Kaip veikia autopilotu važiuojantys automobiliai?

Automobiliai, kurie važiuoja autopilotužada būti technologine revoliucija automobilių pramonėje. Vadinamosios autonominės transporto priemonės atsirado iš futuristinių filmų idėjų, tačiau iš tikrųjų jos keičia mūsų suvokimą apie miesto transporto sistemas.

Labai svarbu sekti technologijas ir tai, kaip veikia šie jau pasirodę ateities automobiliai. Iš tikrųjų tikimasi, kad tokie automobiliai Europoje plačiai paplis iki 2022 m.

Kaip veikia autopilotu važiuojantys automobiliai?

Autopilotu valdomuose automobiliuose naudojama daugybė novatoriškų technologijų didelis našumas, leidžiantis automobiliui atpažinti kelyje esančias kliūtis, atpažinti pėsčiuosius ir kitas transporto priemones, apdoroti tam tikrus kelio ženklus, „suprasti“ krypties ženklų ir kelio ženklų reikšmę, nustatant tinkamiausią variantą, kaip judėti iš vieno taško į kitą ir t.

Norėdami valdyti visas tokias funkcijas, pažangios dirbtinio intelekto sistemos, didieji duomenys ir daiktų internetas yra susiję su autonominėmis transporto priemonėmis... Šios technologijos apjungia tiek programinės įrangos, tiek specialios įrangos, pavyzdžiui, lazerinių jutiklių „LiDAR“ (šviesos aptikimas ir diapazonas) naudojimą, kurie vis dar judėdami gali 3D nuskaityti fizinę transporto priemonės aplinką.

Štai keletas pagrindinių aspektų, apie kuriuos reikia žinotikaip veikia autopilotu važiuojantys automobiliai:

• Visi autonominių transporto priemonių elementai yra užprogramuoti duoti nedelsdami atsakykite važiuodami, visa tai veikia per elektros signalų tinklą, kuris leidžia automobiliui priimti savo „sprendimus“. Šie impulsai kontroliuoja važiavimo kryptį, stabdžius, pavarą ir droselį.
• „Virtuali tvarkyklė“ yra pagrindinis savarankiškų automobilių funkcinis elementas. Tai kompiuterinė programa, palaikanti transporto priemonės valdymą, kaip paprastai veiktų gyvas vairuotojas. Ši programinė įranga koordinuoja įvairių technologinių elementų darbą apskritai, taip pat sukuria saugų kelią.
• Autopilotu važiuojančiuose automobiliuose yra keli regėjimo suvokimo būdaikurie leidžia sistemai centralizuotai „stebėti“ viską, kas yra aplink. Pvz., Aukščiau paminėtas „LiDAR“ įrankis ar kiti šiandien egzistuojantys kompiuterio matymo mechanizmai.

Nors savaeigiai automobiliai vis dar nėra tobuli – jie turi daug privalumų, kuriuos galima patirti artimiausiu metu, be to, dažniausiai savavaldžiai automobiliai turi nulinę emisiją.

Technologinės automobilių savybės autopilote

Čia yra pagrindiniai technologijos, kurios naudoja automobilius autopilote:

• Dirbtinio regėjimo sistemos. Tai įrenginiai, tokie kaip jutikliai ir didelės raiškos kameros, fiksuojančios fizinę transporto priemonės aplinką. Kai kurios strateginės šių sistemų vietos yra stogas ir priekinis stiklas.
• Topografinė vizija. Regos tomografijos algoritmai yra tie algoritmai, kurie jūsų judėjimo metu realiuoju laiku apdoroja ir analizuoja informaciją bei objektų vietą dvigubo automobilio matymo kelyje.
• 3D . XNUMXD žemėlapių sudarymas yra procedūra, kurią atlieka autonominė transporto priemonės centrinė sistema, kad „atpažintų“ vietas, kurias pravažiuoja. Šis procesas ne tik padeda transporto priemonei vairuojant, bet ir padės ateityje, nes XNUMXD reljefas registruojamas ir saugomas centrinėje sistemoje.
• Skaičiavimo galia... Be jokios abejonės, autonominių transporto priemonių centrinis procesorius turi daug skaičiavimo galios, nes jie ne tik gali transformuoti visos fizinės aplinkos suvokimą į tvarkomus skaitmeninius duomenis, bet ir paprastai analizuoja daug daugiau papildomų duomenų, pavyzdžiui, pasirinkdami optimalius maršrutus atlikti kiekvieno maršruto.

Toks automobilis tokios markės kaip „Tesla Motors“ nėra vienintelės, tyrinėjančios autonominių automobilių pasaulį... Tiesą sakant, šioje srityje lyderiauja ir tokios technologijos kompanijos kaip „Google“ ir IBM. Taip yra dėl to, kad savaime važiuojančiuose automobiliuose naudojamos technologijos gimė būtent technologijų pramonėje, o vėliau persikėlė į automobilių pramonę.

Kaip profesionalus vairuotojas, turėtumėte tai žinoti nepilotuojamos sistemos automobiliai vis dar labai sunkūs... Štai kodėl jų potencialas ir veikla toliau plėtojami ir tobulinami siekiant tikslo, kad šie automobiliai netrukus būtų plačiai naudojami.