Penerangan dan operasi sistem pengesanan pejalan kaki

Pengilang kereta bekerja tanpa lelah untuk meningkatkan keselamatan semua pengguna jalan raya dan meminimumkan risiko kecederaan. Salah satu kaedahnya adalah untuk mengelakkan perlanggaran dengan pejalan kaki. Berikut adalah ciri sistem pengesanan pejalan kaki, cara penyusunan dan pengerjaannya, serta kelebihan dan kekurangan penggunaan penyelesaian tersebut.

Apa itu sistem pengesanan pejalan kaki

Sistem Pengesanan Pejalan Kaki dirancang untuk mencegah atau meminimumkan akibat perlanggaran dengan pengguna jalan raya. Fungsi ini tidak dapat mengurangkan jumlah insiden hingga 0%, tetapi penggunaannya mengurangkan peratusan kematian dalam kemalangan sebanyak 20%, dan juga mengurangi kemungkinan cedera parah hingga 30%.

Kesukaran utama terletak pada kerumitan pelaksanaan logik. Tidak ada masalah dengan penggunaan program dan cara teknikal untuk mengesan pejalan kaki. Kesukaran timbul pada tahap meramalkan arah pergerakan dan tingkah laku manusia dalam situasi kritikal ketika menjaga kehidupan.

Tujuan dan fungsi sistem

Tujuan utama sistem ini adalah untuk mengelakkan kenderaan bertembung dengan pejalan kaki. Hasil ujian menunjukkan bahawa penyelesaiannya berfungsi dengan baik pada kecepatan hingga 35 km / jam dan menghilangkan hingga 100% perlanggaran. Apabila kereta bergerak lebih cepat, sistem tidak dapat mengenali objek dengan betul dan bertindak balas dalam masa, jadi keselamatan yang lengkap tidak dijamin. Fungsi utama sistem:

• pengesanan pejalan kaki;
• analisis situasi berbahaya dan penilaian kebarangkalian perlanggaran;
• bunyi memberitahu pemandu mengenai ancaman;
• pengurangan kelajuan automatik atau perubahan lintasan pergerakan;
• hentian kenderaan sepenuhnya.

Apakah elemen yang terdapat dalam sistem ini?

Sistem ini dapat dikendalikan dengan melengkapkan kenderaan dengan perisian dan perkakasan khas. Ia termasuk:

1. Kamera depan dan radar - mengimbas jalan di hadapan kenderaan dan mengenali objek sejauh 40 meter.
2. Unit kawalan adalah alat elektronik yang menerima maklumat dari alat pengesan pejalan kaki. Blok ini dirancang untuk mengkonfigurasi dan mengawal sistem, serta memberitahu pemandu sekiranya terdapat ancaman perlanggaran.
3. Perisian - bertanggungjawab untuk cara mengenali pejalan kaki dan objek lain, kebenaran meramalkan dan menganalisis keadaan, membuat keputusan dalam kes kecemasan.

Pelaksanaan teknikal sistem moden memungkinkan untuk menganalisis keadaan jalan, adanya rintangan, dan mengira lintasan pergerakan yang selamat.

Logik dan prinsip kerja

Sistem pengesanan pejalan kaki mengimbas kawasan dalam radius 40 meter. Sekiranya objek tersebut dikesan oleh kamera dan ini disahkan oleh radar, maka objek tersebut terus dikesan dan meramalkan pergerakan. Apabila keadaan mencapai tahap kritikal, pemandu menerima pemberitahuan yang dapat didengar. Kekurangan tindak balas mencetuskan pengereman automatik, perubahan lintasan atau berhenti kenderaan. Salah satu prinsip berikut digunakan untuk mengenali pejalan kaki:

• pengesanan keseluruhan atau separa;
• mencari sampel dari pangkalan data;
• menggunakan hasil pelbagai kamera.

Untuk kesan yang lebih besar, beberapa pilihan digabungkan, yang menjamin pengurangan kesalahan dan kesalahan dalam kerja.

Nama dan perbezaan antara sistem dari pengeluar yang berbeza

Pada mulanya, Volvo memikirkan keselamatan lalu lintas pejalan kaki, dan kemudian sistem serupa muncul di TRW dan Subaru.

• Sistem Pengesanan Pejalan Kaki Volvo (PDS) - Menggunakan satu kamera untuk membaca kawasan tersebut.
• Sistem Pengesanan Pejalan Kaki Lanjutan (APDS) oleh TRW - kamera dan radar.
• Subaru's EyeSight - Kamera dua dan tiada radar untuk mengesan pengguna jalan raya.

Tanpa mengira pelaksanaan teknikal, semua sistem mempunyai prinsip operasi yang sama dan satu tujuan.

Kelebihan dan kekurangan

Penyelesaian teknikal menjadikan perjalanan kereta lebih selesa dan selamat. Kelebihan utama sistem pengesanan pejalan kaki:

• mengurangkan bilangan kemalangan;
• pencegahan 100% perlanggaran pada kelajuan hingga 35 km / j;
• mengurangkan tahap kecederaan dan kematian yang berbahaya dalam kemalangan;
• peningkatan keselamatan lalu lintas.

Antara kekurangannya, perlu diperhatikan:

• pilihan sistem yang terhad;
• kesukaran bekerja dengan kelajuan tinggi;
• kos yang tinggi.

Dengan perkembangan teknologi, masalah ini akan dapat dihilangkan.

Pemacu pengeluar untuk memandu kenderaan sendiri dan keselamatan jalan raya akan menyebabkan lebih sedikit kemalangan. Diharapkan kualiti pengecaman objek, ramalan ancaman dan penghindaran perlanggaran akan bertambah baik di masa depan. Ini akan mengelakkan kemalangan walaupun dengan kelajuan tinggi.