Kaip veikia kėlimo pagalbinė sistema

Intensyvus miesto eismas ir kalnuota vietovė reikalauja ypatingo vairuotojo budrumo, ypač šlaituose. Nors patyrę vairuotojai turėtų lengvai išsisukti, riedėjimas ant kalvos yra dažna avarijų priežastis. Problemos sprendimas buvo pagalbos kėlime sistema, kuri turėtų užtikrinti pradedančiųjų ir praradusių budrumo vairuotojų draudimą.

Kas yra kėlimo pagalbinė sistema

Šiuolaikiniai automobilių gamintojai stengiasi sukurti saugų transportą, į dizainą įtraukdami įvairias aktyvios saugos sistemas. Viena iš jų yra kėlimo pagalbinė sistema. Jo esmė yra užkirsti kelią automobiliui riedėti žemyn, kai vairuotojas paleidžia stabdžių pedalą nuolydžiu.

Pagrindinis žinomas sprendimas yra „Hill-Start Assist Assist“ valdymas (HAC arba HSA). Jis išlaiko slėgį stabdžių grandinėse po to, kai vairuotojas nuima koją nuo pedalo. Tai leidžia prailginti stabdžių kaladėlių tarnavimo laiką ir užfiksuoti startą.

Sistemos darbas sutrumpėja iki automatinio nuolydžių aptikimo ir stabdžių sistemos naudojimo. Vairuotojui nebereikia įjungti rankinio stabdžio ir nerimauti dėl papildomo saugumo važiuojant įkalne.

Pagrindinis tikslas ir funkcijos

Pagrindinis tikslas yra užkirsti kelią transporto priemonei atgal riedėti šlaitu, pradėjus judėti. Nepatyrę vairuotojai gali pamiršti važiuoti važiuodami į kalną, todėl automobilis rieda žemyn, galbūt sukeldamas avariją. Jei kalbėtume apie funkcines HAC savybes, verta pabrėžti šiuos dalykus:

1. Transporto priemonės pasvirimo kampo nustatymas - jei rodiklis yra didesnis nei 5%, sistema pradeda veikti automatiškai.
2. Stabdžių valdymas - jei automobilis sustoja ir pradeda judėti, sistema palaiko stabdžių slėgį, kad užtikrintų saugų užvedimą.
3. Variklio apsisukimų dažnio valdymas - kai sukimo momentas pasiekia norimą lygį, stabdžiai atleidžiami ir transporto priemonė pradeda judėti.

Sistema puikiai dirba normaliomis sąlygomis, taip pat padeda automobiliui ledo ir bekelės sąlygomis. Papildomas privalumas yra tai, kad negalima sukti atgal esant sunkio jėgai arba stačiame šlaite.

Dizaino savybės

Norint integruoti sprendimą į transporto priemonę, nereikia jokių papildomų konstrukcinių elementų. Veikimą užtikrina programinė įranga ir rašytinė ABS arba ESP bloko veiksmų logika. Taip pat nėra jokių išorinių skirtumų automobilyje su HAS.

Pagalbos kėlimo funkcija turi tinkamai veikti net ir tada, kai transporto priemonė važiuoja atgal.

Darbo principas ir logika

Sistema automatiškai nustato nuolydžio kampą. Jei jis viršija 5%, paleidžiamas automatinis veiksmų algoritmas. Tai veikia taip, kad atleidęs stabdžių pedalą, HAS palaiko sistemos slėgį ir apsaugo nuo apvirtimo. Yra keturi pagrindiniai darbo etapai:

• vairuotojas paspaudžia pedalą ir padidina slėgį sistemoje;
• slėgio palaikymas naudojant elektronikos komandas;
• laipsniškas stabdžių kaladėlių silpnėjimas;
• visiškas slėgio išleidimas ir judėjimo pradžia.

Praktinis sistemos įgyvendinimas yra panašus į ABS sistemos veikimą. Daugiau apie tai galite perskaityti mūsų straipsnyje. Vairuotojui paspaudus stabdžių pedalą, stabdžių sistemoje susidaro slėgis ir įjungiami ratų stabdžiai. Sistema užfiksuoja nuolydį ir automatiškai uždaro įsiurbimo ir išmetimo vožtuvus ABS vožtuvo korpuse. Taigi slėgis stabdžių grandinėse yra palaikomas ir, jei vairuotojas nuims koją nuo stabdžių pedalo, automobilis liks nejudantis.

Priklausomai nuo gamintojo, transporto priemonės laikymo laikas ant nuolydžio gali būti ribotas (apie 2 sekundes).

Vairuotojui paspaudus dujų pedalą, sistema pradeda palaipsniui atidaryti išmetimo vožtuvus vožtuvo korpuse. Slėgis pradeda mažėti, bet vis tiek padeda išvengti riedėjimo žemyn. Kai variklis pasiekia reikiamą sukimo momentą, vožtuvai visiškai atsidaro, išleidžiamas slėgis ir visiškai atleidžiamos trinkelės.

Panašūs skirtingų gamintojų pokyčiai

Dauguma pasaulio kompanijų yra susirūpinę dėl naujų produktų įvedimo į transporto priemones ir važiavimo komforto didinimo. Šiuo tikslu pradedami naudoti visi vairuotojų saugumui ir patogumui sukurti pakeitimai. HAC kūrimo pradininkas buvo „Toyota“, kuri pasauliui parodė galimybę pradėti nuolydį be papildomų veiksmų. Po to sistema pradėjo pasirodyti ir pas kitus gamintojus.

HAC, „Hill-Start Assist Control“	"Toyota"
HHC, „Hill Hold Control“	"Volkswagen"
Kalno laikiklis	„Fiat“, „Subaru“
USS, „Uphill Start“ palaikymas	"Nissan"

Nors sistemos turi skirtingus pavadinimus ir jų darbo logika gali šiek tiek skirtis, sprendimo esmė susiveda į vieną dalyką. Naudodamiesi kėlimo pagalba, galite padidinti transporto priemonės greitį be nereikalingų veiksmų, nebijant, kad grįš atgal.