Ką pasirinkti: robotą ar variatorių

Variatorius ir robotas yra du nauji ir gana perspektyvūs pokyčiai automatinių pavarų dėžių srityje. Vienas yra tam tikras kulkosvaidis, kitas - mechanikas. Koks yra geriausias variatorius ar robotas? Apibūdinkime lyginamąjį abiejų pavarų aprašymą, nustatykime jų pranašumus ir trūkumus ir teisingai pasirinkime.

Viskas apie variatoriaus įrenginį

Variatorius yra automatinės pavarų dėžės tipas. Jis sukurtas sklandžiai perkelti variklio sukimo momentą į ratus ir nuolat keisti pavaros santykį nustatytame diapazone.

Dažnai automobilio techninėje dokumentacijoje galite rasti CVT santrumpą kaip pavarų dėžės pavadinimą. Tai variatorius, išvertus iš anglų kalbos - „nuolat kintanti pavarų dėžės transmisija“ (Continuously Variable Transmission).

Pagrindinė variatoriaus užduotis yra užtikrinti sklandų variklio sukimo momento pasikeitimą, dėl kurio automobilio pagreitis tampa tolygus, be trūkčiojimų ir kritimų. Mašinos galia naudojama maksimaliai, o degalų sunaudojama iki minimumo.

Variatoriaus valdymas praktiškai yra tas pats, kas valdyti automatinę pavarų dėžę, išskyrus bepakopį sukimo momento keitimą.

Trumpai apie CVT rūšis

1. V formos diržo variatorius. Jis gavo didžiausią paskirstymą. Šis variatorius susideda iš diržo, ištempto tarp dviejų stumdomų skriemulių. V formos diržo variatoriaus veikimo principas yra sklandus pavaros santykio pasikeitimas dėl sinchroninio skriemulių ir V formos diržo kontaktinių spindulių pokyčio.
2. Grandinės variatorius. Rečiau. Čia diržo vaidmenį atlieka grandinė, perduodanti traukimo jėgą, o ne stūmimo jėgą.
3. Toroidinis variatorius. Dėmesio verta ir toroidinė transmisijos versija, susidedanti iš diskų ir ritinėlių. Sukimo momento perdavimas čia atliekamas dėl ritinių trinties jėgos tarp diskų, o pavaros santykis keičiamas judinant ritinius vertikalios ašies atžvilgiu.

Variatoriaus pavarų dėžės dalys yra brangios ir sunkiai prieinamos, o pati greičių dėžė nebus pigi, todėl gali kilti problemų ją taisant. Brangiausias variantas būtų toroidinė dėžė, kuriai reikalingas didelio atsparumo plienas ir labai tikslus paviršių apdirbimas.

Variatoriaus pavarų dėžės privalumai ir trūkumai

Tiek teigiami, tiek neigiami variatoriaus aspektai jau buvo paminėti tekste. Aiškumo dėlei juos pateikiame lentelėje.

privalumai	Trūkumai
1. Sklandus automobilio judėjimas, laipsniškas pagreitis	1. Didelė dėžutės ir jos remonto kaina, brangios eksploatacinės medžiagos ir alyva
2. Taupykite degalus išnaudodami visą variklio potencialą	2. Netinkamumas didelėms apkrovoms ir sunkioms kelio sąlygoms
3. Paprastumas ir mažesnis dėžės svoris, palyginti su klasikine automatine pavarų dėže	3. „Reverie poveikis“ keičiant pavaras (nors, palyginti su robotu, variatorius „lėtėja“ mažiau)
4. Gebėjimas važiuoti maksimaliu variklio sukimo momentu	4. Transporto priemonių su didelės galios varikliais montavimo apribojimai

Kad prietaisas veikdamas nenusileistų vairuotojo, reikia laikytis šių sąlygų:

• stebėti alyvos lygį transmisijoje ir laiku ją pakeisti;
• nekraukite dėžės šaltu žiemos laikotarpiu judėjimo pradžioje, vilkdami automobilį ir važiuodami bekele;
• periodiškai tikrinkite įrenginio jungtis ir laidus, ar nėra pertraukų;
• stebėkite jutiklių veikimą: jei nėra signalo iš bet kurio iš jų, dėžė gali veikti netinkamai.

CVT yra nauja ir dar neoptimizuota perdavimo sistema, turinti daug trūkumų. Nepaisant to, kūrėjai ir dizaineriai jai prognozuoja didelę ateitį. CVT yra paprasčiausias perdavimo tipas tiek techniniu projektu, tiek veikimo principu.

Nepaisant akivaizdžių pranašumų, užtikrinančių degalų sąnaudas ir važiavimo komfortą, CVT šiandien retai naudojami ir daugiausia lengvuosiuose automobiliuose ar motocikluose. Pažiūrėkime, kaip viskas yra su robotu.

Robotinė pavarų dėžė

Robotinė pavarų dėžė (robotas) - rankinė pavarų dėžė, kurioje automatizuotos pavarų perjungimo ir sankabos valdymo funkcijos. Šį vaidmenį atlieka du pavaros, vienas iš jų yra atsakingas už pavarų perjungimo mechanizmo valdymą, antrasis - už sankabos įjungimą ir išjungimą.

Robotas sukurtas derinti mechaninės pavarų dėžės ir automatinės mašinos privalumus. Tai sujungia vairavimo komfortą (iš mašinos), taip pat patikimumą ir degalų sąnaudas (iš mechaniko).

Roboto įtaisas ir veikimo principas

Pagrindiniai robotinės pavarų dėžės elementai yra šie:

• Mechaninė pavarų dėžė;
• sankaba ir sankabos pavara;
• pavarų perjungimo pavara;
• Valdymo blokas.

Roboto veikimo principas praktiškai nesiskiria nuo įprastos mechanikos veikimo. Skirtumas slypi valdymo sistemoje. Tai robote atlieka hidraulinės ir elektrinės pavaros. Hidrauliniai elementai užtikrina greitą perjungimą, tačiau reikalauja papildomų išteklių. Atvirkščiai, elektrinėse pavarose išlaidos yra minimalios, tačiau tuo pat metu galimas jų veikimo vėlavimas.

Robotinė transmisija gali veikti dviem režimais: automatinė ir pusiau automatinė. Automatiniu režimu elektroninis valdymas sukuria konkrečią dėžutės valdymo seką. Procesas pagrįstas įvesties jutiklių signalais. Pusiau automatiniu (rankiniu) režimu pavaros perjungiamos nuosekliai naudojant perjungimo svirtį. Kai kuriuose šaltiniuose robotinė transmisija vadinama „nuosekliąja pavarų dėže“ (iš lotyniško sequensum - seka).

Roboto privalumai ir trūkumai

Robotinėje pavarų dėžėje yra visi automatinės mašinos ir mechanikos privalumai. Tačiau negalima teigti, kad jis neturi trūkumų. Šie trūkumai apima:

1. Vairuotojo prisitaikymo prie kontrolės punkto sunkumai ir roboto elgesio nenuspėjamumas sunkiomis kelio sąlygomis.
2. Nepatogus vairavimas mieste (staigūs užvedimai, trūkčiojimai ir trūkčiojimai keičiant pavarą išlaiko vairuotoją nuolatinėje įtampoje).
3. Taip pat galimas sankabos perkaitimas (norint išvengti sankabos perkaitimo, sustojimuose būtina įjungti „neutralų“ režimą, kuris pats savaime taip pat vargina).
4. „Apgalvotas efektas“ perjungiant pavaras (beje, CVT turi tą patį minusą). Tai ne tik erzina vairuotoją, bet ir sukuria pavojingą situaciją lenkiant.
5. Neįmanoma vilkti, kas taip pat būdinga variatoriui.
6. Galimybė riedėti automobilį atgal stačiu nuolydžiu (tai neįmanoma su variatoriumi).

Iš to, kas išdėstyta pirmiau, darome išvadą, kad robotinė pavarų dėžė vis dar toli gražu nėra automatinės mašinos patogumas. Perėjimas prie teigiamų robotų perdavimo aspektų:

1. Maža kaina, palyginti su tuo pačiu automatiniu ar CVT.
2. Ekonomiškos degalų sąnaudos (čia mechanika netgi prastesnė, tačiau variatorius šiuo atžvilgiu yra geresnis: sklandus ir laipsniškas perjungimas leidžia sutaupyti daugiau degalų).
3. Tvirtas variklio sujungimas su varančiaisiais ratais, dėl kurio galima išimti automobilį iš slydimo arba stabdyti varikliu naudojant dujas.

Robotas su dviem sankabomis

Dėl daugybės trūkumų, būdingų robotizuotai greičių dėžei, kūrėjai nusprendė žengti toliau ir vis tiek įgyvendinti idėją sukurti greičių dėžę, kuri sujungtų visus automatinės mašinos ir mechanikos privalumus.

Taip gimė „Volkswagen“ sukurtas dvigubos sankabos robotas. Jis gavo pavadinimą DSG („Direct Shift Gearbox“), kuris išvertus iš anglų kalbos reiškia „pavarų dėžė su sinchronizuota perjungimo funkcija“. Pasirenkamas perdavimas yra dar vienas antrosios robotų kartos pavadinimas.

Dėžutėje yra du sankabos diskai, vienas skirtas tolygioms, kita - nelyginėms pavaroms. Abi programos visada įjungtos. Transporto priemonei važiuojant, vienas sankabos diskas visada yra paruoštas, o kitas yra uždarytas. Pirmasis jį perduos iškart, kai antrasis bus atjungtas. Todėl pavarų perjungimas vyksta beveik akimirksniu, o sklandus veikimas yra panašus į variatoriaus veikimą.

Dvigubos sankabos dėžė turi šias charakteristikas:

• jis yra ekonomiškesnis nei mašina;
• patogiau nei paprasta robotų dėžutė;
• perduoda didesnį sukimo momentą nei variatorius;
• užtikrina tą patį tvirtą ratų ir variklio ryšį kaip ir mechanikai.

Kita vertus, šios dėžės kaina bus didesnė už mechanikos kainą, o suvartojimas yra didesnis nei roboto. Komforto požiūriu CVT ir automatas vis tiek laimi.

Daryti išvadas

Kuo skiriasi variatorius nuo roboto ir kuri iš šių pavarų dėžių vis tiek yra geresnė? Variatorius yra tam tikra automatinė pavarų dėžė, ir robotas vis dėlto yra arčiau mechanikos. Būtent tuo remiantis verta rinktis tam tikros pavarų dėžės naudai.

Transmisijos nuostatas paprastai valdo vairuotojas, atsižvelgdamas į transporto priemonės reikalavimus ir vairavimo stilių. Ieškote patogių vairavimo sąlygų? Tada pasirinkite variatorių. Ar teikiate pirmenybę patikimumui ir gebėjimui važiuoti sunkiomis kelio sąlygomis? Jūsų pasirinkimas tikrai yra robotas.

Pasirinkdamas automobilį, vairuotojas turi asmeniškai „išbandyti“ abu dėžių variantus. Reikėtų prisiminti, kad tiek robotas, tiek variatorius turi savų privalumų ir trūkumų. Pasirinkimą padės nustatyti ir tikslas, kuriam planuojama naudoti automobilį. Esant ramiam miesto ritmui, pirmenybė bus teikiama variatoriui, o ne robotui, kuris tiesiog „neišgyvens“ nesibaigiančiose spūstyse. Už miesto ribų, esant sunkioms kelio sąlygoms, važiuojant dideliu greičiu ar važiuojant sportu, pirmenybė teikiama robotui.

Klausimai ir atsakymai:

Kas yra geresnis variatorius ar klasikinis automatas? Tai ne visiems. Faktas yra tas, kad variatorius užtikrina sklandų bepakopį pavarų perjungimą (tiksliau, jame yra tik vienas greitis, tačiau pavarų skaičius keičiasi sklandžiai), o automatas veikia laiptiniu režimu.

Kas negerai su variatoriumi ant automobilio? Tokia dėžė netoleruoja didelio sukimo momento, taip pat aštrios ir monotoniškos apkrovos. Taip pat didelę reikšmę turi mašinos svoris – kuo jis didesnis, tuo didesnė apkrova.

Kaip nustatyti, kas yra variatorius ar automatinė mašina? Viskas, ką jums reikia padaryti, tai vairuoti automobilį. Variatorius sklandžiai padidins greitį, o mašinoje bus jaučiami lengvi smūgiai. Jei mašina yra sugedusi, greičių perėjimas bus ryškesnis.