एका क्लचसह रोबोटिक गिअरबॉक्सचे ऑपरेशनचे डिव्हाइस आणि तत्त्व
सामग्री
रोबोटिक सिंगल-क्लच ट्रांसमिशन म्हणजे स्वयंचलित ट्रांसमिशन आणि मॅन्युअल ट्रांसमिशनचा एक संकर. म्हणजेच, रोबोट पारंपारिक मॅन्युअल प्रेषणवर आधारित आहे, परंतु ड्रायव्हरच्या सहभागाशिवाय हे स्वयंचलितपणे नियंत्रित होते. यंत्रमानव खरोखरच ऑटोमॅटॉन आणि मेकॅनिकचे फायदे एकत्रित करते की नाही हे समजून घेण्यासाठी, त्याचे डिव्हाइस आणि ऑपरेशनच्या तत्त्वांसह परिचित होऊ. आम्ही बॉक्सचे फायदे आणि तोटे तसेच गीअरबॉक्सच्या इतर प्रकारांमधील फरक ओळखू.
रोबोट चेकपॉईंट म्हणजे काय
तर, एखादा रोबोट एक प्रकारचा स्वयंचलित प्रेषण किंवा मॅन्युअल प्रेषण आहे? बर्याचदा हे सुधारित मशीन गन बरोबर केले जाते. खरं तर, रोबोट यांत्रिक ट्रान्समिशनवर आधारित आहे, ज्याने आपल्या साधेपणा आणि विश्वासार्हतेने हा हक्क जिंकला आहे. खरं तर, रोबोट गिअरबॉक्स हे एक समान तंत्रज्ञान आहे ज्यात गीअर शिफ्टिंग आणि क्लच कंट्रोलसाठी अतिरिक्त डिव्हाइस जबाबदार असतात. त्या. ड्रायव्हरला या कर्तव्यापासून मुक्त करण्यात आले आहे.
प्रवासी कार आणि ट्रक, तसेच बस या दोन्हीमध्ये रोबोट बॉक्स आढळला आणि 2007 मध्ये हा रोबोट अगदी स्पोर्ट्स मोटरसायकलवर सादर करण्यात आला.
रोबोटिक गिअरबॉक्सेसच्या क्षेत्रात जवळपास प्रत्येक ऑटोमेकरची स्वतःची घडामोडी असतात. त्यांची यादी येथे आहे:
निर्माता | शीर्षक | निर्माता | शीर्षक |
---|---|---|---|
रेनॉल्ट | क्विशशिफ्ट | टोयोटा | मल्टीमोड |
प्यूजआउट | 2-ट्रॉनिक | होंडा | आय-शिफ्ट |
मित्सुबिशी | अॅलशिफ्ट | ऑडी | आर-ट्रॉनिक |
Opel | इझसेट्रोनिक | बि.एम. डब्लू | एसएमजी |
फोर्ड | दुराशिफ्ट / पॉवरशिफ्ट | फोक्सवॅगन | डीएसजी |
फिएट | द्वैविक | व्हॉल्वो | पॉवरशिफ्ट |
अल्फा रोमियो | सेलेस्पीड |
एका क्लचसह रोबोटिक गिअरबॉक्सचे ऑपरेशनचे डिव्हाइस आणि तत्त्व
एक रोबोटिक गिअरबॉक्स एक किंवा दोन तावडीसह असू शकतो. दोन तावडी असलेल्या रोबोटसाठी पॉवरशीफ्ट लेख पहा. आम्ही सिंगल-क्लच गिअरबॉक्सबद्दल बोलत राहू.
रोबोटचे डिव्हाइस अगदी सोपे आहे आणि त्यात खालील घटकांचा समावेश आहे:
- यांत्रिक भाग;
- घट्ट पकड
- ड्राइव्हस्;
- नियंत्रण यंत्रणा.
यांत्रिक भागामध्ये पारंपारिक मेकॅनिक्सचे सर्व घटक असतात आणि रोबोटिक स्वयंचलित ट्रांसमिशनच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत मॅन्युअल ट्रांसमिशनच्या ऑपरेशनच्या तत्त्वासारखेच असते.
बॉक्स नियंत्रित करणारे ड्राइव्ह हायड्रॉलिक आणि इलेक्ट्रिक असू शकतात. या प्रकरणात, ड्राईव्हांपैकी एक क्लचवर नजर ठेवतो, तो चालू आणि बंद करण्यास तो जबाबदार आहे. दुसरा एक गीअर सरकत यंत्रणा नियंत्रित करतो. सराव दर्शविला आहे की हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह एक गिअरबॉक्स अधिक चांगले कार्य करतो. नियम म्हणून, अशा बॉक्स अधिक महागड्या कारवर वापरला जातो.
रोबोटिक गिअरबॉक्समध्ये मॅन्युअल गिअरशिफ्ट मोड देखील आहे. हे त्याचे वेगळेपण आहे - एक रोबोट आणि व्यक्ती दोन्ही गीअर्स बदलू शकतात.
नियंत्रण यंत्रणा इलेक्ट्रॉनिक आहे आणि त्यात खालील भाग समाविष्ट आहेत:
- इनपुट सेन्सर;
- इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण युनिट;
- कार्यकारी उपकरणे (अॅक्ट्युएटर).
इनपुट सेन्सर गीअरबॉक्स ऑपरेशनच्या मुख्य पॅरामीटर्सचे परीक्षण करतात. यामध्ये आरपीएम, काटा आणि निवडक स्थिती, दबाव पातळी आणि तेलाचे तापमान यांचा समावेश आहे. सर्व डेटा कंट्रोल युनिटमध्ये हस्तांतरित केला जातो, जो अॅक्ट्युएटर्सना नियंत्रित करतो. अॅक्ट्यूएटर, यामधून, सर्व्हो ड्राइव्हचा वापर करून क्लच ऑपरेशन नियंत्रित करते.
हायड्रॉलिक प्रकाराच्या रोबोटिक स्वयंचलित प्रेषणात, नियंत्रण प्रणाली याव्यतिरिक्त हायड्रॉलिक नियंत्रण युनिटसह सुसज्ज आहे. हे हायड्रॉलिक सिलिंडर्सचे कार्य नियंत्रित करते.
रोबोटच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत दोन प्रकारे केले जाते: स्वयंचलित आणि अर्ध-स्वयंचलित. पहिल्या प्रकरणात, बॉक्स एका विशिष्ट अल्गोरिदमद्वारे नियंत्रित केला जातो, जो सेन्सॉर सिग्नलच्या आधारे कंट्रोल युनिटद्वारे सेट केला जातो. दुसर्यामध्ये ऑपरेशनचे तत्व मॅन्युअल गियर शिफ्टिंगसारखेच आहे. निवडकर्ता लीव्हर वापरणारे गीअर्स अनुक्रमे उच्च वरून खाली सरकले जातात आणि त्याउलट.
इतर प्रकारच्या गिअरबॉक्सच्या तुलनेत रोबोटिक स्वयंचलित प्रेषणचे फायदे आणि तोटे
प्रारंभी, स्वयंचलित प्रेषण आणि स्वहस्ते प्रेषणचे सर्व फायदे एकत्रित करण्यासाठी रोबोट बॉक्स तयार केला गेला. सर्व प्रथम, यात स्वयंचलित ट्रांसमिशनचा आराम आणि यांत्रिकीच्या अर्थव्यवस्थेसह विश्वासार्हता समाविष्ट आहे. विकसकांची कल्पना यशस्वी झाली की नाही हे ठरवण्यासाठी, आपण रोबोटच्या मूलभूत पॅरामीटर्सची स्वयंचलित ट्रांसमिशन आणि यांत्रिक ट्रांसमिशनसह रोबोटची तुलना करूया.
रोबोट आणि ऑटोमॅटॉन
दोन गीअरबॉक्समधील तुलनात्मक वैशिष्ट्य टेबलच्या रूपात सादर केले आहे. आम्ही तुलनासाठी आधार म्हणून अनेक मापदंड घेऊ.
पॅरामीटर | रोबोट | स्वयंचलित |
---|---|---|
डिव्हाइस डिझाइन | सुलभ | अधिक कठीण |
देखभाल आणि दुरुस्ती | स्वस्त | अधिक महाग |
तेल आणि इंधन वापर | मी | अधिक माहिती |
वाहन प्रवेग गती | चांगले आहे | वाईट |
पुठ्ठा वजन | मी | अधिक माहिती |
कार्यक्षमता | वर | खाली |
गीअर्स हलवताना मशीनचे वर्तन | जार्क्स, "रिव्हरी इफेक्ट" | धक्का न लावता गुळगुळीत हालचाल |
उतारावर कार परत फिरवण्याची क्षमता | आहेत | कोणत्याही |
इंजिन आणि क्लच स्त्रोत | मी | अधिक माहिती |
वाहन चालवत आहे | अधिक कठीण | सुलभ |
थांबत असताना लीव्हरला तटस्थ स्थानांतरित करण्याची आवश्यकता | होय | कोणत्याही |
तर, आमच्याकडे काय आहे: एक रोबोटिक गिअरबॉक्स सर्व बाबतीत अधिक किफायतशीर आहे, परंतु ड्रायव्हरच्या सोयीच्या बाबतीत, स्वयंचलित अद्याप जिंकतो. अशाप्रकारे, रोबोटने स्वयंचलित प्रेषण (ड्रायव्हिंग सोई) चा मुख्य फायदा स्वीकारला नाही, किमान आम्ही ज्या क्लच ट्रान्समिशनचा विचार करीत आहोत.
यांत्रिकी कसे करत आहेत आणि रोबोटने त्याचे सर्व फायदे स्वीकारले आहेत का ते पाहूया.
रोबोट आणि मॅन्युअल ट्रांसमिशन
आता मॅन्युअल प्रेषण सह रोबोटची तुलना करूया.
पॅरामीटर | रोबोट | एमकेपीपी |
---|---|---|
बॉक्स किंमत आणि देखभाल | अधिक महाग | स्वस्त |
गीअर्स हलवताना जर्क्स | मी | अधिक माहिती |
इंधन वापर | जरा कमी | अजून काही |
क्लच लाइफ (विशिष्ट मॉडेलवर अवलंबून असते) | अधिक माहिती | मी |
विश्वसनीयता | मी | अधिक माहिती |
आरामदायी | अधिक माहिती | मी |
बांधकाम | अधिक कठीण | सुलभ |
येथे कोणता निष्कर्ष काढला जाऊ शकतो? यंत्रमानवांपेक्षा रोबोट अधिक सोयीस्कर आहे, थोडा अधिक किफायतशीर, परंतु स्वतः बॉक्सची किंमत अधिक महाग होईल. मॅन्युअल प्रेषण रोबोटपेक्षा अद्याप अधिक विश्वसनीय आहे. अर्थात, स्वयंचलित मशीन इथल्या रोबोटपेक्षा निकृष्ट आहे, परंतु, दुसरीकडे अद्याप हे माहित नाही की रोबोटिक ट्रान्समिशन कठीण रस्त्याच्या परिस्थितीत कसे वागेल - जे यांत्रिकीबद्दल सांगता येणार नाही.
चला सारांश द्या
रोबोट गिअरबॉक्स निःसंशयपणे सर्वात उत्तम प्रकारच्या संक्रमणापैकी एक असल्याचा दावा करतो. आराम, कार्यक्षमता आणि विश्वसनीयता ही तीन मुख्य निर्देशके आहेत जी कोणत्याही गिअरबॉक्समध्ये असणे आवश्यक आहे. ही सर्व वैशिष्ट्ये एकाच बॉक्समध्ये एकत्रित करण्याच्या कल्पनेने ड्रायव्हरला आरामदायक गाडीचा आनंद घेता येईल आणि गाडीला अप्रत्याशित परिस्थितीत खाली सोडण्याची चिंता करता येणार नाही. हे साध्य करण्यासाठी, रोबोटिक ट्रान्समिशन सुधारण्याचे कार्य करणे आवश्यक आहे कारण याक्षणी ते अद्याप परिपूर्णतेपासून दूर आहे.