Bagaimana Lane Keeping Assist Berfungsi

Pada masa kini, pembuat kenderaan semakin menggunakan pelbagai teknologi yang sangat memudahkan operasi kenderaan. Inovasi terkini merangkumi antara muka kawalan kenderaan separa automatik dan automatik. Sekarang ini adalah prototaip yang sedang dilaksanakan secara aktif dalam beberapa model segmen premium dan massa. Untuk memahami apa kelebihan yang diperoleh pemandu semasa memasang sistem kawalan lorong di kenderaannya, perlu memahami prinsip operasi, fungsi utama, kelebihan dan kekurangan peralatan tersebut.

Apa itu kawalan lorong

Nama asal sistem Sistem Amaran Keberangkatan Lane (LDWS), yang diterjemahkan ke dalam bunyi Rusia seperti "Lane Departure Warning System". Alat perisian dan perkakasan ini membolehkan anda menerima isyarat tepat pada masanya bahawa pemandu telah meninggalkan lorong: memandu ke sisi lalu lintas yang akan datang atau melangkaui sempadan jalan raya.

Pertama sekali, penggunaan sistem sedemikian ditujukan kepada pemandu yang telah lama memandu dan mungkin, kerana mengantuk atau kurang perhatian, menyimpang dari arus lalu lintas utama. Dengan menghantar isyarat melalui getaran dan bunyi roda kemudi, antara muka mencegah kemalangan dan mencegah pemanduan tanpa izin di jalan raya.

Sebelum ini, peralatan seperti itu dipasang terutamanya dalam sedan premium. Tetapi sekarang semakin kerap anda dapat menjumpai sistem dalam kereta bajet atau keluarga yang berupaya meningkatkan keselamatan lalu lintas.

Tujuan sistem

Fungsi utama pembantu menjaga lorong adalah untuk mencegah kemungkinan berlakunya kemalangan dengan membantu pemandu mengekalkan arah perjalanan di lorong yang dipilih. Keberkesanan sistem ini dibenarkan di jalan persekutuan dengan tanda jalan diguna pakai.

Di antara fungsi lain dari Lane Keeping Assist, pilihan berikut dilaksanakan:

• amaran oleh pelbagai petunjuk, termasuk getaran roda kemudi, pemandu mengenai pelanggaran batas lorong;
• pembetulan lintasan yang telah ditetapkan;
• visualisasi operasi antara muka dengan terus menerus memberitahu pemandu di papan pemuka;
• pengiktirafan lintasan di mana kenderaan bergerak.

Dengan bantuan kamera, yang dilengkapi dengan matriks sensitif dan dipasang di bahagian depan kereta, keadaan difilemkan dan dihantar dalam gambar monokrom ke unit kawalan elektronik. Di sana ia dianalisis dan diproses untuk digunakan kemudian oleh antara muka.

Apakah elemen LDWS?

Sistem ini terdiri daripada komponen berikut:

• Kekunci kawalan - melancarkan antara muka. Terletak di konsol tengah, papan pemuka atau lengan isyarat putar.
• Camcorder - menangkap gambar di hadapan kereta dan mendigitalkannya. Lazimnya terletak di belakang cermin pandangan belakang pada cermin depan di unit kawalan bersepadu.
• Unit kawalan elektronik.
• Suis lajur stereng - memberitahu sistem mengenai perubahan lorong terkawal (contohnya, ketika menukar lorong).
• Penggerak adalah elemen yang memberitahu tentang penyimpangan dari laluan yang ditentukan dan di luar batas. Mereka dapat ditunjukkan dengan: power steering elektromekanik (jika perlu untuk memperbaiki pergerakan), motor getaran pada roda kemudi, isyarat suara dan lampu peringatan di dashboard.

Untuk operasi penuh sistem, gambar yang diperoleh tidak mencukupi, oleh itu pembangun telah memasukkan sejumlah sensor untuk tafsiran data yang lebih tepat:

1. Sensor IR - melaksanakan fungsi mengenali tanda jalan pada waktu malam menggunakan sinaran dalam spektrum inframerah. Mereka terletak di bahagian bawah badan kereta.
2. Sensor laser - mempunyai prinsip operasi, seperti peranti IR, memproyeksikan garis yang jelas pada laluan yang ditentukan, untuk pemprosesan berikutnya dengan algoritma khas. Selalunya terletak di bumper depan atau gril radiator.
3. Sensor Video - Berfungsi sama seperti DVR biasa. Terletak di cermin depan cermin belakang.

Prinsip operasi

Semasa melengkapkan kenderaan moden, beberapa jenis sistem kawalan lalu lintas untuk lorong tertentu digunakan. Walau bagaimanapun, prinsip operasi mereka adalah sama dan menjaga lalu lintas di lorong lebuh raya yang dipilih. Lintasan boleh diatur oleh sensor yang terletak di dalam kabin di bahagian tengah atas cermin depan atau di luar kereta: di bahagian bawah, radiator atau bumper. Sistem ini mula berfungsi pada kelajuan tertentu - kira-kira 55 km / j.

Kawalan lalu lintas dilakukan dengan cara berikut: sensor menerima data terkini mengenai tanda jalan dalam masa nyata. Maklumat dihantar ke unit kawalan, dan di sana, melalui pemprosesan dengan kod dan algoritma program khas, maklumat tersebut ditafsirkan untuk penggunaan selanjutnya. Sekiranya kereta meninggalkan lorong yang dipilih atau pemandu memutuskan untuk menukar lorong tanpa menghidupkan isyarat belok, antara muka akan menganggap ini sebagai tindakan yang tidak dibenarkan. Bergantung pada jenis LDWS yang dipasang, pemberitahuan mungkin berbeza, misalnya, getaran roda kemudi, bunyi atau isyarat cahaya, dll.

Di antara perkembangan terbaru di bidang ini adalah fungsi yang mempertimbangkan kemungkinan manuver kompleks dalam perjalanan, sesuai dengan peta navigasi. Jadi, model terbaru kereta Cadillac dilengkapi dengan antara muka dengan data untuk laluan tertentu mengenai manuver yang diperlukan, termasuk belokan, keberangkatan lorong atau perubahan lorong, dll.

Aplikasi sistem kawalan lorong oleh pengeluar kereta yang berbeza

Sistem moden dibangunkan berdasarkan dua jenis teknologi utama:

• lembaran kerja (Sistem Penjagaan Lorong) - dapat mengambil tindakan yang diperlukan untuk mengembalikan kereta ke lorong, tanpa mengira pemandu, jika dia tidak bertindak balas terhadap isyarat dan amaran luaran.
• LDS (Sistem Pelepasan Lorong) - memberitahu pemandu kenderaan yang keluar dari lorong.

Jadual di bawah menunjukkan nama sistem dan jenama kereta yang sesuai di mana ia digunakan.

Nama sistem		Jenama kereta
Sistem Pemantauan		Toyota
Penyimpanan	Support System	Nissan
	Membantu	Mercedes-Benz
	bantuan Kewangan	Ford
Simpan Sistem Bantuan		Fiat dan Honda
Berlepas	pencegahan	INFINITI
	Sistem Amaran	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen dan BMW
Membantu		SEAT, Volkswagen dan Audi

Kelebihan dan kekurangan

Peralatan ini mempunyai beberapa kelebihan:

1. Pada kelajuan tinggi, ketepatan pemprosesan data ditingkatkan dengan kawalan pergerakan kenderaan sepenuhnya.
2. Keupayaan untuk memantau keadaan di mana pemandu kereta berada.
3. Pemandu boleh "berkomunikasi" dalam masa nyata dengan sistem yang memantau keadaan di sekitar kereta. Kemungkinan beralih ke mod kawalan penuh atau mod kemudi separa. Ini dicapai dengan mengenali pejalan kaki, papan tanda jalan dan mengaktifkan fungsi brek kecemasan.

Kerana kenyataan bahawa antara muka kebanyakannya berada pada tahap pengembangan dan penyesuaian dengan keadaan sebenar, ia tidak hanya mempunyai kelebihan, tetapi juga sejumlah kekurangan:

1. Untuk pengoperasian semua mekanisme sistem yang betul, jalan mesti rata dengan tanda yang jelas. Penonaktifan antara muka berlaku kerana pencemaran lapisan, kekurangan tanda atau gangguan corak yang berterusan.
2. Kawalan semakin merosot kerana penurunan tahap pengiktirafan tanda lorong di lorong sempit, yang menyebabkan peralihan sistem ke mod pasif dengan penyahaktifan berikutnya.
3. Amaran keberangkatan lorong hanya berfungsi di jalan raya atau jalan raya yang disediakan khas, yang dilengkapi mengikut piawaian yang ada.

Antara muka LDWS Adakah sistem unik yang membantu pemandu mengikuti salah satu lorong terpilih di Autobahn. Sokongan teknikal kereta sedemikian dapat mengurangkan kadar kemalangan, yang sangat penting ketika memandu dalam jangka masa yang lama. Sebagai tambahan kepada kelebihan yang dapat dilihat, sistem kawalan lorong mempunyai satu kelemahan yang ketara - kemampuan untuk bekerja hanya di jalan-jalan yang dilengkapi mengikut piawaian yang ada dan dengan tanda yang jelas.