Kaip veikia juostos laikymo pagalba

Šiais laikais automobilių gamintojai vis dažniau naudoja įvairias technologijas, kurios labai supaprastina transporto priemonių valdymą. Naujausios naujovės apima pusiau automatinę ir automatinę transporto priemonės valdymo sąsają. Dabar tai yra prototipai, kurie yra aktyviai įgyvendinami kai kuriuose „premium“ ir „mass“ segmentų modeliuose. Norint suprasti, kokius privalumus vairuotojas gauna įrengdamas juostos valdymo sistemą savo transporto priemonėje, būtina suprasti tokios įrangos veikimo principą, pagrindines funkcijas, privalumus ir trūkumus.

Kas yra juostos laikymo kontrolė

Originalus sistemos pavadinimas Įspėjimo apie važiavimo juostą sistema (LDWS), kuris išvertus į rusų kalbą skamba kaip „Įspėjimo apie važiavimo juostą sistema“. Ši programinės ir aparatinės įrangos priemonė leidžia laiku gauti signalą, kad vairuotojas išvažiavo iš juostos: nuvažiavo į priešpriešinio eismo pusę arba už važiuojamosios kelio dalies ribų.

Visų pirma, tokia sistema naudojama vairuotojams, kurie ilgai vairavo ir dėl mieguistumo ar dėmesio stokos gali nukrypti nuo pagrindinio eismo srauto. Siunčiant signalus per vairo vibraciją ir garsą, sąsaja apsaugo nuo nelaimingų atsitikimų ir užkerta kelią neteisėtam važiavimui nuo kelio.

Anksčiau tokia įranga buvo montuojama daugiausia aukščiausios klasės sedanuose. Tačiau dabar vis dažniau sistemą galite rasti biudžetiniuose ar šeimos automobiliuose, kuriais siekiama pagerinti eismo saugumą.

Sistemos paskirtis

Pagrindinė eismo juostos laikymo padėjėjo funkcija yra užkirsti kelią galimiems nelaimingiems atsitikimams, padedant vairuotojui išlaikyti važiavimo kryptį pasirinktoje juostoje. Šios sistemos efektyvumas yra pagrįstas federaliniuose keliuose, kai jiems taikomi kelio ženklai.

Be kitų „Lane Keeping Assist“ funkcijų, įgyvendinamos šios parinktys:

• įspėjimas įvairiais indikatoriais, įskaitant vairo vibraciją, vairuotojui apie juostos ribų pažeidimą;
• nustatytos trajektorijos korekcija;
• sąsajos veikimo vizualizavimas nuolat informuojant vairuotoją prietaisų skydelyje;
• trajektorijos, kuria važiuoja transporto priemonė, atpažinimas.

Naudojant fotoaparatą, kuriame sumontuota šviesai jautri matrica ir kuris sumontuotas automobilio priekyje, situacija filmuojama ir monochrominiu vaizdu perduodama elektroniniam valdymo blokui. Čia jis yra analizuojamas ir apdorojamas, kad vėliau sąsaja galėtų jį naudoti.

Kokie yra LDWS elementai

Sistema susideda iš šių komponentų:

• Valdymo klavišas - paleidžia sąsają. Įsikūręs ant centrinės konsolės, prietaisų skydelio ar posūkio signalo rankos.
• Vaizdo kamera - užfiksuoja vaizdą priešais automobilį ir jį skaitmenina. Paprastai yra už priekinio stiklo užpakalinio vaizdo veidrodėlio integruotame valdymo bloke.
• Elektroninis valdymo blokas.
• Vairo kolonėlės jungiklis - informuoja sistemą apie kontroliuojamą juostos keitimą (pavyzdžiui, keičiant juostą).
• Pavaros yra elementai, pranešantys apie nukrypimą nuo nurodyto maršruto ir už ribų. Juos gali pavaizduoti: elektromechaninis vairo stiprintuvas (jei reikia judesiui ištaisyti), vibracijos variklis ant vairo, garso signalas ir įspėjamasis žibintas prietaisų skydelyje.

Norint, kad sistema veiktų visapusiškai, gauto vaizdo nepakanka, todėl kūrėjai įtraukė daug jutiklių, kad tiksliau interpretuotų duomenis:

1. IR jutikliai - atlieka kelio žymėjimo atpažinimo naktį funkciją, naudojant infraraudonųjų spindulių spektrą. Jie yra apatinėje automobilio kėbulo dalyje.
2. Lazeriniai jutikliai - turi veikimo principą, kaip ir IR prietaisai, projektuodami aiškias linijas nurodytu keliu, kad vėliau juos būtų galima apdoroti specialiais algoritmais. Dažniausiai yra priekiniame buferyje arba radiatoriaus grotelėse.
3. Vaizdo jutiklis - veikia taip pat, kaip ir įprastas DVR. Įsikūręs ant priekinio stiklo už galinio vaizdo veidrodžio.

Veikimo principas

Įrengiant šiuolaikines transporto priemones, naudojamos kelios eismo valdymo sistemos tam tikrai juostai. Tačiau jų veikimo principas yra tas pats ir siekiama išlaikyti eismą pasirinkta greitkelio juosta. Trajektoriją gali nustatyti jutikliai, esantys salono viduje viršutinėje priekinio stiklo dalyje arba automobilio išorėje: ant dugno, radiatoriaus ar buferio. Sistema pradeda veikti tam tikru greičiu - apie 55 km / h.

Eismo kontrolė vykdoma tokiu būdu: jutikliai realiu laiku gauna naujausius duomenis apie kelio ženklinimą. Informacija perduodama valdymo blokui, o ten, apdorojant specialiais programos kodais ir algoritmais, ji aiškinama tolesniam naudojimui. Jei automobilis išvažiuoja iš pasirinktos juostos arba vairuotojas nusprendžia persirikiuoti neįjungęs posūkio signalo, sąsaja tai vertins kaip neleistiną veiksmą. Priklausomai nuo įdiegto LDWS tipo, pranešimai gali skirtis, pavyzdžiui, vairo vibracija, garso ar šviesos signalai ir kt.

Tarp naujausių įvykių šioje srityje yra funkcijos, kuriose atsižvelgiama į galimus sudėtingus judėjimo manevrus pagal navigacijos žemėlapius. Taigi, naujausiuose „Cadillac“ automobilių modeliuose yra sąsajos su tam tikro maršruto duomenimis apie būtinus manevrus, įskaitant posūkius, išvažiavimą iš juostos ar juostos keitimą ir kt.

Skirtingų automobilių gamintojų juostų valdymo sistemų taikymas

Šiuolaikinės sistemos yra kuriamos remiantis dviem pagrindinėmis technologijų rūšimis:

• darbalapiai (Juostų laikymo sistema) - sugeba atlikti būtinus veiksmus, kad automobilis būtų grąžintas į eismo juostą, nepaisant vairuotojo, jei jis nereaguoja į išorinius signalus ir įspėjimus.
• LDS (išvažiavimo iš juostos sistema) - praneša vairuotojui apie eismo juostos išėjimą.

Žemiau esančioje lentelėje pateikiami sistemų pavadinimai ir atitinkami automobilių ženklai, kuriuose jie naudojami.

Sistemos pavadinimas		Automobilių markės
Stebėsenos sistema		"Toyota"
saugojimas	Paramos sistema	"Nissan"
	padėti	Mercedes-Benz
	Pagalba	Ford
„Keep Assist System“		„Fiat“ ir „Honda“
Išvykimas	Prevencija	Infiniti
	Įspėjimo sistema	„Volvo“, „Opel“, „Ceneral Motors“, „Kia“, „Citroen“ ir „BMW“
padėti		SEAT, „Volkswagen“ ir „Audi“

Privalumai ir trūkumai

Įranga turi daug privalumų:

1. Važiuojant dideliu greičiu, duomenų apdorojimo tikslumas padidėja visiškai kontroliuojant transporto priemonės judėjimą.
2. Galimybė stebėti būseną, kurioje yra automobilio vairuotojas.
3. Vairuotojas gali „bendrauti“ realiu laiku su sistema, kuri stebi situaciją aplink automobilį. Galimybė perjungti į visiško valdymo arba dalinio vairavimo režimą. Tai pasiekiama atpažįstant pėsčiuosius, kelio ženklus ir įjungus avarinio stabdymo funkciją.

Dėl to, kad sąsaja dažniausiai yra kūrimo ir pritaikymo realioms sąlygoms stadijoje, ji turi ne tik privalumų, bet ir daugybę trūkumų:

1. Kad visi sistemos mechanizmai veiktų teisingai, važiuojamoji dalis turi būti lygi ir aiškiai pažymėta. Sąsaja išjungiama dėl dangos užteršimo, žymėjimo trūkumo ar nuolatinio modelio pertraukimo.
2. Valdymas blogėja dėl siaurų juostų juostų žymėjimo atpažinimo lygio sumažėjimo, o tai veda prie sistemos perėjimo į pasyvųjį režimą su vėlesniu išjungimu.
3. Įspėjimas apie išvažiavimą iš juostos veikia tik specialiai paruoštose keliuose ar greitkeliuose, įrengtuose pagal galiojančius standartus.

Sąsajos LDWS Yra unikalios sistemos, padedančios vairuotojui važiuoti viena iš pasirinktų „Autobahn“ juostų. Toks techninis automobilio palaikymas žymiai sumažina avaringumą, o tai ypač svarbu važiuojant ilgą laiką. Be matomų pranašumų, juostos valdymo sistema turi vieną reikšmingą trūkumą - galimybę dirbti tik tuose keliuose, kurie įrengti pagal esamus standartus ir su aiškiai pažymėtais ženklais.