ABS sistemos struktūra ir veikimo principas

Šiuolaikinių automobilių aktyvaus saugumo rinkinyje yra įvairių asistentų ir sistemų, leidžiančių užkirsti kelią avarinei situacijai arba sumažinti žmonių sužalojimus avarijos metu.

Tarp šių elementų yra stabdžių antiblokavimo sistema. Kas tai yra? Kaip veikia šiuolaikinis ABS? Kaip veikia ABS ir kaip vairuoti automobilį, kai ši sistema įjungta? Atsakymus į šiuos klausimus galite rasti šioje apžvalgoje.

Kas yra stabdžių antiblokavimo sistema

Stabdžių antiblokavimo sistema - tai elektrohidraulinių elementų rinkinys, sumontuotas automobilio važiuoklėje ir susijęs su jo stabdžiais.

Tai užtikrina geresnį sukibimą su kelio danga, neleidžiant ratams visiškai sustoti stabdant ant nestabilios kelio dangos. Tai dažnai nutinka ant ledo ar šlapio kelio.

Istorija

Pirmą kartą ši plėtra visuomenei buvo pristatyta praėjusio amžiaus 1950 dešimtmetyje. Tačiau to negalima pavadinti koncepcija, nes ši idėja buvo sukurta XX amžiaus pradžioje. Taigi, inžinierius J. Francis 1908 m. Pademonstravo savo „Reguliatoriaus“ darbą, kuris neleido ratams slysti geležinkelio transporto priemonėse.

Panašią sistemą sukūrė mechanikas ir inžinierius G. Voisinas. Jis bandė sukurti orlaivių stabdymo sistemą, kuri savarankiškai reguliautų hidraulinį poveikį stabdžių elementams, kad dėl stabdymo lėktuvo ratai neslystų palei KTT. 20-aisiais jis atliko eksperimentus su tokių prietaisų modifikacijomis.

Ankstyvosios sistemos

Žinoma, kaip ir visų pirmųjų bet kokių išradimų raidų atveju, iš pradžių sistema, neleidžianti blokuoti, turėjo sudėtingą ir primityvią struktūrą. Taigi, minėtas Gabrielius Voisinas savo projektuose naudojo smagratį ir hidraulinį vožtuvą, prijungtą prie stabdžių linijos.

Sistema veikė pagal šį principą. Smagratis buvo pritvirtintas prie būgno ant rato ir su juo buvo pasuktas. Kai nėra slydimo, būgnas ir smagratis sukasi tuo pačiu greičiu. Kai tik ratas sustoja, būgnas sulėtėja. Dėl to, kad smagratis ir toliau sukasi, hidraulinės linijos vožtuvas šiek tiek atsidarė, sumažindamas stabdžių būgno jėgą.

Tokia sistema pasirodė esanti stabilesnė transporto priemonei, nes slydimo atveju vairuotojas instinktyviai dar labiau stabdo stabdžius, užuot sklandžiai atlikęs šią procedūrą. Dėl šios priežasties stabdymo efektyvumas padidėjo 30 proc. Dar vienas teigiamas rezultatas - mažiau sprogusių ir susidėvėjusių padangų.

Tačiau sistema sulaukė deramo pripažinimo vokiečių inžinieriaus Karlo Wesselio pastangų dėka. Jo plėtra buvo užpatentuota 1928 m. Nepaisant to, įrenginys nebuvo naudojamas transporto srityje dėl didelių jo projekto trūkumų.

50-ųjų pradžioje aviacijoje buvo naudojama tikrai veikianti anti-slydimo stabdžių sistema. O 1958 m. „Maxaret“ rinkinys pirmą kartą buvo sumontuotas ant motociklo. „Royal Enfield Super Meteor“ buvo sumontuota veikianti antiblokavimo sistema. Sistemą stebėjo Kelių laboratorija. Tyrimai parodė, kad šis stabdžių sistemos elementas žymiai sumažins motociklų avarijas, kurių dauguma įvyksta būtent dėl ​​slydimo, kai ratas užsiblokuoja stabdant. Nepaisant tokių rodiklių, motociklų įmonės technikos departamento vyriausiasis direktorius nepatvirtino masinės ABS gamybos.

Automobiliuose mechaninė neslystanti sistema buvo naudojama tik kai kuriuose modeliuose. Vienas iš jų - „Ford Zodiac“. Šios situacijos priežastis buvo mažas prietaiso patikimumas. Tik nuo 60 -ųjų. elektroninė stabdžių antiblokavimo sistema atsidūrė garsiajame „Concorde“ lėktuve.

Šiuolaikinės sistemos

Elektroninio modifikavimo principą priėmė „Fiat“ tyrimų centro inžinierius ir pavadino išradimą „Antiskid“. Kūrinys buvo parduotas „Bosch“, po kurio jis buvo pavadintas ABS.

1971 metais automobilių gamintojas „Chrysler“ pristatė pilną ir efektyvią kompiuteriu valdomą sistemą. Panašią plėtrą prieš metus panaudojo amerikiečių „Ford“ savo legendiniame „Lincoln Continental“. Pamažu estafetę perėmė ir kiti pirmaujantys automobilių gamintojai. Iki aštuntojo dešimtmečio vidurio daugumoje galiniais ratais varomų transporto priemonių varomųjų ratų buvo sumontuotos elektroninės stabdžių antiblokavimo sistemos, o kai kuriose buvo sumontuota modifikacija, kuri veikė ant visų keturių ratų.

Nuo 1976 m. Panaši plėtra pradėta taikyti ir krovinių gabenime. 1986 m. Sistema buvo pavadinta EBS, nes ji visiškai veikė elektronikoje.

Stabdžių antiblokavimo sistemos paskirtis

Dažnai stabdydamas ant nestabilios dangos (ledas, valcuotas sniegas, vanduo ant asfalto) vairuotojas pastebi visai kitokią reakciją, nei tikėtasi - užuot lėtėjęs, transportas tampa nevaldomas ir visiškai nesustoja. Be to, sunkiau paspaudus stabdžių pedalą, tai nepadeda.

Staigiai įjungus stabdžius, ratai blokuojami ir dėl blogo sukibimo su trasa jie tiesiog nustoja suktis. Kad šis poveikis nepasikartotų, reikia sklandžiai įjungti stabdžius, tačiau kritiniu atveju vairuotojas nekontroliuojamai spaudžia pedalą ant grindų. Kai kurie profesionalai ant nestabilių paviršių kelis kartus paspaus ir atleis stabdžio pedalą, kad pristabdytų transporto priemonę. Dėl to ratai nėra blokuojami ir neslysta.

Kad ir kaip liūdnai tai skambėtų, ne visiems pavyksta įvaldyti šį įgūdį, o kai kurie net nemano, kad tai reikia padaryti, o tiesiog perka brangias profesionalias padangas, kurių sukibimas patikimesnis. Tokiais atvejais gamintojai daugumą savo modelių aprūpina stabdžių antiblokavimo sistema.

ABS leidžia išlaikyti automobilio kontrolę avarinės situacijos metu, neleidžiant ratams visiškai sustoti, kai stabdis įjungiamas.

ABS įtaisas

Šiuolaikinio ABS įrenginyje yra nedaug elementų. Tai susideda iš:

• Rato sukimosi jutiklis. Tokie įtaisai montuojami ant visų ratų. Elektroninis valdymo blokas analizuoja parametrus, gaunamus iš kiekvieno iš šių jutiklių. Remiantis gautais duomenimis, ECU savarankiškai įjungia / išjungia sistemą. Dažniausiai tokie sekimo prietaisai veikia pagal Hall jutiklio principą;
• Elektroninis valdymo blokas. Be jo tai neveiks, nes norint surinkti informaciją ir suaktyvinti sistemą reikia „smegenų“. Kai kuriuose automobiliuose kiekviena sistema turi savo ECU, tačiau gamintojai dažnai montuoja vieną įrenginį, kuris apdoroja visus aktyviosios saugos sistemos elementus (krypties stabilumas, ABS, sukibimo kontrolė ir kt.);
• Vykdomieji prietaisai. Klasikiniame dizaine šie elementai yra blokas su vožtuvų, slėgio akumuliatorių, siurblių ir kt. Kartais techninėje literatūroje galite rasti hidromoduliatoriaus pavadinimą, kuris taikomas šiems elementams.

ABS sistemos bruožas yra tai, kad ją galima prijungti net prie naujausio automobilio stabdžių sistemos. Dažniausiai tai yra rinkinys, kuris tiesiog prijungiamas prie stabdžių linijos ir mašinos elektros sistemos.

Kaip veikia ABS

Paprastai stabdžių antiblokavimo sistema yra padalinta į 3 etapus:

1. Rato užraktas - ECU siunčia signalą, kad įjungtų sistemą;
2. Pavaros įjungimas - hidraulinis blokas keičia slėgį sistemoje, o tai lemia ratų atrakinimą;
3. Sistemos išjungimas, kai ratas pasisuka.

Verta pagalvoti, kad visą procesą valdo algoritmai, įterpti į valdymo bloko programinę įrangą. Sistemos patikimumas yra tas, kad ji suveikia dar prieš tai, kai ratai praranda sukibimą. Analogas, veikiantis tik remiantis ratų sukimosi duomenimis, turėtų paprastesnę struktūrą ir veikimo principą. Tačiau tokia sistema veiktų nė kiek geriau nei pirmieji Gabrielio Voisino dizainai.

Dėl šios priežasties ABS reaguoja ne į rato greičio pokyčius, o į stabdžio pedalo paspaudimo jėgą. Kitaip tariant, sistema suveikia iš anksto, tarsi įspėdama apie galimą slydimą, nustatydama tiek ratų sukimosi greitį, tiek pedalo paspaudimo jėgą. Valdymo blokas apskaičiuoja galimą slydimą ir įjungia pavarą.

Sistema veikia tokiu principu. Kai tik įvyksta avarija (vairuotojas staigiai paspaudė stabdžio pedalą, bet ratai dar neužsiblokavo), hidromoduliatorius gauna signalą iš valdymo bloko ir uždaro du vožtuvus (įleidimo ir išleidimo angas). Tai stabilizuoja linijos slėgį.

Tada pavara pulsuoja stabdžių skystį. Šiuo režimu hidromoduliatorius gali arba lėtai sukti ratą, arba savarankiškai padidinti / sumažinti stabdžių skysčio slėgį. Šie procesai priklauso nuo sistemos modifikavimo.

Kai suveikia ABS, vairuotojas tai iškart pajus dėl dažno pulsavimo, kuris taip pat perduodamas pedalui. Suaktyvinimo mygtuke galite sužinoti, ar sistema aktyvi, ar ne. Pats sistemos veikimo principas pakartoja patyrusių vairuotojų įgūdžius, tik tai daro daug greičiau - maždaug 20 kartų per sekundę.

Stabdžių antiblokavimo tipai

Dėl aktyvių saugos sistemų patobulinimo automobilių dalių rinkoje galima rasti keturis ABS variantus:

• Vieno kanalo. Signalas į valdymo bloką ir atgal vienu metu tiekiamas per vieną laidinę liniją. Dažniausiai priekiniai ratai varomi automobiliai yra komplektuojami, o vėliau - tik ant varančiųjų ratų. Ši sistema veikia nepriklausomai nuo to, kuris ratas yra užblokuotas. Ši modifikacija turi vieną vožtuvą hidromoduliatoriaus įleidimo angoje ir vieną išleidimo angoje. Jis taip pat naudoja vieną jutiklį. Ši modifikacija yra neveiksmingiausia;
• Dviejų kanalų. Atliekant tokias modifikacijas, naudojama vadinamoji borto sistema. Dešinę pusę jis valdo atskirai nuo kairės. Šis pakeitimas pasirodė esąs gana patikimas, nes avarijos atveju automobilis nuvežamas į kelio pusę. Tokiu atveju dešinės ir kairės pusės ratai yra skirtingame paviršiuje, todėl ABS taip pat turi siųsti skirtingus signalus į pavaras;
• Trijų kanalų. Šią modifikaciją galima saugiai vadinti pirmojo ir antrojo hibridu. Tokiame ABS galiniai stabdžių kaladėlės yra valdomi vienu kanalu, kaip ir pirmuoju atveju, o priekiniai ratai veikia pagal laive esančio ABS principą;
• Keturių kanalų. Tai yra efektyviausia modifikacija iki šiol. Kiekvienam ratui jis turi atskirą jutiklį ir hidromoduliatorių. ECU kontroliuoja kiekvieno rato sukimąsi, kad sukibimas būtų maksimalus.

Veikimo režimai

Šiuolaikinės ABS sistemos veikimas gali būti atliekamas trimis režimais:

1. Įpurškimo režimas. Tai yra standartinis režimas, naudojamas visose klasikinėse stabdžių sistemos rūšyse. Stabdžių antiblokavimo sistemoje išmetimo vožtuvas uždarytas, o įsiurbimo vožtuvas atidarytas. Dėl šios priežasties, paspaudus stabdžių pedalą, skystis pradeda judėti grandinėje, paleidžiant kiekvieno rato stabdžių cilindrą.
2. Laikymo režimas. Šiuo režimu valdymo blokas nustato, kad vienas iš ratų lėtėja daug greičiau nei kiti. Kad neprarastų kontakto su keliu, ABS blokuoja tam tikro rato linijos įleidimo vožtuvą. Dėl šios priežasties suportas neveikia jokios jėgos, tačiau tuo pačiu metu kiti ratai ir toliau lėtėja.
3. Slėgio atleidimo režimas. Šis režimas įjungiamas, jei ankstesnis negalėjo susidoroti su susidariusiu rato užraktu. Tokiu atveju linijos įleidimo vožtuvas ir toliau uždaromas, o išleidimo vožtuvas, priešingai, atsidaro, kad sumažintų slėgį šioje grandinėje.

Stabdymo efektyvumas, kai įjungta ABS sistema, priklauso nuo to, kaip efektyviai ji perjungiama iš vieno režimo į kitą. Skirtingai nuo standartinės stabdžių sistemos, kai įjungta ABS, nereikia pakartotinai spausti stabdžių, kad ratai neprarastų sukibimo. Tokiu atveju vairuotojas turi iki galo nuspausti stabdžių pedalą. Likusį darbą atliks pati sistema.

Vairavimo automobilio su ABS savybės

Kad ir kokia patikima yra automobilio stabdymo sistema, ji nepanaikina vairuotojo dėmesio. Stabdžių antiblokavimo sistema turi savo ypatybes. Jei į juos nebus atsižvelgta, automobilis gali prarasti stabilumą. Čia pateikiamos pagrindinės ekstremalių situacijų taisyklės:

1. Jei automobilyje yra paprastas ABS, tada norint jį suaktyvinti, reikia staigiai nuspausti stabdžio pedalą. Kai kuriuose šiuolaikiniuose modeliuose yra stabdžių pagalbininkas. Tokiu atveju valdymo blokas nustato traumos praradimo galimybę ir įjungia šį asistentą. Net ir šiek tiek paspaudus pedalą, sistema įjungiama ir savarankiškai padidina slėgį linijoje iki norimo parametro;
2. Kaip jau minėta, įjungus sistemą, pulsuoja stabdžių pedalas. Nepatyręs vairuotojas iškart pagalvoja, kad kažkas nutiko automobiliui, ir nusprendžia atleisti stabdį;
3. Važiuojant dygliuotomis padangomis, geriau išjungti ABS, nes padangų smeigės veiksmingos tik užblokavus ratą;
4. Važiuojant puriu sniegu, smėliu, žvyru ir kt. ABS taip pat yra daugiau nenaudingas nei naudingas. Faktas yra tas, kad užrakintas ratas priešais surenka mažą smūgį iš medžiagos, kuri sudaro kelią. Tai sukuria papildomą atsparumą slydimui. Jei ratas pasisuks, tokio efekto nebus;
5. Taip pat ABS sistema gali netinkamai veikti važiuojant greitai nelygiu paviršiumi. Net ir nestipriai stabdant, ore esantis ratas greitai sustos, o tai paskatins valdymo bloką įjungti prietaisą, kai to nereikia;
6. Jei įjungtas ABS, manevro metu taip pat reikia naudoti stabdžius. Paprastame automobilyje tai tik išprovokuos slydimą ar nepakankamą vairavimą. Tačiau automobilis su ABS labiau nori klausytis vairo, kai veikia antiblokavimo sistema.

Stabdymo efektyvumas

ABS sistema ne tik sutrumpina stabdymo kelią, bet ir leidžia maksimaliai valdyti automobilį. Palyginti su automobiliu, kuriame nėra šios sistemos, automobiliai su ABS tikrai stabdys efektyviau. To nereikia įrodinėti. Be trumpesnio stabdymo kelio tokiame automobilyje, padangos susidėvės tolygiau, nes stabdymo jėgos tolygiai paskirstomos visiems ratams.

Šią sistemą ypač įvertins vairuotojai, kurie dažnai važiuoja keliais su nestabilia danga, pavyzdžiui, kai asfaltas yra šlapias ar slidus. Nors nė viena sistema nepajėgia visiškai pašalinti visų klaidų, apsaugoti vairuotojų nuo avarinių situacijų (niekas neatšaukė vairuotojo atidumo ir įžvalgumo), ABS stabdžiai padaro transporto priemonę labiau nuspėjamas ir valdomas.

Atsižvelgiant į aukštą stabdymo efektyvumą, daugelis ekspertų rekomenduoja pradedantiesiems pratinti vairuoti transporto priemones su ABS, o tai padidins saugumą kelyje. Žinoma, jei vairuotojas pažeis lenkimo ir greičio ribojimo taisykles, ABS sistema negalės užkirsti kelio tokių pažeidimų padariniams. Pavyzdžiui, kad ir kokia efektyvi būtų sistema, ji nenaudinga, jei vairuotojas nežiemojo automobilio ir toliau važinėja su vasarinėmis padangomis.

ABS veikimas

Šiuolaikinė ABS sistema laikoma patikima ir stabilia sistema. Jis gali tinkamai veikti ilgą laiką, tačiau jį vis tiek reikia tinkamai eksploatuoti ir laiku prižiūrėti. Valdymo blokas sugenda retai.

Bet jei imsime ratų sukimosi jutiklius, tai yra labiausiai pažeidžiama vieta tokioje sistemoje. Priežastis ta, kad jutiklis nustato rato sukimosi greitį, o tai reiškia, kad jis turi būti sumontuotas arti jo – ant rato stebulės.

Kai automobilis važiuoja per purvą, balas, smėlį ar šlapią sniegą, jutiklis tampa labai nešvarus ir gali greitai sugesti arba pateikti neteisingas vertes, o tai sukels sistemos nestabilumą. Jei akumuliatorius išsikrovęs arba įtampa automobilio borto sistemoje žema, valdymo blokas išjungs sistemą dėl per žemos įtampos.

Jei sistema sugenda, automobilis nepraras stabdžių. Kaip tik tokiu atveju vairuotojas nestabiliame kelyje turi sugebėti sulėtinti greitį klasikinės stabdžių sistemos pagalba.

ABS našumas

Taigi ABS sistema leidžia saugiau atlikti avarinį stabdymą, taip pat leidžia atlikti manevrus iki galo nuspaudus stabdžių pedalą. Dėl šių dviejų svarbių parametrų ši sistema yra neatsiejama automobilio su pažangia aktyviosios saugos sistema dalimi.

ABS buvimas yra neprivalomas patyrusiam vairuotojui. Tačiau pradedantysis per pirmuosius porą metų turi išmokti daug įvairių įgūdžių, todėl pageidautina, kad tokio vairuotojo automobilyje būtų kelios sistemos, užtikrinančios apsauginį tinklą.

Patyręs vairuotojas, keisdamas stabdžių pedalo pastangas, gali nesunkiai (ypač jei savo automobilį vairuoja daug metų) suvaldyti rato slydimo momentą. Tačiau net ir turint ilgą vairavimo patirtį, kelių kanalų sistema gali konkuruoti su tokiu įgūdžiu. Priežastis ta, kad vairuotojas negali valdyti atskiro rato jėgos, o ABS gali (vieno kanalo sistema veikia kaip patyręs vairuotojas, keičia jėgą visai stabdžių linijai).

Tačiau ABS sistema negali būti laikoma panacėja avarinėse situacijose bet kuriame kelyje. Pavyzdžiui, jei automobilis slydo ant smėlio arba puriame sniege, priešingai, tai padidins stabdymo kelią. Tokiame kelyje, priešingai, blokuoti ratus bus naudingiau – jie įsirausia į žemę, o tai pagreitina stabdymą. Kad automobilis būtų universalus ant bet kokio tipo kelio dangos, šiuolaikinių automobilių modelių gamintojai savo gaminius aprūpina perjungiama ABS sistema.

Kokie gedimai?

Kalbant apie stabdžių antiblokavimo sistemos patikimumą, tai yra viena patikimiausių automobilio sistemų. Jo elementai retai sugenda, o dažniausiai taip yra dėl eksploatavimo ir priežiūros taisyklių pažeidimo. Visos elektroninės dalys yra patikimai apsaugotos nuo perkrovos saugikliais ir relėmis, todėl valdymo blokas nesuges.

Dažniausi sistemos veikimo sutrikimai yra ratų jutiklių gedimas, nes jie yra tose vietose, kur labai sunku išvengti vandens, dulkių ar purvo patekimo į juos. Jei stebulės guolis yra per laisvas, jutikliai veiks netinkamai.

Kitos problemos jau labiau siejamos su lydinčiomis automobilio sistemomis. To pavyzdys yra įtampos kritimas mašinos elektros tinkle. Tokiu atveju ABS bus išjungtas dėl įjungtos relės. Tą pačią problemą galima pastebėti ir esant elektros energijos šuoliams tinkle.

Jei stabdžių antiblokavimo sistema išsijungia savaime, neišsigąskite - automobilis paprasčiausiai elgsis taip, lyg jis neturėtų ABS.

Automobilio su ABS stabdžių sistemos remontas ir priežiūra turi savo ypatybes. Pvz., Prieš keisdami stabdžių skystį, išjungę degimą, kelis kartus paspauskite stabdį ir atleiskite (maždaug 20 kartų). Tai atleis slėgį vožtuvo korpuso akumuliatoriuje. Norėdami sužinoti, kaip tinkamai pakeisti stabdžių skystį ir tada išleisti orą iš sistemos, skaitykite atskirame straipsnyje.

Vairuotojas iš karto sužinos apie ABS gedimą pagal atitinkamą signalą prietaisų skydelyje. Jei įspėjamoji lemputė užsidega ir tada užgęsta, turėtumėte atkreipti dėmesį į ratų jutiklių kontaktą. Labiausiai tikėtina, kad dėl kontakto praradimo valdymo blokas negauna signalo iš šių elementų ir signalizuoja apie gedimą.

Sistemos privalumai ir trūkumai

Nereikia daug kalbėti apie stabdžių antiblokavimo privalumus, nes pagrindinis jos pranašumas yra automobilio stabilizavimas, jei stabdant paslysta ratai. Štai automobilio su tokia sistema privalumai:

• Lietaus metu ar ant ledo (slidus asfaltas) automobilis pasižymi didesniu stabilumu ir valdomumu;
• Vykdydami manevrą, galite aktyviai naudoti stabdžius, kad vairas geriau reaguotų;
• Ant lygaus paviršiaus stabdymo kelias yra trumpesnis nei automobilio be ABS.

Vienas iš sistemos trūkumų yra tas, kad ji blogai susidoroja su minkšta kelio danga. Tokiu atveju stabdant kelias bus trumpesnis, jei ratai bus užblokuoti. Nors naujausiose ABS modifikacijose jau atsižvelgiama į dirvožemio ypatybes (transmisijos parinkiklyje pasirenkamas tinkamas režimas) ir prisitaikoma prie nurodytos kelio situacijos.

Be to, ABS veikimo principas ir jo pranašumai aprašyti šiame vaizdo įraše:

ABS darbo principai

Video tema

Apžvalgos pabaigoje siūlome trumpą vaizdo įrašą, kaip stabdyti automobilį su ABS ir be jo:

Stabdymas su ABS arba be jo

Klausimai ir atsakymai:

Ką reiškia stabdžių antiblokavimo sistema? Tai elektroninė sistema, kuri neleidžia ratams užsiblokuoti stabdant trumpam sumažindama stabdžių skysčio slėgį.

Kam skirta stabdžių antiblokavimo sistema? Staigiai nuspaudus stabdžius, ratai gali prarasti sukibimą ir automobilis taps nestabilus. ABS užtikrina impulsinį stabdymą, leidžiantį ratams išlaikyti sukibimą.

Kaip veikia stabdžių antiblokavimo sistema? Elektronika stebi ratų blokavimą ir ratų slydimą. Dėl kiekvienos stabdžių apkabos esančių vožtuvų reguliuojamas TJ slėgis tam tikram stūmokliui.

Kaip stabdyti naudojant stabdžių antiblokavimo sistemą? Automobiliuose su ABS reikia iki galo nuspausti pedalą, o pati sistema užtikrins impulsinį stabdymą. Stabdymo metu nereikia spausti / atleisti pedalo.