म्यानुअल ट्रान्समिशन - रोबोट गियरबक्स

कुनै पनि आधुनिक कारले यसको उपकरणमा प्रसारण नभएको खण्डमा सहज रूपमा सुरू गर्न र सक्षम गर्न सक्नेछैन। आज, त्यहाँ सबै प्रकारका गियरबक्सहरू छन्, जसले ड्राइभरलाई न केवल विकल्पहरू छनौट गर्न मद्दत पुर्‍याउँछ जुन उसको भौतिक क्षमताहरूसँग मिल्दछ, तर सवारी साधन चलाउँदा बढीमा सान्त्वना पनि पाउन सक्दछ।

संक्षेपणको मुख्य प्रकारहरूको बारेमा संक्षिप्तमा वर्णन गरिएको छ अलग समीक्षा... अब रोबोट गियरबक्स के हो भन्ने बारे मद्दतमा कुरा गरौं, यसको मुख्य भिन्नता म्यानुअल गियरबक्सबाट, र यो इकाईको अपरेशनको सिद्धान्तलाई पनि विचार गर्नुहोस्।

रोबोट गियरबक्स के हो?

गियरबक्सको अपरेशन मेकानिकल एनालगसँग मिल्दोजुल्दो छ, केहि सुविधाहरूको अपवाद बाहेक। रोबोटको उपकरणमा धेरै अंशहरू समावेश हुन्छन् जुन बक्सको मेकानिकल संस्करण बनाउँदछ, जुन सबैलाई पहिले नै परिचित छ। रोबोट बिचको मुख्य भिन्नता भनेको यसको नियन्त्रण भनेको माइक्रोप्रोसेसर प्रकारको हो। त्यस्ता गियरबक्सहरूमा इञ्जिन सेन्सर, एक्सीलेटर पेडल र पाels्ग्राहरूबाट डाटामा आधारित इलेक्ट्रोनिक्सद्वारा गियर शिफ्टि। गरिन्छ।

रोबोटिक बक्सलाई स्वत: मेशिन पनि भन्न सकिन्छ, तर यो गलत नाम हो। तथ्य यो हो कि स्वचालित ट्रान्समिशन प्राय: सामान्यीकरण अवधारणाको रूपमा प्रयोग हुन्छ। त्यसो भए, उही भिन्नतासँग गियर अनुपात स्विच गर्न एक स्वचालित मोड छ, त्यसैले केहीको लागि यो एक स्वचालित पनि हो। वास्तवमा संरचना र अपरेशनको सिद्धान्तको हिसाबले रोबोट मेकानिकल बक्सको नजीक छ।

बाहिरबाट, म्यानुअल ट्रान्समिशनलाई स्वचालित प्रसारणबाट छुट्याउन असम्भव छ, किनकि तिनीहरूसँग एक समान चयनकर्ता र शरीर हुन सक्छ। तपाईं गाडी चलाउने क्रममा मात्र प्रसारण जाँच गर्न सक्नुहुनेछ। प्रत्येक प्रकारको एकाईसँग कार्यको आफ्नै विशेषताहरू हुन्छन्।

रोबोटिक प्रसारणको मुख्य उद्देश्य ड्राईभिंगलाई सकेसम्म सजिलो बनाउनु हो। ड्राइभरलाई गियरहरू आफैंमा स्विच गर्न आवश्यक पर्दैन - यो काम नियन्त्रण एकाईद्वारा गरिन्छ। सान्त्वनाको अतिरिक्त, स्वचालित प्रसारण निर्माताहरूले उनीहरूका उत्पादनहरू सस्तो बनाउन प्रयत्न गरिरहेका छन्। आज, रोबोट मेकानिक्स पछि सबैभन्दा बजेटरी प्रकारको गियरबक्स हो, तर यसले भेरिएटर वा स्वचालित रूपमा यस्तो ड्राइभि driving आराम प्रदान गर्दैन।

रोबोट गियरबक्सको सिद्धान्त

रोबोटिक प्रसारण स्वचालित रूपमा वा अर्ध-स्वचालित रूपमा अर्को गतिमा स्विच गर्न सक्छ। पहिलो केसमा, माइक्रोप्रोसेसर एकाईले सेन्सरबाट संकेतहरू प्राप्त गर्दछ, जसको आधारमा निर्माता द्वारा प्रोग्राम गरिएको एल्गोरिथ्म ट्रिगर भयो।

धेरै जसो गियरबक्सहरू म्यानुअल चयनकर्तासँग सुसज्जित छन्। यस अवस्थामा, गति अझै पनी स्वचालित रूपमा सक्रिय हुन्छ। केवल कुरा यो हो कि ड्राइभर स्वतन्त्र रूपमा माथि वा डाउन गियरमा स्विचको क्षण संकेत गर्न सक्दछ। टिपट्रोनिक प्रकारको केहि स्वचालित प्रसारणको समान सिद्धान्त छ।

गति बढाउन वा घटाउन, ड्राइभरले चयनकर्ता लिभरलाई + वा तर्फ सार्दछ। यस विकल्पलाई धन्यवाद, केहि व्यक्तिहरू यस प्रसारण अनुक्रमिक वा अनुक्रमिक भन्छन्।

रोबोटिक बक्सले निम्न योजना अनुसार काम गर्दछ:

1. ड्राइभरले ब्रेक लागू गर्दछ, ईन्जिन सुरु गर्दछ र ड्राइभि mode मोड चयनकर्ता लीभरलाई स्थिति डीमा सार्दछ;
2. इकाईबाट संकेत बाकस नियन्त्रण इकाईमा जान्छ;
3. चयनित मोडमा निर्भर गर्दै, कन्ट्रोल इकाईले उपयुक्त एल्गोरिथ्म सक्रिय गर्दछ जसको आधारमा इकाईले सञ्चालन गर्दछ;
4. आन्दोलनको प्रक्रियामा, सेन्सरहरूले "रोबोटको मस्तिष्क" लाई सवारीको गति, पावर इकाईको लोडको बारेमा, र वर्तमान गियरबक्स मोडको बारेमा संकेतहरू पठाउँछन्;
5. चाँडै नै सूचकहरू कारखानाबाट स्थापना गरिएको प्रोग्राममा अनुरूप हुन रोकिन्छ, कन्ट्रोल इकाईले अर्को गियरमा परिवर्तन गर्न आदेश दिन्छ। यो या त वृद्धि वा गति मा कमी हुन सक्छ।

जब एक ड्राइभर मेकानिक्सको साथ कार चलाउँदै छ, उसले वेगको वेगमा स्विच गर्ने क्षण निर्धारण गर्न उसले आफ्नो गाडीलाई महसुस गर्नुपर्दछ। रोबोटिक एनालगमा, यस्तै प्रक्रिया हुन्छ, केवल ड्राइभरले शिफ्ट लिभरलाई चाहेको स्थानमा कहिले सार्ने भनेर सोच्न आवश्यक पर्दैन। यसको सट्टा माइक्रोप्रोसेसर गर्दछ।

प्रणालीले सबै सेन्सरहरूबाट सबै जानकारी निगरानी गर्दछ र एक विशिष्ट लोडको लागि इष्टतम गियर चयन गर्दछ। यसैले कि इलेक्ट्रोनिक्सले गियर्स परिवर्तन गर्न सक्दछ, प्रसारणमा हाइड्रोमेकानिकल एक्ट्युएटर छ। अधिक सामान्य संस्करणमा, हाइड्रोमेकानिक्सको सट्टा, एक इलेक्ट्रिक ड्राइभ वा एक सर्वो ड्राइव स्थापना गरिएको छ, जुन बक्समा क्लचलाई जोड्दछ / विच्छेदन गर्दछ (जसो, यस स्वत: मेशिनको साथ यसको केहि समानता छ - क्लच स्थित छ जहाँ यो हुँदैन। म्यानुअल ट्रान्समिशनमा छ, अर्थात् फ्लाईव्हीलको नजिक, तर आवास आफैंमा प्रसारणमा)।

जब नियन्त्रण इकाईले संकेत दिन्छ कि यो अर्को गतिमा स्विच गर्ने समय हो, पहिलो इलेक्ट्रिक (वा हाइड्रोमेकानिकल) सर्वो ड्राइव पहिले सक्रिय हुन्छ। यो क्लच घर्षण सतहहरु disengages। दोस्रो सर्वोले त्यसपछि गियर्सलाई मेकानिजममा इच्छित स्थानमा सार्छ। त्यसपछि पहिलो एक बिस्तारै क्लच जारी गर्दछ। यस डिजाइनले मेकानिमेसनलाई ड्राइभरको सहभागिता बिना काम गर्न अनुमति दिन्छ, त्यसैले रोबोटिक ट्रान्समिशन भएको मेशीनको क्लच प्याडल हुँदैन।

धेरै चयनकर्ता बक्सहरू गियर स्थिति बाध्य छन्। यो तथाकथित टिपट्रॉनिकले ड्राइभरलाई स्वतन्त्र रूपमा उच्च वा कम गतिमा स्विचको क्षण नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ।

रोबोट गियरबक्स उपकरण

आज यात्री कारहरूको लागि रोबोट ट्रान्समिशन धेरै प्रकारका छन्। तिनीहरू केही व्यवहार गर्ने तत्वहरूमा एक अर्कासँग भिन्न हुन सक्छन्, तर मुख्य भागहरू समान रहन्छन्।

यहाँ गियरबक्समा नोडहरू समावेश छन्:

1. क्लच। निर्माता र एकाईको परिमार्जनमा निर्भर गर्दै, यो घर्षण सतह वा धेरै समान डिस्कहरूको साथ एक भाग हुन सक्छ। प्राय: जसो यी तत्वहरू शीतलकमा अवस्थित हुन्छन् जसले इकाईको सञ्चालनलाई स्थिर गर्दछ, यसलाई गरम नहुनेबाट रोक्दछ। प्रिसेलेक्टिभ वा डबल विकल्प अधिक प्रभावकारी मानिन्छ। यस परिमार्जनमा, जबकि एक गियर लगाइएको छ, दोस्रो सेटले अर्को गतिको खोल्नको लागि तयारी गरिरहेको छ।
2. मुख्य भाग एक परम्परागत मेकानिकल बक्स हो। प्रत्येक निर्माता बिभिन्न स्वामित्व डिजाइनहरु को उपयोग गर्दछ। उदाहरण को लागी, मर्सिडीज ब्रान्ड (Speedshift) बाट एक रोबोट आन्तरिक रूप मा एक 7G-Tronic स्वचालित प्रसारण हो। एकाइहरु को बीच मात्र फरक यो हो कि एक टोक कनवर्टर को सट्टा, धेरै घर्षण डिस्क संग एक क्लच प्रयोग गरीन्छ। बीएमडब्ल्यू एक समान दृष्टिकोण छ। यसको SMG गियरबक्स छ स्पीड म्यानुअल गियरबक्स मा आधारित छ।
3. क्लच र गियर ड्राइव। त्यहाँ दुई विकल्पहरू छन् - इलेक्ट्रिक ड्राइभ वा हाइड्रोमेकानिकल एनालगको साथ। पहिलो केसमा, क्लचलाई इलेक्ट्रिक मोटरले निचोरेर निकाल्छ, र दोस्रोमा - ईएम भल्भको साथ हाइड्रोलिक सिलिन्डरले। इलेक्ट्रिक ड्राइव हाइड्रोलिकको भन्दा ढिलो काम गर्दछ, तर यसले लाइनमा स्थिर दबाव कायम राख्नुपर्दैन, जहाँबाट इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक प्रकारले काम गर्दछ। एक हाइड्रोलिक रोबोट, अर्कोतर्फ, अर्को चरणमा धेरै छिटो सर्छ (०.०0,05 सेकेन्ड बनाम ०. seconds सेकेन्ड विद्युत एनालगको लागि)। इलेक्ट्रिक गियरबक्स मुख्यतया बजेट कारहरूमा स्थापित हुन्छ, र एक हाइड्रोमेकानिकल गियरबक्स प्रीमियम खेल कारहरूमा स्थापित हुन्छ, किनकि ड्राइव शाफ्टमा बिजुली आपूर्ति अवरोध नगरी तिनीहरूमा गीरशिफ्ट गति एकदम महत्त्वपूर्ण छ।
4.  सेन्सर। रोबोटमा त्यस्ता धेरै भागहरू छन्। तिनीहरूले प्रसारणको धेरै फरक प्यारामिटरहरू मोनिटर गर्दछ, उदाहरणका लागि, फोर्क्सको स्थिति, इनपुट र आउटपुट शाफ्टको रिभोल्युसन, जुन स्थितिमा चयनकर्ता स्विच लक छ, शीतलकको तापक्रम इत्यादि। यो सबै जानकारी संयन्त्र नियन्त्रण उपकरणमा खुवाइन्छ।
5. ECU एक माइक्रोप्रोसेसर एकाई हो जहाँ सेन्सरबाट आउने बिभिन्न संकेतकहरूको लागि बिभिन्न एल्गोरिदम प्रोग्राम गरिएको छ। यो एकाई मुख्य नियन्त्रण एकाइ (जहा इन्जिन अपरेसनको डाटाबाट आउँदछ) सँग जोडिएको छ, साथ साथै इलेक्ट्रोनिक व्हील लक गर्ने प्रणाली (ABS वा ESP) मा।
6. Actuators - हाइड्रोलिक सिलिन्डर वा इलेक्ट्रिक मोटर्स, बक्सको परिमार्जनमा निर्भर गर्दै।

RKPP को कामको विशिष्टता

गाडी सजिलै सुरु हुनका लागि चालकले क्लच प्याडल सही रूपमा प्रयोग गर्नुपर्नेछ। उसले पहिलो वा रिभर्स गियर समावेश गरे पछि, उसले प्याडल सहजसँग छोड्नु पर्छ। एक चोटि ड्राइभरले डिस्कको संलग्नताको लागि भावना महसुस गरे, जुन उसले पेडल रिलीज गर्यो, उसले कारलाई स्टल हुनबाट बचाउन इन्जिनमा RPM थप्न सक्छ। मेकानिक्सले कसरी काम गर्छ।

एक समान प्रक्रिया रोबोट समकक्षमा हुन्छ। यस केसमा मात्र चालकबाट ठूलो सीप चाहिन्छ। उसले केवल बक्स स्विच उपयुक्त स्थानमा सार्नु पर्छ। कार नियन्त्रण एकाई को सेटिंग्स को साथ शुरू गर्न को लागी शुरू हुनेछ।

सरल एकल क्लच परिमार्जन क्लासिक मेकानिक्सको जस्तै कार्य गर्दछ। यद्यपि एकै समयमा त्यहाँ एउटा समस्या छ - इलेक्ट्रोनिक्सले क्लच प्रतिक्रिया रेकर्ड गर्दैन। यदि कुनै व्यक्तिले कुनै खास केसमा पेडल रिलीज गर्न कत्ति सजीलो रूपमा निर्धारण गर्न सक्षम हुन्छ, तब स्वचालन अधिक कठोर रूपमा काम गर्दछ, त्यसैले कारको आवागमन मूर्त धक्काका साथ हुन्छ।

यो खास गरी एक्ट्युएटरहरूको इलेक्ट्रिक ड्राइभको परिमार्जनमा महसुस हुन्छ - जब गियर स्थानान्तरण हुँदैछ, क्लच खुला अवस्थामा हुनेछ। यसको अर्थ टोक़को बहावमा ब्रेक हुन्छ, जसको कारण कार ढिलो हुन थाल्छ। पा the्ग्राहरूको घुमाउने गति स engaged्लग्न गियरसँग कम सुसंगत भएकोले, त्यहाँ हल्का झटका छ।

यस समस्याको एक नवीन समाधान डबल-क्लच परिमार्जनको विकास थियो। यस्तो प्रसारणको हड्तालका प्रतिनिधि फोक्सवैगन डीएसजी हो। यसका सुविधाहरूमा नजिकबाट हेरौं।

DSG रोबोट गियरबक्सका सुविधाहरू

यो एक्रोनिम प्रत्यक्ष सिफ्ट गियरबक्सको लागि हो। वास्तवमा, यी दुई मेकानिकल बक्सहरू एक आवासमा स्थापित छन्, तर मिसनको चेसिससँग एक जडान बिन्दुको साथ। प्रत्येक संयन्त्रको आफ्नै क्लच हुन्छ।

यस परिमार्जनको मुख्य विशेषता प्रिसेलेक्टिभ मोड हो। त्यो हो, जब पहिलो शाफ्ट व्यस्त गिअरको साथ चल्दैछ, इलेक्ट्रोनिक्सले पहिले नै सम्बन्धित गियरहरू जोड्दछ (गियर बढाउनको लागि द्रुत गर्दा, कमजोर हुँदा - कम गर्न) दोस्रो शाफ्टको। मुख्य एक्ट्युएटरलाई केवल एउटा क्लच बिच्छेदन र अर्कोमा जडान गर्न आवश्यक पर्दछ। अर्को चरणमा स्विच गर्न कन्ट्रोल एकाईबाट सिग्नल प्राप्त हुने बित्तिकै, काम गर्ने क्लच खुल्छ, र गियर्सको साथ पहिले नै म्यास भएको दोस्रो तुरुन्त जोडिन्छ।

यो डिजाईनले तपाईलाई कडा हड्डीहरू बिना नै सवारी गर्न अनुमति दिन्छ जब तीव्रता। प्रिसेलेक्टिव संशोधनको पहिलो विकास पछिल्लो शताब्दीको the० को दशकमा देखा पर्‍यो। यो सत्य हो कि, त्यसपछि डबल क्लचको साथ रोबोटहरू रैली र रेसि cars कारहरूमा स्थापना गरिएको थियो जसमा गियर शिफ्टिंगको गति र शुद्धता ठूलो महत्त्वको छ।

यदि हामी DSG बक्सलाई क्लासिक स्वचालितसँग तुलना गर्यौं भने पहिलो विकल्पमा बढी फाइदाहरू हुन्छन्। पहिलो, मुख्य तत्वहरूको अधिक परिचित संरचनाको कारण (निर्माताले आधारको रूपमा कुनै पनि रेडिमेड मेकानिकल एनालग लिन सक्दछ), त्यस्तो बक्स बिक्रीमा सस्तो हुनेछ। उही कारकले एकाइको मर्मतसम्भारलाई असर गर्दछ - मेकानिक्सहरू अधिक भरपर्दो र मर्मत गर्न सजिलो छन्।

यसले निर्मातालाई उनीहरूको उत्पादनहरूको बजेट मोडेलमा एक नवीन प्रसारण स्थापना गर्न सक्षम गर्‍यो। दोस्रो, यस्तो गियरबक्सका साथ सवारी साधनहरूका धेरै मालिकहरूले कारको अर्थव्यवस्थामा समान मोडेलको तुलनामा वृद्धि देख्दछन्, तर फरक गियरबक्ससँग।

VAG चिन्ताको ईन्जिनियरहरूले DSG ट्रान्समिशनको दुई भेरियन्टहरू विकास गरेका छन्। ती मध्ये एउटा लेबल गरिएको छ।, र अन्य is हो, जुन बक्सको चरण संख्यासँग मेल खान्छ। साथै, छ-गति स्वत: एउटा भिजेको क्लच प्रयोग गर्दछ, र सात-गति एनालग एक सुख्खा क्लच प्रयोग गर्दछ। DSG बक्सको फाइदा र विपक्षहरूको बारेमा थप विवरण, साथ साथै DSG 6 मोडेल सातौं परिमार्जन भन्दा कसरी फरक छ, वर्णन गरिएको छ अलग लेख.

लाभ र हानि

विचार गरिएको प्रकारको प्रसारणको दुबै सकारात्मक र नकारात्मक पक्षहरू छन्। बाकसका फाइदाहरू:

• यस्तो प्रसारण लगभग कुनै पनि शक्ति को एकक इकाई संग tandem मा प्रयोग गर्न सकिन्छ;
• एक भेरिएटर र एक स्वचालित मेशीनको तुलनामा, रोबोट संस्करण सस्तो छ, यद्यपि यो एक ब्यवसायिक विकास हो;
• रोबोटहरू अन्य स्वचालित प्रसारणहरू भन्दा बढी भरपर्दो हुन्छन्;
• मेकानिक्सको साथ आन्तरिक समानताका कारण, यो इकाईको मर्मत गर्ने विशेषज्ञ पत्ता लगाउन सजिलो छ;
• अधिक कुशल गियर शिफ्टि fuel ईन्जिन शक्ति को उपयोग ईन्धन खपत मा महत्वपूर्ण वृद्धि बिना अनुमति दिन्छ;
• दक्षता सुधार गरेर, मेशिनले वातावरणमा कम हानिकारक पदार्थहरू उत्सर्जन गर्दछ।

अन्य स्वचालित प्रसारणमा स्पष्ट फाइदाहरूको बावजुद रोबोटसँग धेरै महत्त्वपूर्ण बेफाइदाहरू छन्:

• यदि कार एकल डिस्क डिस्क रोबोटले सुसज्जित छ भने यस्तो परिवहन मा यात्रा आरामदायक भन्न सकिदैन। गियरहरू परिवर्तन गर्दा, त्यहाँ निश्चित झटका हुनेछ, मानौं ड्राइभरले अचानक मेकानिक्समा क्लच पेडल फ्याँकिदियो।
• प्राय: जसो क्लच (कम सजिलो संलग्नता) र कार्यवाहक एकाईमा असफल हुन्छन्। यसले प्रसारण मर्मत गर्ने कार्यलाई जटिल बनाउँदछ, किनकि उनीहरूसँग सानो कार्य संसाधन (लगभग १०० हजार किलोमिटर) छ। यो दुर्लभ छ कि servos मर्मत गर्न सकिन्छ र एक नयाँ संयन्त्र महँगो छ।
• क्लचका लागि, डिस्क स्रोत पनि धेरै सानो छ - करीव thousand० हजार। यसका साथै संसाधनको आधा भागमा बक्सको "जडान" पूरा गर्नु आवश्यक छ भागहरूको घर्षण सतहको सर्तमा।
• यदि हामी डीएसजीको प्रिसेलेक्टिभ परिमार्जनको बारेमा कुरा गर्छौं भने वेग स्विच गर्ने गतिको लागि कम समयको कारण यो अधिक भरपर्दो साबित भयो (धन्यवाद, कार यति ढिला छैन)। यसको बावजुद, पकड अझै पनी उनीहरु मा पीडित छ।

सूचीबद्ध कारकहरूलाई ध्यानमा राख्दै हामी यो निष्कर्षमा पुग्न सक्छौं: जहाँसम्म विश्वसनीयता र काम गर्ने जीवनको सवाल छ, म्याकेनिक्सको कुनै समान छैन। यदि अधिकतम आराममा जोड दिइन्छ भने, त्यसोभए एक भेरिएटर छनौट गर्नु राम्रो हुन्छ (यसको फिचर के हो, पढ्नुहोस्) यहाँ)। यो ध्यानमा राख्नुपर्दछ कि यस्तो प्रसारणले ईन्धन बचत गर्ने अवसर प्रदान गर्दैन।

अन्तमा, हामी प्रसारणको मुख्य प्रकारहरूको एक छोटो भिडियो तुलना प्रस्ताव गर्दछौं - उनीहरूका पक्षधर र विपक्ष:

कसरी कार छनौट गर्ने, कुन बक्स राम्रो छ: स्वचालित, CVT, रोबोट, मेकानिक्स

प्रश्न र उत्तर:

एक automaton र एक रोबोट बीच के फरक छ? अटोमेटिक ट्रान्समिशनले टर्क कन्भर्टरको खर्चमा काम गर्छ (क्लचको माध्यमबाट फ्लाईव्हीलसँग कुनै कठोर युग्मन छैन), र रोबोट मेकानिक्ससँग मिल्दोजुल्दो छ, केवल गतिहरू स्वचालित रूपमा स्विच हुन्छन्।

रोबोट बक्समा गियरहरू कसरी परिवर्तन गर्ने? एक रोबोट ड्राइभिङ को सिद्धान्त एक स्वचालित मेसिन चलाउन को लागी समान छ: इच्छित मोड चयनकर्ता मा चयन गरिएको छ, र इन्जिन गति ग्यास पेडल द्वारा विनियमित छ। गतिहरू आफ्नै मा स्विच हुनेछ।

रोबोट भएको कारमा कतिवटा पेडल हुन्छन्? यद्यपि रोबोट संरचनात्मक रूपमा मेकानिकसँग मिल्दोजुल्दो छ, क्लच फ्लाईव्हीलबाट स्वचालित रूपमा विच्छेद हुन्छ, त्यसैले रोबोट ट्रान्समिशन भएको कारमा दुईवटा पेडल (ग्यास र ब्रेक) हुन्छन्।

रोबोट बक्स संग कार कसरी पार्क गर्ने? युरोपेली मोडेल ए मोडमा वा रिभर्स गियरमा पार्क गरिनुपर्छ। यदि कार अमेरिकी हो भने, चयनकर्तामा पी मोड छ।