4ETS - चार पाङ्ग्रा इलेक्ट्रोनिक ट्र्याक्सन प्रणाली
4ETS मर्सिडीज-बेन्ज द्वारा विकसित 4ETS इलेक्ट्रोनिक कर्षण नियन्त्रण प्रणाली हो जसले सबै व्हील ड्राइभ मोडेलहरूमा 4MATIC भिन्नता लकलाई प्रतिस्थापन गर्दछ।
प्रणालीले अपर्याप्त कर्षण भएको घुम्ने पाङ्ग्रालाई ब्रेक गर्ने सिद्धान्तमा काम गर्छ र यसको विपरीत, राम्रो कर्षण भएको पाङ्ग्रामा पर्याप्त टर्क स्थानान्तरण गर्छ। 4ETS स्वचालित ब्रेकिङ आवेगहरू वाहन गति सेन्सरहरू अनुसार ESP प्रणालीसँग संयोजनमा निगरानी गरिन्छ। 4ETS प्रणालीमा एकल स्पीड ट्रान्समिशन हुन्छ जसमा केन्द्र भिन्नता हुन्छ जसले व्यक्तिगत अक्षहरूमा गतिलाई सन्तुलनमा राख्छ। डिफरेंशियल सिधै अटोमेटिक ट्रान्समिशनसँग जोडिएको हुन्छ र इन्जिन, स्पीड कन्भर्टर र फ्रन्ट ह्वील ड्राइभसँग एकल ड्राइभ बनाउँछ।
