उत्प्रेरक नियन्त्रण
उत्प्रेरकको पहिरनको डिग्रीको मूल्याङ्कन, व्यावसायिक रूपमा उत्प्रेरक कन्भर्टरको रूपमा चिनिन्छ, जुन अन-बोर्ड डायग्नोस्टिक प्रणालीद्वारा निरन्तर रूपमा गरिन्छ, उत्प्रेरक अघि र पछि निकास ग्यासहरूमा अक्सिजन सामग्रीमा परिवर्तन जाँच गर्न समावेश गर्दछ।
यस उद्देश्यका लागि, अक्सिजन सेन्सरहरू (जसलाई लैम्ब्डा सेन्सर पनि भनिन्छ) द्वारा पठाइएको संकेतहरू प्रयोग गरिन्छ। उनको अगाडि एउटा सेन्सर जडान गरिएको छ 
उत्प्रेरक र दोस्रो पछाडि। संकेतहरूमा भिन्नता यस तथ्यको कारण हो कि निकास ग्यासमा केही अक्सिजन उत्प्रेरकद्वारा फसेको छ र त्यसैले निकास ग्यासमा अक्सिजन सामग्री उत्प्रेरकको डाउनस्ट्रीम हो। उत्प्रेरकको अक्सिजन क्षमतालाई अक्सिजन क्षमता भनिन्छ। उत्प्रेरकले लगाउने बित्तिकै यो घट्छ, जसले यसलाई छोड्ने ग्यासहरूमा अक्सिजनको अनुपातमा वृद्धि हुन्छ। अन-बोर्ड डायग्नोस्टिक प्रणालीले उत्प्रेरकको अक्सिजन क्षमताको मूल्याङ्कन गर्छ र यसको प्रभावकारिता निर्धारण गर्न प्रयोग गर्दछ।
उत्प्रेरक भन्दा पहिले स्थापित अक्सिजन सेन्सर मुख्यतया मिश्रणको संरचना नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। यदि यो तथाकथित स्टोइचियोमेट्रिक मिश्रण हो, जसमा एक निश्चित क्षणमा ईन्धनको खुराक जलाउन आवश्यक हावाको वास्तविक मात्रा सैद्धान्तिक गणना गरिएको रकम बराबर हुन्छ, तथाकथित बाइनरी प्रोब। यसले नियन्त्रण प्रणालीलाई बताउँछ कि मिश्रण धनी वा दुबला छ (इन्धनको लागि), तर कतिमा होइन। यो अन्तिम कार्य तथाकथित ब्रॉडब्यान्ड ल्याम्बडा प्रोब द्वारा गर्न सकिन्छ। यसको आउटपुट प्यारामिटर, जसले निकास ग्यासहरूमा अक्सिजन सामग्रीलाई चित्रण गर्दछ, अब एक भोल्टेज होइन जुन चरणबद्ध रूपमा परिवर्तन हुन्छ (दुई-स्थिति जाँचको रूपमा), तर लगभग रैखिक रूपमा बढ्दो वर्तमान शक्ति। यसले निकास ग्यासहरूको संरचनालाई अतिरिक्त हावा अनुपातको विस्तृत दायरामा मापन गर्न अनुमति दिन्छ, जसलाई ल्याम्बडा अनुपात पनि भनिन्छ, त्यसैले ब्रॉडब्यान्ड प्रोब भनिन्छ।
उत्प्रेरक कन्भर्टर पछि स्थापित lambda प्रोब, अर्को प्रकार्य गर्दछ। उत्प्रेरकको अगाडि अवस्थित अक्सिजन सेन्सरको उमेर बढ्दै जाँदा, यसको संकेत (विद्युत रूपमा सही) को आधारमा विनियमित मिश्रण दुबला हुन्छ। यो प्रोब को विशेषताहरु को परिवर्तन को परिणाम हो। दोस्रो अक्सिजन सेन्सरको कार्य जलेको मिश्रणको औसत संरचना नियन्त्रण गर्न हो। यदि, यसको संकेतहरूको आधारमा, इन्जिन नियन्त्रकले पत्ता लगायो कि मिश्रण धेरै दुबला छ, यसले नियन्त्रण कार्यक्रमको आवश्यकताहरू अनुसार यसको संरचना प्राप्त गर्न तदनुसार इंजेक्शन समय बढाउनेछ।
