकि यस समयमा यो अझ उत्तम छ।
